一种LC光纤连接器的后壳体组装装置的制作方法

本实用新型属于LC光纤连接器生产加工技术领域，具体涉及一种LC光纤连接器的后壳体组装装置。

背景技术：

随着信息化的快速发展，促使人们对信息传输速率的提出了更高的要求。光纤的出现使得数据、信号传导得快快速提升，同时也带动了作为光纤接口的LC光纤连接器的需求量也得到快速增加。在LC光纤连接器生产过程中需要先将插芯与导纤管进行组装，然后将导纤管和插芯插入前壳体内，再将弹簧套入导纤管和插芯内，最后将后壳体，并压紧，实现LC光纤连接器的组装。目前，企业在将前壳体与后壳体进行组装过程中，通常采用人工组装或半自动化组装，生产效率低下，而且不能自动化生产加工，增加了人力资源的投入，加大了企业的生产成本，降低了生产效率，无法满足企业的需求。

因此，如何提后壳体与前壳体的组装效率，适用于批量化，大规模生产，提高生产效率满足日益增长的LC光纤连接器需求成为LC光纤连接器生产企业研发的方向。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是一种设计巧妙、结构简洁的LC光纤连接器的后壳体组装装置，通过该后壳体组装装置实现后壳体与前壳体的自动化组装，提高了组装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：一种LC光纤连接器的后壳体组装装置，包括机架、安装在机架上的用于输送LC光纤连接器的前壳体和弹簧的输送机构和用于输送LC光纤连接器的前壳体和弹簧的固定机构；所述的固定机构设置在输送机构的两侧，在机架上设有用于旋转LC光纤连接器的后壳体的旋转机构以及将LC光纤连接器的后壳体与前壳体进行夹取、移动和组装的安装机构，所述的旋转机构与安装机构位于机架的同侧，且旋转机构位于安装机构的前方，通过安装机构将旋转后的后壳体与前壳体进行组装；所述的旋转机构包括用于驱动后壳体旋转的旋转气缸、与旋转气缸连接的旋转臂、固定在旋转臂上的旋转件,以及用于辅助后壳体进入旋转件内的第一辅助进料板和第二辅助进料板；所述的旋转件的一端固定在旋转臂上，另一端设有用于固定后壳体的固定位。

其中，所述的旋转件的旋转角度为0～90度。

其中，所述的安装机构包括支撑架、安装在支撑架上的平移组件、与平移组件连接的上下组件、与上下组件连接的转动组件以及与转动组件连接的夹取组件，后壳体通过夹取组件夹取，并通过转动组件、上下组件以及平移组件联合作用控制后壳体与前壳体组装。

其中，所述的平移组件包括安装固定在支撑架上的平移导轨、设置在平移导轨端部的平移气缸以及设置在平移导轨上且与平移气缸连接的平移件；所述的平移气缸驱动平移件在平移导轨内移动。

其中，所述的上下组件包括固定在平移件上的上下导轨、固定在平移件上端且与上下导轨同侧的电机、固定在平移件上位于上下导轨和电机之间的轴承、与电机连接且固定在轴承内的丝杆以及与丝杆连接的上下滑块。

其中，所述的转动组件包括与固定在上下滑块上的转动气缸和与转动气缸连接的转动件。

其中，所述的夹取组件包括固定在转动件上的夹取气缸和与夹取气缸连接的夹爪，夹取气缸驱动夹爪张合实现后壳体的夹放。

其中，所述的夹爪包括左夹爪和与左夹爪相匹配的右夹爪。

与现有技术相比，本实用新型具有设计巧妙，结构简洁，通过旋转机构将后壳体旋转90度后，在通过安装机构将后壳体夹取并移动至组装部位进行组装，实现了后壳体的自动化组装，提高了组装效率，降低了人力资源的需求，提高生产效率，使得产品的品质可以监控；另外，采用丝杆控制后壳体上下移动，提高了后壳体的上下移动精度，提高了产品组装的品质，减少不良品的产生，提高良品率；适用于批量化，大规模的LC光纤连接器生产，提高产能，满足日益增长的LC光纤连接器需求。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中的旋转组件的爆炸图。

