一种凸轮压装设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种凸轮压装设备。

背景技术：

凸轮压装机是一种凸轮压装生产设备，用于将铜套、圆柱销等的零件与凸轮毛坯压装装配，现有的凸轮压装机通常具有压装部分和夹紧部分，通过夹紧部分固定工件，之后通过压装部分施加压力完成指定零件的压装，可见这是一种针对性的专用设备。

然而发明人发现市面上常见的凸轮压装设备还存在一定的问题，这些问题或多或少制约了压装设备的发展，具体表现在以下几点：

首先，现有的凸轮压装设备受制于凸轮的特殊结构，无法较为有效地实现自动化的送料上料，通过人工进行上料的操作，其效率低下，人工成本高，并由于人工的不确定性，可能会损伤工件表面。

其次，目前压装设备的自动化程度较低，大多仅能实现基本功能，即压紧工件施加压力压装的过程，其余工序均通过手工操作，其生产效率低下，人工成本高。

综上所述，如何有效地解决采用现有凸轮压装设备进行生产活动工作效率低、人工成本高等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种凸轮压装设备，该凸轮压装设备的结构设计可以有效地解决采用现有凸轮压装设备进行生产活动工作效率低、人工成本高等的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种凸轮压装设备，包括用于取料、送料定位的机械手装置和旋转储料盘，所述旋转储料盘的边缘具有均匀分布的工件座，所述机械手装置的取料运动轨迹与所述旋转储料盘上的工件座的运动轨迹相交。

优选的，上述凸轮压装设备中，还包括工件平移机构，所述工件平移机构包括导轨丝杠，所述机械手装置安装于所述导轨丝杠上。

优选的，上述凸轮压装设备中，所述凸轮压装设备包括铜套压装单元和錾口销压装单元，各压装单元均匀分布于所述工件平移机构一侧。

优选的，上述凸轮压装设备中，所述铜套压装单元包括一组所述机械手装置和一组压装液压缸，所述机械手装置用于将工件定位放置于对应的压装液压缸的压装位置。

优选的，上述凸轮压装设备中，每组所述压装液压缸包括轴向对齐的上液压缸和下液压缸，二者的活塞杆对冲设置，用于将铜套压装于凸轮工件。

优选的，上述凸轮压装设备中，每组所述压装液压缸的上液压缸和下液压缸均连接有压力计，用于检测对应液压缸工作时施加的阶段性压力。

优选的，上述凸轮压装设备中，每个所述铜套压装单元和錾口销压装单元均包括一组定位组件，所述定位组件包括气缸顶紧结构，用于将放置于压装位置的工件压紧定位。

优选的，上述凸轮压装设备中，所述工件平移机构的尾端设置有接触式高度检测计，用于检测压装完成后的工件的錾口销的高度是否合格。

优选的，上述凸轮压装设备中，所述接触式高度检测计的后方设置有分拣装置，所述分拣装置包括设置于机械手装置运动轨迹末端的滑道收集结构，所述分拣装置还包括可前伸阻挡不合格工件的卸料滑槽结构。

优选的，上述凸轮压装设备中，所述凸轮压装设备还包括包围于所述工件平移机构及所述机械手装置外围的透明防护罩。

本实用新型提供的凸轮压装设备，包括用于取料、送料定位的机械手装置和旋转储料盘，所述旋转储料盘的边缘具有均匀分布的工件座，所述机械手装置的取料运动轨迹与所述旋转储料盘上的工件座的运动轨迹相交。本实用新型提供的这种凸轮压装设备设置了旋转储料盘，上面具有工件座，可以同时储存放置多个待加工的凸轮工件，由于旋转储料盘上工件座的运动轨迹即旋转轨迹与机械手装置的取料运动轨迹相交，所以当旋转储料盘转动至指定位置时，上面的某个工件座恰好位于机械手装置的取料点，机械手可以较为简单的从工件座上取下待加工的工件并送入后续的加工工序；通过旋转储料盘的转动及机械手装置的往复运动实现了取料上料的自动化，大大提升了凸轮压装设备的自动化程度，提高了生产效率，减少了人工劳作，降低了产品的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的凸轮压装设备的侧视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的凸轮压装设备的另一角度的侧视结构示意图。

附图中标记如下：

旋转储料盘1、工件座1-1、机械手装置2、压装液压缸3、接触式高度检测计4、工件平移机构5、卸料滑槽结构6、滑道收集结构7。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种凸轮压装设备，以解决采用现有凸轮压装设备进行生产活动工作效率低、人工成本高等的技术问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，图1为本实用新型实施例提供的凸轮压装设备的侧视结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的凸轮压装设备的另一角度的侧视结构示意图。

本实施例提供的凸轮压装设备，包括用于取料、送料定位的机械手装置2和旋转储料盘1，所述旋转储料盘1的边缘具有均匀分布的工件座1-1，所述机械手装置2的取料运动轨迹与所述旋转储料盘1上的工件座1-1的运动轨迹相交。

