一种机床的自动上下料传料系统的制作方法

本实用新型属于机床设备技术领域，具体指一种机床的自动上下料传料系统。

背景技术：

现有的机床在加工产品时，上料需要人工将产品装夹到夹头上，整个上料过程繁琐费时，同时加工完成后，需要将产品取下，这样很不方便，工作效率低，工人工作强度大，工作安全方面得不到保证，在工人长时间不断的上下料后容易产生疲劳，导致反应迟钝被机床碰伤的情况时有发生；工人的安全也得不到保障。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，生产效率高的机床自动上下料传料系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种机床的自动上下料传料系统，包括送料组件、上料组件、传送组件一和夹具；所述上料组件设置于送料组件的上方，且上料组件可将送料组件上的产品夹送到夹具上，所述传送组件一位于夹具的下方。

采用上述结构后，实现了产品的自动上料和自动传送，避免了产品在上料时对产品的碰伤，减少了工人的工作强度，一个工人能控制多台机床，提高工作效率，减轻企业的成本负担。

本实用新型进一步设置为：所述上料组件包括对产品进行抓取的抓手、驱动抓手上下移动的驱动部件以及驱动抓手转动的回轮缸。

采用上述结构后，通过回轮缸、驱动部件和抓手的配合，可以将产品抓取到夹具上，实现机械化操作。

本实用新型进一步设置为：所述抓手与产品垂直设置，所述回轮缸可转动90度将产品送到夹具上。

采用上述结构后，方便抓手将产品抓取到夹具上，且90度的设置，便于夹具对产品的装夹，且方便产品的后续加工生产。

本实用新型进一步设置为：所述传送组件一输出端的下方设置有传送组件二。

采用上述结构后，便于对加工完成的产品进一步的传送到指定的放置位置，且可以根据实际场地或者情况来安装传送组件二的位置，减少机器对场地面积的占领。

本实用新型进一步设置为：所述传送组件二相对传送组件一垂直设置。

采用上述结构后，便于传送组件二接住传送组件一输出端传送出来的产品，避免产品掉出传送组件二。

本实用新型进一步设置为：所述送料组件包括可转动的传动条，所述传动条上间隔设置有可放置产品的放料齿。

采用上述结构后，便于产品的传送，同时也便于抓手对产品的抓取，提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述传送组件一和传送组件二均包括传送带以及驱动传送带转动的电机。

采用上述结构后，便于控制传送组件一和传送组件二的传送。

本实用新型进一步设置为：所述送料组件可折弯成90-180度设置。

采用上述结构后，便于生产者根据场地大小或者加工数量的多少来设置送料组件的长度和折弯角度，提高生产效率和场地利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的结构示意图三；

图4是图1中的A部放大图。

图中标号含义：

1-送料组件；11-传动条；12-放料齿；2-上料组件；21-抓手；

22-驱动部件；23-回轮缸；3-传送组件一；4-夹具；5-产品；

6-传送组件二；7-传送带；8-电机。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图4所示，一种机床的自动上下料传料系统，包括送料组件1、上料组件2、传送组件一3和夹具4；所述上料组件2设置于送料组件1的上方，且上料组件2可将送料组件1上的产品5夹送到夹具4上，所述传送组件一3位于夹具4的下方，实现了产品5的自动上料和自动传送，避免了产品5在上料时对产品5的碰伤，减少了工人的工作强度，一个工人能控制多台机床，提高工作效率，减轻企业的成本负担。

进一步设置为：所述上料组件2包括对产品5进行抓取的抓手21、驱动抓手21上下移动的驱动部件22以及驱动抓手21转动的回轮缸23，通过回轮缸23、驱动部件22和抓手21的配合，可以将产品5抓取到夹具4上，实现机械化操作，且本实施例中驱动部件22优选为气缸。

进一步设置为：所述抓手21与产品5垂直设置，所述回轮缸23可转动90度将产品5送到夹具4上，方便抓手21将产品5抓取到夹具4上，且90度的设置，便于夹具4对产品5的装夹，且方便产品5的后续加工生产。

进一步设置为：所述传送组件一3输出端的下方设置有传送组件二6，这样便于对加工完成的产品5进一步的传送到指定的放置位置，且可以根据实际场地或者情况来安装传送组件二6的位置，减少机器对场地面积的占领。

进一步设置为：所述传送组件二6相对传送组件一3垂直设置，这样便于传送组件二6接住传送组件一3输出端传送出来的产品5，避免产品5掉出传送组件二6。

进一步设置为：所述送料组件1包括可转动的传动条11，所述传动条11上间隔设置有可放置产品5的放料齿12，本实施例中传动条11为链板式结构，且传动条11通过伺服电机带动，这样便于产品5的精准传送，同时也便于抓手21对产品5的抓取，提高生产效率。

进一步设置为：所述传送组件一3和传送组件二6均包括传送带7以及驱动传送带7转动的电机8，这样便于控制传送组件一3和传送组件二6的传送，本实施例中的传送带7为橡胶材质，便于对掉落下来的产品5起到缓冲作用，防止对产品5造成损伤，提高产品5的成型质量；且操作者可以根据实际使用需要增加设置多个传送组件，上下相邻的传送组件间上一个传送组件的输出端位于下一个传送组件的输入端的上方，且可以根据实际场地或者生产需要来安排传送组件的放置情况，可以根据产品加工工序的需要增设多台机床，传送组件可以根据需要连接设置到下一台机床的送料端，使产品到下一道工序得到继续加工，增加生产的自动化程度，减少工人的工作强度。

进一步设置为：所述送料组件1可折弯成90-180度设置，这样便于生产者根据场地大小或者加工数量的多少来设置送料组件1的长度和折弯角度，提高生产效率和场地利用率。

加工时，将产品5放在放料齿12上，传动条11驱动放料齿12运动，使放料齿12上的产品5向抓手21正下方输送，驱动部件22驱动抓手21向下移动使抓手21对产品5进行抓取，驱动部件22驱动抓手21向上复位，然后回轮缸23对抓取产品5后的抓手21转动，驱动部件22驱动抓手21向夹具4延伸，使抓手21将产品5抓取到夹具4上进行加工，加工好后的产品5从夹具4上掉落到传送组件一3的传送带7上，传送组件一3将产品5继续传送到传送组件二6，传送组件二6可以根据需要继续将产品5传送到其他的传送组件上，然后其他传送组件将产品5传送到下一道工序。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。