图3为本实用新型中的旋转件的结构示意图。

图4为本实用新型中的安装结构的爆炸图。

其中：1机架；2旋转组件；21旋转气缸；22旋转臂；23旋转件；231固定位；24第一辅助进料板；25第二辅助进料板；3安装机构；31支撑架；32平移组件；321平移导轨；322平移气缸；323平移件；33上下组件；331上下导轨；332电机；333轴承；334丝杆；335上下滑块；34转动组件；341转动气缸；342转动件；35夹取组件；351夹取气缸；352夹爪；33521左夹爪3522右夹爪。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图4所示，一种LC光纤连接器的后壳体组装装置，包括机架1、安装在机架1上的用于输送LC光纤连接器半成品的输送机构和用于LC光纤连接器半成品的固定机构。LC光纤连接器半成品为将前壳体、插芯、导纤管以及弹簧进行组装后的LC光纤连接器部件称为LC光纤连接器半成品。所述的输送机构包括循环移动的传送用于输送LC光纤连接器的输送块、用于工输送块循环移动的方形滑轨以及设置在方形滑轨上用于驱动输送块循环移动的输送气缸，所述的输送块上设有用于与LC光纤连接器的前壳体相匹配的组装位，通过组装位将LC光纤连接器的前壳体和弹簧固定。所述的LC光纤连接器的前壳体和弹簧在前一工位中已经进行组装固定，组装固定后并移动至组装位中固定，方便下一步操作。所述的固定机构设置在输送机构的两侧，通过固定机构将位于输送机构的组装位上的LC光纤连接器半成品固定。所述的固定机构包括用于固定LC光纤连接器的前壳体的前壳体固定夹具、与前壳体固定夹具连接并驱动前壳体固定夹具张合的前壳体驱动气缸、由于夹紧固定设置在LC光纤连接器的前壳体内部的弹簧的弹簧固定夹具以及驱动弹簧固定夹具张合的弹簧驱动气缸。所述的前壳体固定夹具和弹簧固定夹具均由左、右两个夹爪组成，前壳体固定夹具和弹簧固定夹具的左、右夹爪均设置在输送块上方、位于LC光纤连接器的前壳体和弹簧的两侧，通过前壳体固定夹具和弹簧固定夹具的左、右夹爪分别将与各自夹具对应的前壳体和弹簧定位、夹紧，方便后续生产时，LC光纤连接器的后壳体与前壳体的组装，提高了LC光纤连接器的后壳体的组装效率。

在机架上设有用于旋转LC光纤连接器的后壳体的旋转机构2以及将LC光纤连接器的后壳体与前壳体进行夹取、移动和组装的安装机构3，所述的旋转机构2与安装机构3位于机架1的同侧，且旋转机构位于安装机构的前方，通过安装机构将旋转后的后壳体与前壳体进行组装。所述的旋转机构2包括用于驱动后壳体旋转的旋转气缸21、与旋转气缸连接的旋转臂22、固定在旋转臂上的旋转件23,以及用于辅助后壳体进入旋转件内的第一辅助进料板24和第二辅助进料板25。所述的第一辅助进料板24上设有供LC光纤连接器的后壳体进入旋转件23内的开口，该开口于第二辅助进料板25相互配合，组成LC光纤连接器的后壳体进料口。所述的LC光纤连接器的后壳体进料口与供应LC光纤连接器的后壳体的后壳体振动盘的出料口连接，通过后壳体振动盘持续向进料口供料。所述的旋转件23设置在第一辅助进料板24和第二辅助进料板25的内侧，后壳体通过进料口进入旋转件23上。所述的旋转件23的一端固定在旋转臂22上，另一端设有用于固定后壳体的固定位231。固定位231的位置与第一辅助进料板24和第二辅助进料板25组成的进料口相匹配，并通过固定位231承接进料口进料的后壳体。所述的固定位231的大小和形状与LC光纤连接器的后壳体的大小和形状相匹配。进入固定位231内的LC光纤连接器的后壳体通过旋转气缸21驱动旋转件。所述的旋转件的旋转角度为0～90度，当旋转件的旋转的角度为0度时，此时旋转件与输送机构的输送块平行，且固定位231的位置与第一辅助进料板24和第二辅助进料板25组成的进料口相对应，使得LC光纤连接器的后壳体处于水平状态。当旋转件的旋转90度后，旋转件与输送机构的输送块垂直，此时旋转件的固定位的一端露于第一辅助进料板24和第二辅助进料板25外，使得LC光纤连接器的后壳体处于竖直状态，方便安装机构3将LC光纤连接器的后壳体从固定位231中夹出进行组装。所述的电机为伺服电机。

旋转机构2将LC光纤连接器的后壳体旋转90度后，使得LC光纤连接器的后壳体处于竖直状态，此时通过安装机构3对LC光纤连接器的后壳体进行操作，实现LC光纤连接器的后壳体与LC光纤连接器的前壳体和弹簧的组装。所述的安装机构3包括支撑架31、安装在支撑架31上的平移组件32、与平移组件连接的上下组件33、与上下组件33连接的转动组件34以及与转动组件34连接的夹取组件35，后壳体通过夹取组件35夹取，并通过转动组件34、上下组件33以及平移组件32联合作用控制后壳体与前壳体组装。

