一种在线穿磁机的制作方法

本实用新型涉及密封条穿磁设备技术领域，具体而言，涉及一种在线穿磁机。

背景技术：

目前将磁条穿入密封条的生产作业中，由人工将门封条从另一工位上取下，人工捏住密封条一端，将空腔套入磁条一端后再将磁条穿入，由于密封条为极软的材质，因此磁条不易顺利穿入密封条中，且生产不同长度密封条的设备调试繁琐，以上各种因素造成生产过程中生产率低，劳动强度大，质量不稳定，成本高，且存在安全隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种在线穿磁机，本实用新型的在线穿磁机能够准确的将密封条与磁条对准，且顺利穿入，在穿磁条过程中不需人工接触磁条及密封条，生产不同长度的密封条无需调整设备(根据程序可自动移动)即可运行，自动化程度高，提高生产率及产品质量，降低劳动强度，降低成本，消除安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种在线穿磁机，包括支架和位于支架上的穿磁导向机，所述穿磁 导向机包括上导板、下导板和舌簧，所述上导板和下导板之间留有供磁条穿过的通道，所述舌簧包括上簧片和下簧片，上簧片与上导板连接，下簧片与下导板连接，上簧片和下簧片呈V形。

进一步，所述在线穿磁机还包括机械手，所述机械手夹持的密封条与舌簧位于同一直线上，所述机械手的形状与密封条的形状相配合。

进一步，所述在线穿磁机还包括固定架，所述固定架位于穿磁导向机和机械手的上方，所述固定架包括导轨、同步带和第一电机，所述穿磁导向机与导轨连接，所述机械手与导轨、同步带连接，同步带与第一电机连接。

进一步，所述在线穿磁机还包括至少1个支撑气缸，所述支撑气缸依次排列于穿磁导向机和机械手之间，各个支撑气缸达到最大行程时，密封条位于支撑气缸的顶端。

进一步，所述在线穿磁机还包括至少1条输送带，所述输送带位于密封条下方，输送带的传输方向与密封条垂直，输送带位于支撑气缸的最小行程和最大行程之间。

进一步，支撑气缸与输送带交叉排列。

进一步，所述支架设有丝杆、丝母和第二电机，所述丝杆与第二电机连接，所述丝母与支架固定连接并套在丝杆上。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的穿磁牵引机通过设置压簧，穿磁时将压簧穿入密封条端口处，保证了磁条能够精确穿入密封条中；

2、本实用新型的穿磁导向机和用于夹持密封条的机械手位于同一轨道，在机械手运行的过程中，密封条和磁条始终处于同一直线，避免产生偏差，保证磁条准确穿入密封条中；

3、本实用新型采用支撑气缸用于支撑密封条，保证密封条在随机械手前进的过程中保持直线状态，不下垂，保证磁条准确穿入密封条中；

4、本实用新型采用多条输送带，省去了穿磁完成后密封条的人工收集，并且与支撑气缸相互配合；

5、本实用新型的支架通过丝杆和电机进行移动，从而带动磁条导向机的移动，进而调整磁条导向机和机械手之间的距离，使本实用新型适用于不同长度的密封条穿磁；

6、本实用新型的机械手形状与密封条形状相配合，保证夹持密封条前进过程中密封条不变形，从而使磁条能够顺利穿入密封条中。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构正视示意图；

