自动化装配装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种自动化装配装置。

背景技术：

在工业产品的生产制造过程中，特别是电子电气产品中，需要对大量的装配件进行组装，特别是各式各样结构的螺丝，但在螺丝的装配工艺中，通常需要通过人工手动的将螺丝与装配件装配，因此便会出现因误差范围较大而导致的产品不良率过高，此外在消耗大量人力资源的情况下还无法保证较高的生产效率，所以现需要对螺丝的装配实现精确、高效的自动化装配，以此来减少产品的生产成本，包括对螺丝的角度、间距的调整，以便用于后续的装配工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的自动化装配装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化装配装置，包括用于调节装配件轴线的角度的角度调节装置1和用于调节至少两个装配件之间的间距的间距调节装置2，还包括用于将角度调节装置1中装配件移送至间距调节装置2中的夹持装置3，所述夹持装置3还可以移走间距调节装置2中调节后的装配件。

可选的，本实用新型的自动化装配装置还包括分度盘4，在分度盘4圆周的上侧设有多个所述的角度调节装置1，在分度盘4一侧设有一个间距调节装置2和一个夹持装置3。

可选的，本实用新型的自动化装配装置还包括用于安装所述间距调节装置2和夹持装置3的固定架5，还包括安装在固定架5上的顶升气缸25、滑台气缸35和举升气缸33，夹持装置3位于间距调节装置2上方，顶升气缸25用于驱动间距调节装置2竖直移动靠近和远离夹持装置3；固定架5位于分度盘4一侧， 滑台气缸35驱动夹持装置3水平方向移动靠近和远离分度盘4上的角度调节装置1，举升气缸33驱动夹持装置3竖直方向移动抓取装配件。

可选的，所述装配件为接触板组件100，其包括接触板101和安装到接触板101中的组合螺丝，所述组合螺丝包括螺纹件102和套装在螺纹件102上的垫片103。

可选的，所述角度调节装置1包括用于固定装配件的角度固定块11、用于安装角度固定块11的角度固定座12以及角度调节气缸13，所述角度固定块11转动的安装在角度固定座12上，角度调节气缸13用于驱动角度固定块11转动来调节装配件的轴线角度。

可选的，所述角度调节装置1还包括用于连接角度调节气缸13和角度固定块11的角度调节杆14，所述角度固定座12上设有用于固定角度固定块11的角度固定槽12a，所述角度固定块11上设有用于固定装配件的角度调节槽11c和与角度固定槽12a两侧边枢轴连接的转动部11a，所述角度固定块11安装在角度固定槽12a内通过转动部11a与角度固定座12转动连接，角度调节杆14垂直于角度固定座12穿过角度固定槽12a与角度固定块11的驱动调节部11b连接，所述角度调节气缸13通过角度调节杆14来带动角度固定块11绕转动部11a转动来调节装配件轴向的角度。

可选的，所述角度调节装置1的角度固定座12上转动设置有两个角度固定块11，一个角度调节气缸13可同时驱动两个角度固定块11转动。

可选的，本实用新型的自动化装配装置还包括分度盘4，在分度盘4圆周的上侧设有多个所述的角度调节装置1，在分度盘4下方靠近间距调节装置2的一侧设有一个用于驱动角度调节装置1转动的角度调节气缸13，分度盘4通过旋转来带动多个角度调节装置1依次运动至角度调节气缸13的上方与角度调节气缸13配合工作。

可选的，所述间距调节装置2包括用于导向的直线滑轨24、两个与直线滑轨24滑动连接的用于固定装配件的间距固定座21和用于驱动所述两个间距固定座21相互靠近或远离的间距调节气缸23。

可选的，所述装配件为接触板组件100，其包括接触板101和插入到接触板101中的组合螺丝，所述组合螺丝包括螺纹件102和套装在螺纹件102上的垫片 103；所述两个间距固定座21上分别设有用于固定装配件的间距固定槽211，所述间距固定槽211内设有用于固定组合螺丝的螺纹件102的间距固定孔211a、两个用于固定接触板101的L形结构的第一凸块211b和一个用于固定接触板101的方形结构的第二凸块211c，两个第一凸块211b相对设置在间距固定槽211一侧的两个直角处，第二凸块211c位于间距固定槽211另一侧，两个第一凸块211b和第二凸块211c上设有斜面。