所述的平移组件32包括安装固定在支撑架31上的平移导轨321、设置在平移导轨321端部的平移气缸322以及设置在平移导轨321上且与平移气缸322连接的平移件323；所述的平移导轨321水平的设置在支撑架31上，平移导轨321的一端设有平移气缸322，平移导轨321的另一端设有限位块，通过限位块限定平移件323的活动范围。所述的平移气缸322通过平移气缸固定件固定在平移导轨的端部，并通过平移气缸322驱动平移件323在平移导轨321内移动。

所述的上下组件33包括固定在平移件323上的上下导轨331、固定在平移件323上端且与上下导轨331同侧的电机332、固定在平移件323上位于上下导轨331和电机332之间的轴承333、与电机332连接且固定在轴承333内的丝杆334以及与丝杆334连接的上下滑块335。所述的平移件323的下端设于轴承，丝杆的下端固定在平移件下端的轴承上。丝杆334通过电机驱动，丝杆转动时，带动上下滑块335在上下导轨331内上下移动。所述的平移件323移动时，带动上下移动组件33整体移动。

所述的转动组件34包括与固定在上下滑块335上的转动气缸341和与转动气缸341连接的转动件342。所述的转动气缸341通过连接件固定在上下滑块335内，并通过转动气缸341驱动转动件342转动。所述的上下滑块335上下移动时，带动转动组件34整体上下移动。

所述的夹取组件35包括固定在转动件342上的夹取气缸351和与夹取气缸351连接的夹爪352；所述的夹取气缸固定在转动件342上，通过转动件转动带动夹取组件35整体转动。所述的夹取气缸351与夹爪352连接，并通过夹取气缸351驱动夹爪352张合实现后壳体的夹放。为了更好的控制LC光纤连接器的后壳体的夹取，所述的夹爪352与LC光纤连接器的后壳体相匹配。所述的夹爪352包括左夹爪3521和与左夹爪3521相匹配的右夹爪3522。

工作时，前序工位的部件将LC光纤连接器半成品固定输送机构中的输送块的组装位内，并通过输送气缸驱动输送块沿方形滑轨移动向前移动。输送块移动至固定机构的工位时，固定机构的前壳体固定夹具和弹簧固定夹具在前壳体驱动气缸和弹簧驱动气缸的驱动下分别夹紧、固定前壳体和弹簧，实现LC光纤连接器半成品的定位。 同时后壳体振动盘持续的向旋转机构2输送后壳体，后壳体依次通过第一辅助进料板24和第二辅助进料板25组成的进料口进入旋转件中的固定位231。进入固定位231内的后壳体通过旋转气缸驱动旋转件旋转90度，使得后壳体处于竖直状态。同时，安装机构3工作，夹取组件35在平移组件32、上下组件33以及转动组件34的联合作用下移动至旋转后的旋转件对应位置处，且位于固定位231的上方。夹取组件35在上下组件33的驱动下向下移动。夹取组件35移动到位后，夹取气缸351驱动夹爪352工作。夹爪352工作时，通过左夹爪3521和与左夹爪3521相匹配的右夹爪3522联合作用将后壳体夹紧。夹爪352夹紧后壳体后，上下移动组件33驱动夹取组件向上移动，同时转动组件34驱动后壳体旋转，使得后壳体的位置与前壳体的位置相匹配，且位于LC光纤连接器半成品的正上方。由于LC光纤连接器半成品由于固定机构的固定，所以上下移动组件33驱动夹取组35向下移动，后壳体先套入LC光纤连接器半成品的弹簧内。待后壳体套入弹簧内，弹簧驱动气缸驱动弹簧固定夹具松开弹簧，使得后壳体能够继续向下移动。弹簧固定夹具松开弹簧的同时，上下组件33驱动夹取组件继续向下移动。夹取组件继续向下移动将后壳体固定在LC光纤连接器半成品，实现LC光纤连接器的组装。LC光纤连接器组装后，取气缸351驱动夹爪352松开后壳体，同时前壳体驱动气缸驱动前壳体固定夹具松紧前壳体，使得组装后的LC光纤连接器能够继续向前移动，到下一个工位进行检测。LC光纤连接器组装后，安装机构、旋转机构以及固定机构复位，输送机构将下一个LC光纤连接器半成品向前输送，对下一个LC光纤连接器半成品进行生产加工。重复上述步骤，直至所有的LC光纤连接器半成品生产加工完成。

上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。