1.一种电子排水阀组装设备的组装机构，其特征在于：该电子排水阀组装设备的组装机构包括括夹紧移位装置和阀芯上料机械手，所述夹紧移位装置包括夹紧支架、移位单轴驱动器、移位转台气缸、移位导杆气缸、移位安装板、三爪气缸、移位本体夹爪和夹紧组件，所述夹紧支架横梁的下平面安装有移位单轴驱动器，移位单轴驱动器的滑台上安装有移位转台气缸，移位转台气缸的转台上安装有移位导杆气缸，移位导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有移位安装板，移位安装板下平面安装有三爪气缸，三爪气缸的三个夹爪上安装有移位本体夹爪，移位本体夹爪下方的夹紧支架上安装有夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的组装机构，其特征在于：所述夹紧组件包括 “┛”形电机安装板、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧连接轴、夹紧转盘、双头夹紧气缸、本体夹模和本体垫板，所述“┛”形电机安装板固定于夹紧支架上，“┛”形电机安装板的竖直板上安装有夹紧电机，夹紧电机的电机轴穿过“┛”形电机安装板的竖直板且通过夹紧联轴器驱动夹紧连接轴转动，夹紧连接轴上安装有夹紧转盘，夹紧转盘前侧面安装有双头夹紧气缸，双头夹紧气缸的两个活塞杆法兰板的相对面上安装有本体夹模，本体夹模的相对面上设有本体安装凹槽，双头夹紧气缸下方的夹紧转盘上安装有与之垂直的本体垫板。
3.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的组装机构，其特征在于：所述阀芯上料机械手包括爱普生六轴机械手、阀芯夹紧气缸和阀芯夹模，所述爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有阀芯夹紧气缸，阀芯夹紧气缸的两个活塞杆法兰板上安装有阀芯夹模，两个阀芯夹模的水平板的相对面上设有弧形安装凹槽。