可选的，所述夹持装置3包括用于将角度调节装置1中装配件移送至间距调节装置2的第一夹持机构31和用于移走间距调节装置2中装配件的第二夹持机构32，所述第一夹持机构31包括两个第一夹持部311，所述第二夹持机构32包括两个第二夹持部321，所述两个第一夹持部311之间的距离和两个第二夹持部321之间的距离不相等。

可选的，所述第一夹持部311包括相配合用于夹持装配件的第一夹爪3111和第二夹爪3112，所述第一夹爪3111靠近第二夹爪3112一侧设有与装配件结构配合的第一夹爪凹槽3111a，所述第二夹持部321包括相配合用于夹持装配件的第三夹爪3211和第四夹爪3212，所述第三夹爪3211和第四夹爪3212在相向一侧分别设有相互配合的第三凸块3211a和第四凸块3212a，在第三凸块3211a靠近第一夹持部311一侧上设有台阶结构第三凸台3211b，所述第三凸台3211b上设有与装配件结构相配合的第三凹槽3211c，在所述第四凸块3212a背离第一夹持部311一侧设有与第三凸台3211b对称的台阶结构的第四凸台，在所述第四凸台上设有与装配件结构相配合的第四凹槽。

本实用新型的自动化装配装置可以快速调整装配件轴向的角度，并将至少两个装配件之间的间距调整以满足装配时的要求，以备后续装配工序使用或便于在后续工艺中将装配件安装至产品中。

附图说明

图1是本实用新型的自动化装配装置的结构示意图；

图2是本实用新型的装配件的结构示意图；

图3是本实用新型的角度调节装置的结构示意图；

图4是本实用新型的间距调节装置的结构示意图；

图5是本实用新型的间距固定座的结构示意图；

图6是本实用新型的夹持装置的结构示意图；

图7是本实用新型的第一夹持机构的局部放大图；

图8是本实用新型的第二夹持机构的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图1至8给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动化装配装置的具体实施方式。本实用新型的自动化装配装置不限于以下实施例的描述。

如图1所示，本实用新型的自动化装配装置包括用于调节装配件轴线的角度的角度调节装置1和用于调节至少两个装配件之间的间距的间距调节装置2，还包括用于将角度调节装置1中装配件移送至间距调节装置2中的夹持装置3；所述夹持装置3还可以移走间距调节装置2中调节后的装配件。本实用新型的自动化装配装置可以快速调整装配件轴向的角度，并将至少两个装配件之间的间距调整以满足装配时的要求，以备后续装配工序使用或便于在后续工艺中将装配件安装至产品中。

如图1所示，本实用新型的自动化装配装置的一个优选实施例，自动化装配装置还包括分度盘4，在分度盘4圆周的上侧设有多个所述的角度调节装置1，在分度盘4一侧设有一个间距调节装置2和一个夹持装置3，通过多个角度调节装置1对应一个间距调节装置2和一个夹持装置3以提高自动化装配的效率，并且在角度调节装置1上还可以进行其它的加工工序，例如接触板组件100的装配，合格检测等；具体的，本实用新型的自动化装配装置还包括用于安装所述间距调节装置2和夹持装置3的固定架5，还包括安装在固定架5上的顶升气缸25、滑台气缸35和举升气缸33，夹持装置3位于间距调节装置2上方，顶升气缸25用于驱动间距调节装置2竖直移动靠近和远离夹持装置3；固定架5位于分度盘4一侧，滑台气缸35驱动夹持装置3水平方向移动靠近和远离分度盘4上的角度调节装置1，举升气缸33驱动夹持装置3竖直方向移动抓取装配件。夹持装置3同时还可用于移走间距调节装置2中调节后的装配件，当然也可以用其它的装置移走装配件并直接进行后续的装配工作。

如图2所示，本实施例中的装配件为接触板组件100，其包括接触板101和 安装到接触板101中的组合螺丝，所述组合螺丝包括螺纹件102和套装在螺纹件102上的垫片103。在所述分度盘4的其它工位上可将所述组合螺丝安装至水平放置的接触板101中装配为接触板组件100，组合螺丝的装配部分因与本实用新型所要解决问题不相关，所以此处不再详述；因为每个产品需要装配两个接触板组件100，产品中的接触板组件100在装配时是成一定角度，且相互对称，所以接触板组件100在安装至产品中时需要将接触板组件100调整成产品中的角度与产品中的间距，本实施例中的自动化装配装置在具体工作时，接触板组件100在组装后被角度调节装置1固定，然后经分度盘4运动至靠近间距调节装置2的一侧，然后经角度调节装置1对其轴线角度进行调节，然后被夹持装置3取出并放入间距调节装置2中进行间距调节，最后夹持装置3将间距调节装置2中调节后的接触板组件100移走。