其中需要说明的是设备中的机械手装置可执行多种不同工序动作，取料只是其中一种，并且同一凸轮压装设备优选设置多组不同的机械手装置，各个机械手装置可执行不同动作以提高效率。

旋转储料盘通过旋转不断将工件输送至设备中，可通过人力向旋转储料盘上安放凸轮工件或者通过其他的上料装置，保证了生产过程中凸轮工件的不间断连续供应。

本实用新型提供的这种凸轮压装设备设置了旋转储料盘，上面具有工件座，可以同时储存放置多个待加工的凸轮工件，由于旋转储料盘上工件座的运动轨迹即旋转轨迹与机械手装置的取料运动轨迹相交，所以当旋转储料盘转动至指定位置时，上面的某个工件座恰好位于机械手装置的取料点，机械手可以较为简单的从工件座上取下待加工的工件并送入后续的加工工序；通过旋转储料盘的转动及机械手装置的往复运动实现了取料上料的自动化，大大提升了凸轮压装设备的自动化程度，提高了生产效率，减少了人工劳作，降低了产品的生产成本。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述凸轮压装设备中，还包括工件平移机构5，所述工件平移机构5包括导轨丝杠，所述机械手装置2安装于所述导轨丝杠上。

机械手抓取工件，并通过工件平移机构将工件输送至后续不同的各个工序中进行加工，通过工件平移机构的设置简单实现了机械手及工件的平移，提升了设备自动化程度，加快了生产速度；并且导轨丝杠结构作为平移的执行结构，结构简单，运动动作稳定，不易故障并且维修容易。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述凸轮压装设备中，所述凸轮压装设备包括铜套压装单元和錾口销压装单元，各压装单元均匀分布于所述工件平移机构5一侧。

设置多个不同的压装单元，用于执行不同的凸轮加工工序，其中可设置多个铜套压装单元，此处优选两个，由成品上铜套的数量决定，铜套压装单元用于执行安装铜套的操作，其中可设置多个錾口销压装单元，此处优选设置一个，用于安装錾口销，并且多个不同压装单元沿工件平移机构均匀依次分布，这种设计简单清晰，不同压装单元执行专门的不同操作，并且依次排列可实现多个工件同时进行的流水线的生产，进一步提高了生产效率

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述凸轮压装设备中，所述铜套压装单元包括一组所述机械手装置2和一组压装液压缸3，所述机械手装置2用于将工件定位放置于对应的压装液压缸3的压装位置。

设置专门用于定位的机械手装置，优选的每个铜套压装单元和錾口销压装单元均配备一组机械手，这种设计能够有效定位工件位置，令压装操作对齐准确，产品尺寸更加精确，降低废品率提高了设备的使用效果。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述凸轮压装设备中，每组所述压装液压缸3包括轴向对齐的上液压缸和下液压缸，二者的活塞杆对冲设置，用于将铜套压装于凸轮工件。设置上下两个不同液压缸，二者能够实现竖直方向上，不同压力不同位置提供压紧力，令装配的铜套与工件配合良好，位置更加精准。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述凸轮压装设备中，每组所述压装液压缸3的上液压缸和下液压缸均连接有压力计，用于检测对应液压缸工作时施加的阶段性压力。在铜套的压装过程中设置压力检测装置，对特定阶段压力进行选择性的读取，一但发现液压缸施加的压力不在指定的范围内，可通过主控模块对发生不合格压装动作的工件进行记录，并且记录不合格的液压缸具体为哪个，以便后续排除不合格工件并调整检修液压缸。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述凸轮压装设备中，每个所述铜套压装单元和錾口销压装单元均包括一组定位组件，所述定位组件包括气缸顶紧结构，用于将放置于压装位置的工件压紧定位。本实施例提供的技术方案通过气缸顶紧结构对凸轮工件进行顶紧定位，有效定位工件位置，令压装操作对齐准确，产品尺寸更加精确，降低废品率提高了设备的使用效果；并且采用气缸执行此操作结构简单，固定效果好容易控制适合本技术方案。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述凸轮压装设备中，所述工件平移机构5的尾端设置有接触式高度检测计4，用于检测压装完成后的工件的錾口销的高度是否合格。

配合接触式高度检测计设置高度检测工位，检测头靠近接触錾口销对其高度进行检测设置自动读数判定功能模块，并记录检测结果和可能出现高度不合格的工件，以便后续进行排除。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述凸轮压装设备中，所述接触式高度检测计4的后方设置有分拣装置，所述分拣装置包括设置于机械手装置2运动轨迹末端的滑道收集结构7，所述分拣装置还包括可前伸阻挡不合格工件的卸料滑槽结构6。设置分拣装置，通过卸料滑槽结构和机械手将合格工件和不合格工件分开收集，大大提高了采用人工执行分拣动作的效率，提高了设备的工作效率。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述凸轮压装设备中，所述凸轮压装设备还包括包围于所述工件平移机构5及所述机械手装置2外围的透明防护罩。设置透明防护罩，将执行压装动作的各个压装单元与外界隔绝开来，防止可能出现的工件飞出伤人的情况，提高了设备的安全系数，保护了现场操作人员。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。