脚手架立杆盘扣自动环缝焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种自动焊接机，特别是一种脚手架立杆盘扣自动环缝焊接机。

背景技术：

目前，公知的脚手架立杆盘扣在焊接时，一般都采用人工焊接方式，先把圆管和圆盘点焊好，点焊后会形成多条环形焊缝，然后再把多条环形焊缝逐一焊接，此方法费时、费力，整体不美观、一致性差，生产效率低、成本高。如果在焊接作业时，选择技术好的焊工进行焊接，焊缝外观是保证了，但是技术好的焊工成本高。

技术实现要素：

针对上述技术问题存在的不足，本实用新型的目的是提供一种脚手架立杆盘扣自动环缝焊接机。

一种脚手架立杆盘扣自动环缝焊接机，包括，主体框架(1)以及安装在主体框架(1)一侧的控制箱(14)和配电箱(21)，其特征在于：在主体框架(1)的顶部安装有至少一组送丝电机(10)和送丝盘轴(11)，两个对称设置的送丝电机(10)为一组，两个对称设置的送丝盘轴(11)为一组，所述的一组送丝电机(10)对应一组送丝盘轴(11)，在每个送丝电机(10)的一端都设有焊枪(25)，其每个焊枪(25)一端连接送丝电机(10)，另一端固定在送枪装置(17)的焊枪夹具(28)上，焊接电源(19)分上下两层，分别用螺栓固定在主体框架(1)内，焊接电源(19)的正极输出端通过电缆线连接送丝电机(10)，焊接电源(19)的负极输出端分别通过电缆线与地线铜板(34)、碳刷A(24)和碳刷B(51)连接，防护门气缸(8)固定在主体框架(1)的前面两端，直线导轨(35)用螺丝固定在主体框架(1)上，滑块(36)套穿在直线导轨(35)上，防护门(9)的两端固定在滑块(36)上，在防护门(9)上设有启动按键(12)，送枪装置(17)分别用螺栓固定在主体框架(1)上，控制箱(14)与焊接电源(19)、电磁气阀(15)以及旋转电机(13)线连接，储气罐(23)固定在主体框架(1)内，在储气罐(23)上安装有减压器(45)，其减压器(45)通过气管与电磁阀(44)连接，电磁阀(44)通过气管与焊枪(25)连接，从传动箱(6)和主传动箱(38)分别通过滑块A(3)和滑块B(46)与安装在主体框架(1)上的导轨A(2)和导轨B(47)滑动连接，矫正器(20)安装在主体框架(1)的前面上端。

在主体框架(1)的一侧还设有气源处理器(22)，其气源处理器(22)通过气管连接电磁气阀(15)，电磁气阀(15)分别通过气管与夹紧气缸A(5)、夹紧气缸B(16)、送枪气缸(29)、防护门气缸(8)以及矫正气缸(39)连接。

在主体框架(1)的平面上用螺栓固定有用来放置工件的支撑架(18)。

在从传动箱(6)上安装有传动轴A(43)和碳刷A(24)，其碳刷A(24)与传动轴A(43)的外壁摩擦式接触，传动轴A(43)前端安装有顶尖A(7)；夹紧气缸A(5)的气缸杆插装在从传动箱(6)内，其夹紧气缸A(5)安装在支架A(4)上。

在主传动箱(38)上安装有传动轴B(49)和碳刷B(51)，其碳刷B(51)与传动轴B(49)的外壁摩擦式接触，传动轴B(49)前端安装有顶尖B(50)，后端安装有减速器(37)，在减速器(37)上安装有旋转电机(13)，夹紧气缸B(16)的气缸杆插装在主传动箱(38)内，其夹紧气缸B(16)安装在支架B(48)上。

所述的送枪装置(17)由送枪气缸(29)、底板(26)、滑动板(27)、焊枪夹具(28)、螺栓支板(30)、送枪气缸支板(31)、螺栓(32)、弹簧(33)、地线铜板(34)、导轨C(52)和滑块C(53)组成，地线铜板(34)用螺栓(32)固定在螺栓支板(30)上，在螺栓(32)上套有弹簧(33)，螺栓支板(30)焊接在滑动板(27)上，两个焊枪夹具(28)用大螺栓固定在滑动板(27)上，滑动板(27)固定在滑块C(53)上并与送枪气缸(29)的杆连接，滑块C(53)滑动安装在导轨C(52)上，其导轨C(52)固定在底板(26)上。

所述的矫正器(20)由矫正固定臂(40)、矫正气缸(39)、导轨D(54)、滑块D(55)、轴承(41)和矫正滑动臂(42)组成，轴承(41)安装在矫正滑动臂(42)下端，矫正滑动臂(42)上端固定在滑块D(55)上并与矫正气缸(39)的杆连接，滑块D(55)滑动安装在导轨D(54)上，导轨D(54)固定在矫正固定臂(40)上。

所述送丝盘轴(11)上缠绕的焊丝分别置于送丝电机(10)的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪(25)内。

本实用新型实现了自动焊接，只需要把人工点焊好的工件放在支撑架上，按下启动按钮，多个环形焊缝同时焊接，省时、省力，焊缝美观、一致性好，生产效率高、成本低等优点，不需要专业的焊工就能完成。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的后视结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的送枪装置主视结构示意图；