如图3所示，所述角度调节装置1包括用于固定装配件的角度固定块11、用于安装角度固定块11的角度固定座12以及角度调节气缸13，所述角度固定块11转动的安装在角度固定座12上，角度调节气缸13用于驱动角度固定块11转动来调节装配件的轴线角度。具体的，所述角度固定座12上设有用于固定角度固定块11的角度固定槽12a，所述角度固定块11包括与角度固定槽12a两侧边枢轴连接的转动部11a和被角度调节气缸13驱动的调节部11b，在所述转动部11a和调节部11b之间设有用于固定装配件的角度调节槽11c，所述角度调节气缸13通过角度调节杆14驱动调节部11b竖直运动，并带动角度调节槽11c中的装配件绕转动部11a转动调节装配件轴向的角度，通过角度固定块11和角度固定槽12a的配合，可以在角度固定块11转动时对其转动角度进行精确的控制，因此能够提高本实用新型的自动化装配装置在对装配件角度进行调节时的精确度，此外，通过角度调节杆14的设置，能够使角度调节气缸13在驱动角度固定块11转动时更加的精确，因此角度调节杆14具有具有定位和导向的功能，而且由于角度调节杆14与角度调节气缸13是分离设置的，因此还能够便于下一步通过一个角度调节气缸13同时驱动多个角度固定块11。

具体的，所述角度调节杆14包括杆体14a和与杆体14a一端枢轴连接的插入端14b，所述插入端14b插入至角度固定块11的驱动调节部11b中所设的凹槽中固定连接，在所述角度固定块11的驱动调节部11b靠近角度调节杆14的 一侧设有用于避让角度调节杆14的斜面。因此本实用新型的自动化装配装置的结构得以更加紧凑，能够进一步的提高对装配件进行调节的精确度。

优选的，本实施例中所述的角度调节装置1的角度固定座12上转动设置有两个角度固定块11，一个角度调节气缸13可同时驱动两个角度固定块11转动。角度调节气缸13可以通过一个转换板同时来驱动两个角度调节杆14，以此实现同时调整角度调节装置1上两个装配件的角度。作为另一具体实施例，所述角度调节杆14也可以采用一个Y形的结构，其上端的两侧边分别与两个角度固定块11连接，同样可以实现通过一个角度调节气缸13同时来调节两个角度固定块11中装配件轴线的角度，当然，本实用新型的自动化装配装置也可以同时对数量大于两个的装配件进行角度调节，即这里不对角度固定块11的数量做具体的限定。因此本实用新型的自动化装配装置还具工作效率高，制作成本低的特点。

进一步的，本实施例中在分度盘4圆周的上侧设有多个所述的角度调节装置1，在分度盘4下方靠近间距调节装置2的一侧设有一个用于驱动角度调节装置1转动的角度调节气缸13，分度盘4通过旋转来带动多个角度调节装置1依次运动至角度调节气缸13的上方与角度调节气缸13配合工作。通过一个角度调节气缸13与多个角度调节装置1配合工作可以有效降低成本，在角度调节气缸13驱动角度固定块11转动到预定位置时，夹持装置3将装配件转送至间距调节装置2中后，随着角度调节气缸13的复位，驱动角度固定块11也可以自动回复到原位置，以便进行其它的工序。此外，在需要对选择角度进行调整时，只需调整一个角度调节气缸13的即可，不仅可以降低制造成本、方便调试和维护还可以使装配产品质量更加稳定。

如图4所示，所述间距调节装置2包括用于导向的直线滑轨24、两个与直线滑轨24滑动连接的用于固定装配件的间距固定座21和用于驱动所述两个间距固定座21相互靠近或远离的间距调节气缸23。通过直线滑轨24的设置可以使间距调节气缸23能够更精确的对两个装配件之间的距离进行调整，进一步提高装配的精确度，同时通过顶升气缸25还可以调整间距调节装置2在竖直方向上的位置，在夹持装置3对角度调节装置1中的装配件进行夹持时还可以将间距调节装置2下降进行避让。

