电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构。

背景技术：

电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对球阀开关进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，该电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构包括球阀开关机架、供料组件、料箱回收组件、移位组件、球阀开关上料装置和螺丝拧入装置，所述球阀开关机架的下平板上安装有供料组件和料箱回收组件，所述供料组件包括带导杆电动缸、料箱安装板、导向杆、导套和球阀开关料箱，所述带导杆电动缸固定于球阀开关机架下平板的下平面，带导杆电动缸的活塞杆穿过球阀开关机架的下平板且活塞杆上安装有水平的料箱安装板，料箱安装板下平面安装有两根导向杆，球阀开关机架的下平板与之相对位置处设有导套，导向杆穿过导套，料箱安装板上平面安装有球阀开关料箱；所述料箱回收组件的结构与供料组件的结构相同，供料组件和料箱回收组件上方的球阀开关机架的上平板设有料箱通槽，球阀开关机架的上平板上安装有移位组件、球阀开关上料装置和螺丝拧入装置；

优选的是，所述移位组件包括横向单轴驱动器、第一连接板、横向滑轨、横向滑块、第二连接板、方形架、移位升降气缸、移位推拉气缸和料箱夹模，料箱通槽前侧的球阀开关机架的上平板上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的滑台上安装有第一连接板，料箱通槽后侧的球阀开关机架的上平板上安装有横向滑轨，横向滑轨上设有可滑动的横向滑块，横向滑块上端安装有第二连接板，第一连接板和第二连接板均与其之间的方形架固定，方形架的相对内侧面上安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆法