1.一种自动化装配装置，其特征在于，包括：
用于调节装配件轴线的角度的角度调节装置(1)和用于调节至少两个装配件之间的间距的间距调节装置(2)，还包括用于将角度调节装置(1)中装配件移送至间距调节装置(2)中的夹持装置(3)，所述夹持装置(3)还可以移走间距调节装置(2)中调节后的装配件。
2.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于：还包括分度盘(4)，在分度盘(4)圆周的上侧设有多个所述的角度调节装置(1)，在分度盘(4)一侧设有一个间距调节装置(2)和一个夹持装置(3)。
3.根据权利要求2所述的自动化装配装置，其特征在于：还包括用于安装所述间距调节装置(2)和夹持装置(3)的固定架(5)，还包括安装在固定架(5)上的顶升气缸(25)、滑台气缸(35)和举升气缸(33)，夹持装置(3)位于间距调节装置(2)上方，顶升气缸(25)用于驱动间距调节装置(2)竖直移动靠近和远离夹持装置(3)；固定架(5)位于分度盘(4)一侧，滑台气缸(35)驱动夹持装置(3)水平方向移动靠近和远离分度盘(4)上的角度调节装置(1)，举升气缸(33)驱动夹持装置(3)竖直方向移动抓取装配件。
4.根据权利要求1所述的自动化装配装置，其特征在于：所述装配件为接触板组件(100)，其包括接触板(101)和安装到接触板(101)中的组合螺丝，所述组合螺丝包括螺纹件(102)和套装在螺纹件(102)上的垫片(103)。
5.根据权利要求1-4任一所述的自动化装配装置，其特征在于：所述角度调节装置(1)包括用于固定装配件的角度固定块(11)、用于安装角度固定块(11)的角度固定座(12)以及角度调节气缸(13)，所述角度固定块(11)转动的安装在角度固定座(12)上，角度调节气缸(13)用于驱动角度固定块(11)转动来调节装配件的轴线角度。
6.根据权利要求5所述的自动化装配装置，其特征在于：所述角度调节装置(1)还包括用于连接角度调节气缸(13)和角度固定块(11)的角度调节杆(14)，所述角度固定座(12)上设有用于固定角度固定块(11)的角度固定槽(12a)，所述角度固定块(11)上设有用于固定装配件的角度调节槽(11c)和 与角度固定槽(12a)两侧边枢轴连接的转动部(11a)，所述角度固定块(11)安装在角度固定槽(12a)内通过转动部(11a)与角度固定座(12)转动连接，角度调节杆(14)垂直于角度固定座(12)穿过角度固定槽(12a)与角度固定块(11)的驱动调节部(11b)连接，所述角度调节气缸(13)通过角度调节杆(14)来带动角度固定块(11)绕转动部(11a)转动来调节装配件轴向的角度。
7.根据权利要求5所述的自动化装配装置，其特征在于：所述角度调节装置(1)的角度固定座(12)上转动设置有两个角度固定块(11)，一个角度调节气缸(13)可同时驱动两个角度固定块(11)转动。
8.根据权利要求6或7所述的自动化装配装置，其特征在于：还包括分度盘(4)，在分度盘(4)圆周的上侧设有多个所述的角度调节装置(1)，在分度盘(4)下方靠近间距调节装置(2)的一侧设有一个用于驱动角度调节装置(1)转动的角度调节气缸(13)，分度盘(4)通过旋转来带动多个角度调节装置(1)依次运动至角度调节气缸(13)的上方与角度调节气缸(13)配合工作。
9.根据权利要求1-4任一所述的自动化装配装置，其特征在于：所述间距调节装置(2)包括用于导向的直线滑轨(24)、两个与直线滑轨(24)滑动连接的用于固定装配件的间距固定座(21)和用于驱动所述两个间距固定座(21)相互靠近或远离的间距调节气缸(23)。
10.根据权利要求9所述的自动化装配装置，其特征在于：所述装配件为接触板组件(100)，其包括接触板(101)和插入到接触板(101)中的组合螺丝，所述组合螺丝包括螺纹件(102)和套装在螺纹件(102)上的垫片(103)；所述两个间距固定座(21)上分别设有用于固定装配件的间距固定槽(211)，所述间距固定槽(211)内设有用于固定螺纹件(102)的间距固定孔(211a)、两个用于固定接触板(101)的L形结构的第一凸块(211b)和一个用于固定接触板(101)的方形结构的第二凸块(211c)，两个第一凸块(211b)相对设置在间距固定槽(211)一侧的两个直角处，第二凸块(211c)位于间距固定槽(211)另一侧，两个第一凸块(211b)和第二凸块(211c)上设有斜面。
11.根据权利要求1-4任一所述的自动化装配装置，其特征在于：所述夹持装置(3)包括用于将角度调节装置(1)中装配件移送至间距调节装置(2)的第一夹持机构(31)和用于移走间距调节装置(2)中装配件的第二夹持机构 (32)，所述第一夹持机构(31)包括两个第一夹持部(311)，所述第二夹持机构(32)包括两个第二夹持部(321)，所述两个第一夹持部(311)之间的距离和两个第二夹持部(321)之间的距离不相等。
12.根据权利要求11所述的自动化装配装置，其特征在于：所述第一夹持部(311)包括相配合用于夹持装配件的第一夹爪(3111)和第二夹爪(3112)，所述第一夹爪(3111)靠近第二夹爪(3112)一侧设有与装配件结构配合的第一夹爪凹槽(3111a)，所述第二夹持部(321)包括相配合用于夹持装配件的第三夹爪(3211)和第四夹爪(3212)，所述第三夹爪(3211)和第四夹爪(3212)在相向一侧分别设有相互配合的第三凸块(3211a)和第四凸块(3212a)，在第三凸块(3211a)靠近第一夹持部(311)一侧上设有台阶结构第三凸台(3211b)，所述第三凸台(3211b)上设有与装配件结构相配合的第三凹槽(3211c)，在所述第四凸块(3211b)背离第一夹持部(311)一侧设有与第三凸台(3211b)对称的台阶结构的第四凸台，所述第四凸台上设有与装配件结构相配合的第四凹槽。