图6是本实用新型的送枪装置俯视结构示意图；

图7是本实用新型的送枪装置侧视结构示意图；

图8是本实用新型的矫正器主视结构示意图；

图9是本实用新型的矫正器侧视结构示意图。

图中：主体框架1、导轨A2、滑块A3、支架A4、夹紧气缸A5、从传动箱6、顶尖A7、防护门气缸8、防护门9、送丝电机10、送丝盘轴11、启动按键12、旋转电机13、控制箱14、电磁气阀15、夹紧气缸B16、送枪装置17、支撑架18、焊接电源19、矫正器20、配电箱21、气源处理器22、储气罐23、碳刷A24、焊枪25、底板26、滑动板27、焊枪夹具28、送枪气缸29、螺栓支板30、送枪气缸支板31、螺栓32、弹簧33、地线铜板34、直线导轨35、滑块36、减速器37、主传动箱38、矫正气缸39、矫正固定臂40、轴承41、矫正滑动臂42、传动轴A43、电磁阀44、减压器45、滑块B46、导轨B47、支架B48、传动轴B49、顶尖B50、碳刷B51、导轨C52、滑块C53、导轨D54、滑块D55。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种脚手架立杆盘扣自动环缝焊接机，包括，主体框架1以及安装在主体框架1一侧的控制箱14和配电箱21，其特征在于：在主体框架1的顶部安装有至少一组送丝电机10和送丝盘轴11，两个对称设置的送丝电机10为一组，两个对称设置的送丝盘轴11为一组，所述的一组送丝电机10对应一组送丝盘轴11，在每个送丝电机10的一端都设有焊枪25，其每个焊枪25一端连接送丝电机10，另一端固定在送枪装置17的焊枪夹具28上，所述送丝盘轴11上缠绕的焊丝分别置于送丝电机10的上下送丝轮之间，其焊丝通过上下送丝轮夹紧，并输送至焊枪25内。焊接电源19分上下两层，分别用螺栓固定在主体框架1内，焊接电源19的正极输出端通过电缆线连接送丝电机10，焊接电源19的负极输出端分别通过电缆线与地线铜板34、碳刷A24和碳刷B51连接，防护门气缸8固定在主体框架1的前面两端，直线导轨35用螺丝固定在主体框架1上，滑块36套穿在直线导轨35上，防护门9的两端固定在滑块36上，在防护门9上没有启动按键12，送枪装置17分别用螺栓固定在主体框架1上，控制箱14与焊接电源19、电磁气阀15以及旋转电机13线连接，储气罐23固定在主体框架1内，在储气罐23上安装有减压器45，其减压器45通过气管与电磁阀44连接，电磁阀44通过气管与焊枪25连接，从传动箱6和主传动箱38分别通过滑块A3和滑块B46与安装在主体框架1上的导轨A2和导轨B47滑动连接，矫正器20安装在主体框架1的前面上端，在主体框架1的平面上用螺栓固定有用来放置工件的支撑架18。

在主体框架1的一侧还设有气源处理器22，其气源处理器22通过气管连接电磁气阀15，电磁气阀15分别通过气管与夹紧气缸A5、夹紧气缸B16、送枪气缸29、防护门气缸8以及矫正气缸39连接。

如图1、图4所示，在从传动箱6上安装有传动轴A43和碳刷A24，其碳刷A24与传动轴A43的外壁摩擦式接触，传动轴A43前端安装有顶尖A7；夹紧气缸A5的气缸杆插装在从传动箱6内，其夹紧气缸A5安装在支架A4上。在主传动箱38上安装有传动轴B49和碳刷B51，其碳刷B51与传动轴B49的外壁摩擦式接触，传动轴B49前端安装有顶尖B50，后端安装有减速器37，在减速器37上安装有旋转电机13，夹紧气缸B16的气缸杆插装在主传动箱38内，其夹紧气缸B16安装在支架B48上。

如图5、图6、图7所示，所述的送枪装置17由送枪气缸29、底板26、滑动板27、焊枪夹具28、螺栓支板30、送枪气缸支板31、螺栓32、弹簧33、地线铜板34、导轨C52、滑块C53组成，地线铜板34用螺栓32固定在螺栓支板30上，在螺栓32上套有弹簧33，螺栓支板30焊接在滑动板27上，两个焊枪夹具28用大螺栓固定在滑动板27上，滑动板27固定在滑块C53上并与送枪气缸29的杆连接，滑块C53滑动安装在导轨C52上，其导轨C52固定在底板26上。

如图8、图9所示，所述的矫正器20由矫正固定臂40、矫正气缸39、导轨D54、滑块D55、轴承41和矫正滑动臂42组成，轴承41安装在矫正滑动臂42下端，矫正滑动臂42上端固定在滑块D55上并与矫正气缸39的杆连接，滑块D55滑动安装在导轨D54上，导轨D54固定在矫正固定臂40上。

工作原理：在进行焊接工作前，先需要人工将缠绕在送丝盘轴11上的焊丝分别输送至焊枪25内，把需要焊接的工件放在支撑架18上，按一下启动按键12，夹紧气缸A5和夹紧气缸B16动作，推动从传动箱6和主传动箱38向里移动，传动轴A43和传动轴B49上的顶尖A7和顶尖B50将需要焊接的工件夹紧，再按一下启动按键12，送枪气缸29、矫正气缸39、防护门气缸8同时动作，分别把焊枪25送到焊接位置，地线铜板34压住工件圆盘，矫正滑动臂42下落，轴承41压住工件圆管，防护门9下落，到位后，焊接电源19打开，旋转电机13旋转，带动减速器37旋转，进而带动主传动箱38的传动轴B49旋转，带动工件开始旋转焊接，焊接到设定的角度后，焊接电源19关闭，旋转电机13停止旋转，送枪气缸29、矫正气缸39、防护门气缸8先复位，焊枪25上升，矫正滑动臂42上升，防护门9上升，然后延时夹紧气缸A5和夹紧气缸16B复位，工件松开，取出工件，整个焊接过程结束。