技术总结
本实用新型公开了一种用于超声波焊接的辅助摆放电线系统。要解决的技术问题是目前超声波线束焊接时，电线会被拿错，摆放方式不能保证。本实用新型包括控制机构和执行机构，所述的控制机构包括PLC控制器、高度传感器、压力传感器、电机和气缸，所述的高度传感器和压力传感器均和PLC控制器的输入端相连，电机和气缸与PLC控制器的输出端相连，与PLC控制器相连还设有触摸屏，所述的高度传感器、压力传感器、电机和气缸均和执行机构电连接；所述的执行机构包括机械爪。采用上述方案后的本新型，保证机械爪抓取电线的线径、颜色、根数等信息准确，确定抓取的电线及其根数正确。
技术研发人员：马良;李文娟;韩红宽;李芳芳
受保护的技术使用者：鹤壁天海环球电器有限公司
文档号码：201620793594
技术研发日：2016.07.27
技术公布日：2016.12.14