1.一种垂直锁螺丝机构,其特征在于:包括简易底座、前后移动机构、左右移动机构、垂直升降机构和两个锁螺丝机;前后移动机构通过螺栓连接固定在简易底座上,左右移动机构通过其上的安装板固定在前后移动机构的滑座上面同时前后移动;垂直升降机构通过安装板与左右移动机构活动连接并左右移动;锁螺丝机包括电批和控制电机升降的气缸,电批安装在电批升降气缸的下端的滑座上,电批升降气缸固定在垂直升降机构上面的滑座上,锁螺丝机与垂直升降机构为活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直锁螺丝机构:其特征在于:所述锁螺丝机安装在垂直升降机构上面的滑座上,并且锁螺丝机上面的电批利用搭扣锁固定在安装块上,每个电批上面各装有一个升降气缸,气缸下面安装有直线导轨,电批固定在导轨上面的滑座上,并在导轨上面上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种垂直锁螺丝机构:其特征在于:所述垂直升降机构包括:直线导轨、升降气缸、安装基座以及上下限位板,直线导轨上面装有滑座,所述安装基座上面装有加强筋,采用螺栓连接固定在左右移动机构上,垂直升降机构可左右移动。
4.根据权利要求1所述的一种垂直锁螺丝机构:其特征在于:所述左右移动机构包括伺服驱动电机、直线导轨以及之间连接的联轴器,所述直线导轨左右两侧装有限位装置,上面安装有三角安装板用于连接垂直升降机构。