1.一种焊缝质量识别判定装置，其特征在于，在焊机的激光加工头的后方、所述焊缝的上方设置焊缝内部质量检测部件，其包括：
涡流检测探头，用于检测所述焊缝的上表面的质量；
探头高度控制气缸，所述涡流检测探头设置于所述探头高度控制气缸的活塞杆的底部，所述探头高度控制气缸的活塞杆的伸出和缩回用于控制所述涡流检测探头的降低和升高，从而调节所述涡流检测探头到所述焊缝的距离；
探头高度控制编码器，其安装在所述探头高度控制气缸的活塞杆上，用于感测所述活塞杆的位移；以及
控制器，其接收所述探头高度控制编码器感测到的所述活塞杆的位移，从而根据所述位移控制所述涡流检测探头到所述焊缝的距离。
2.根据权利要求1所述的焊缝质量识别判定装置，其特征在于，所述焊缝内部质量检测部件还包括基准高度调节组件，其包括：
高度控制辊支架；
高度控制辊，所述高度控制辊的个数为两个，平行设置在所述焊缝内部质量检测部件的前后两侧，固定连接在所述高度控制辊支架的底部，用于紧贴所述焊缝；其中，
所述高度控制辊支架与所述探头高度控制气缸固定连接用于控制所述探头高度控制气缸的基准高度。
3.根据权利要求1所述的焊缝质量识别判定装置，其特征在于，所述焊缝质量识别判定装置还包括设置在所述焊缝内部质量检测部件侧面的空气流喷吹部件，其包括：
喷头支架，其一端固定连接在所述涡流检测探头的侧面；
空气流喷吹喷头，其固定连接在所述喷头支架的另一端，所述空气流喷吹喷头朝着所述焊缝向下倾斜并且与所述焊缝表面呈预定角度；
喷吹气体控制单元，用于控制所述空气流喷吹喷头的喷吹气体的温度和流量。
4.根据权利要求3所述的焊缝质量识别判定装置，其特征在于，所述预定角度为15～30度。
5.根据权利要求4所述的焊缝质量识别判定装置，其特征在于，所述预定角度为20度。
6.根据权利要求3所述的焊缝质量识别判定装置，其特征在于，所述喷吹气体控制单元控制所述空气流喷吹喷头的喷吹气体的温度为18～25摄氏度、流量为25～30L/min。
7.根据权利要求6所述的焊缝质量识别判定装置，其特征在于，所述喷吹气体控制单元控制所述空气流喷吹喷头的喷吹气体的温度为22摄氏度、流量为27L/min。