图3为本实用新型的穿磁导向机剖面结构示意图；

图4为本实用新型的穿磁导向机俯视结构示意图。

图中：1—支架，11—第二电机，12—丝母，2—磁条牵引机，3—磁条裁边机，4—输送机构，5—穿磁导向机，51—上导板，52—下导板，53—舌簧，531—上簧片，532—下簧片，54—光电感应器，55—上导轮， 56—下导轮，57—连接板，6—机械手，67—连接板，7—固定架，8—支撑气缸，9—输送带。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1和图2所示，一种在线穿磁机，包括支架1和依次位于支架1上的磁条牵引机2、磁条裁边机3、输送机构4和穿磁导向机5，在线穿磁机还包括机械手6、固定架7、至少1个支撑气缸8和至少1条输送带9，本实施例优选的支撑气缸8为9个，输送带9为9条，所述机械手6用于夹持密封条，机械手6的内侧形状与密封条的形状相同，增大夹持时密封条的受力面积，保证密封条不变形，便于磁条的穿入。所述固定架7位于穿磁导向机5和机械手6的上方，所述固定架7包括导轨、同步带和第一电机，所述穿磁导向机5通过其上方的连接板57与导轨活动连接，所述机械手6通过其上方的连接板67与同步带固定连接，并与导轨活动连接，同步带与第一电机连接，第一电机通过同步带带动机械手6沿导轨移动，穿磁导向机5和机械手6都沿导轨运行，保证经过一次调整之后，磁条和密封条始终位于同一直线上，提高穿磁的精确 度。所述支撑气缸8依次排列于穿磁导向机5和机械手6之间，各个支撑气缸8达到最大行程时，密封条位于支撑气缸8的顶端，支撑气缸8的顶端为密封条提供支撑力，避免密封条弯曲或下垂。所述输送带9位于密封条下方，输送带9的传输方向与密封条垂直，输送带9位于支撑气缸8的最小行程和最大行程之间，支撑气缸8与输送带9交叉间隔排列，即支撑气缸8伸出至最大行程时，密封条由支撑气缸8支撑，不与输送带9接触，支撑气缸8回收至最小行程的过程中，穿磁后的密封条随支撑气缸8下降，并最终落在输送带9上，由输送带9运走。所述支架1设有丝杆、丝母12和第二电机11，所述丝杆与第二电机11连接，所述丝母12与支架1固定连接并套在丝杆上。穿磁导向机5和机械手6之间的距离为单个密封条的长度，当更改加工的密封条长度时，只需启动第二电机11，由其带动丝母12沿丝杆移动，从而带动支架1左右移动，由于磁条牵引机2、磁条裁边机3、输送机构4和穿磁导向机5都位于支架1上，所以四者随支架1整体移动，增大或减小穿磁导向机5和机械手6之间的距离，从而使其适用于不同长度的密封条加工。

如图3和图4所示，所述穿磁导向机包括上导板51、下导板52和舌簧53，所述上导板51和下导板52之间留有供磁条穿过的通道，下导板52的上表面与所述输送机构4的上表面平齐，保证磁条能够平稳顺畅的由输送机构4进入穿磁导向机5，舌簧53包括上簧片531和下簧片532，上簧片531与上导板51连接，下簧片532与下导板52连接，上簧片531和下簧片532呈V形，下簧片532的长度稍长于上簧片531，以 减小舌簧53穿入密封条时的难度，穿磁导向机5还设有上导轮55、下导轮56和光电感应器54，上导轮55与气缸连接，气缸往复运动带动上导轮55上下运动，从而压紧或松开磁条，下导轮56与电机固定连接，电机转动带动下导轮56转动，上导轮55压紧磁条后即可使磁条按一定速度前进，从而穿入密封条中。

在具体工作时，密封条由挤出机成型挤出，经切边、打孔、切角加工工序后，由机械手6夹持前进，在机械手6前进开始时支撑气缸8升起1-9个不等(根据密封条长度决定)，以保持密封条平整，机械手6前进至舌簧53处时，舌簧53刚好插入需要穿磁条的开口处，由光电感应器54感应(或在程序中设定)，穿磁机开始运行将磁条穿入密封条，穿磁条完成后，机械手6松开密封条且后退至原位等待下一次运行，机械手6松开密封条后退时，支撑气缸8托住密封条下降至输送带9，输送带9的气缸运行带动输送带9转动，把穿磁后的密封条送出。机械手6与穿磁导向机5在同一导轨运行，保证磁条与密封条在同一直线，避免因错位导致磁条无法穿入密封条。

在线穿磁机左端放置一磁条放辊机，磁条由左端送入，依次经过磁条牵引机2、磁条裁边机3、输送机构4、穿磁导向机5穿入密封条，磁条牵引机2按设定速度输送磁条，磁条经过磁条裁边机3一定长度后裁断，由输送机构4送至穿磁导向机5处，穿磁导向机5按一定位置方向穿入密封条，穿磁导向机5伺服电机根据密封条长度按不同速度转动，使磁条能够按要求顺利穿入密封条。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。