具体的，结合图5，所述装配件为接触板组件100，其包括接触板101和插入到接触板101中的组合螺丝，所述组合螺丝包括螺纹件102和套装在螺纹件102上的垫片103；所述两个间距固定座21上分别设有用于固定接触板组件100的间距固定槽211，所述间距固定槽211内设有用于固定螺纹件102的间距固定孔211a、两个用于固定接触板101的L形结构的第一凸块211b和一个用于固定接触板101的方形结构的第二凸块211c，两个第一凸块211b相对设置在间距固定槽211一侧的两个直角处，第二凸块211c位于间距固定槽211另一侧，两个第一凸块211b和第二凸块211c上设有斜面。通过上述固定孔211a、第一凸块211b以及第二凸块211c与接触板101结构的配合来于维持装配件经角度调节装置1调节过的轴向角度。当然作为其它实施例，上述用于维持装配件角度的凸块的结构和数量也可以根据装配件的具体结构来选择，这里不做具体限定。本实施例中，在所述间距调节气缸23采用夹爪气缸的结构，可两边开合控制所述两个间距固定座21相互靠近和远离，在所述直线滑轨24上还设有间距限位件26，以用于确保所述两个间距固定座21的运动位置。

如图6所示，所述夹持装置3包括用于将角度调节装置1中装配件移送至间距调节装置2的第一夹持机构31和用于移走间距调节装置2中装配件的第二夹持机构32，所述第一夹持机构31包括两个第一夹持部311，所述第二夹持机构32包括两个第二夹持部321，所述两个第一夹持部311之间的距离和两个第二夹持部321之间的距离不相等，分别用于夹持调整间距前和后的装配件。第一夹持机构31与第二夹持机构32中心距有差值，可以按节拍配合同时动作，同时完成接触板安装的角度要求与间距要求。

具体的，结合图7、8，为使夹持装置3可以精确的夹持装配件，并在转运时保证装配件的相对位置不发生改变，适用于接触板组件100。所述第一夹持部311包括相配合用于夹持装配件的第一夹爪3111和第二夹爪3112，所述第一夹爪3111靠近第二夹爪3112一侧设有与装配件结构配合的第一夹爪凹槽3111a，所述第二夹持部321包括相配合用于夹持装配件的第三夹爪3211和第四夹爪3212，所述第三夹爪3211和第四夹爪3212在相向一侧分别设有相互配合的第三凸块3211a和第四凸块3212a，在第三凸块3211a靠近第一夹持部311一侧上设有台阶结构第三凸台3211b，所述第三凸台3211b上设有与装配件结构相配合 的第三凹槽3211c，在所述第四凸块3212a背离第一夹持部311一侧设有与第三凸台3211b对称的台阶结构的第四凸台，在所述第四凸台上设有与装配件结构相配合的第四凹槽。因此夹持装置3在工作时可以更加精确的对装配件进行夹持和转运，进一步提高了本实用新型的自动化装配装置的精确度。

本实施例中的接触板组件100在具体装配时，首先，接触板组件100在其他工位组合完成后经分度盘4运转至与间距调节气缸23的一侧所对应的工位，然后角度调节气缸13开始工作，推动角度调节杆14使角度固定块11的调节部11b顶升并带动角度固定块11转动至指定角度，以此完成接触板组件100的角度调整工作，然后，夹持装置3的举升气缸33开始工作，驱动第一夹持部311向下动作，将接触板组件100夹取并上升，然后滑台气缸35和顶升气缸25同时开始工作，将间距调节装置2推送到指定高度并驱动第一夹持部311向靠近间距调节装置2一侧运动，然后经滑台气缸35驱动第一夹持部311将接触板组件100搬运至间距调整装置2中的间距固定座21中，然后间距调节气缸23和顶升气缸25同时开始工作，使间距调节装置2在下降过程中同时调整两个间距固定座21之间的距离，并将两个接触板组件100调整至指定距离，然后第二夹持部321开始工作，将接触板组件100从间距调节装置2中夹取并安装至基本件中，整个过程循环，完成接触板组件100自动化安装的整个过程。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。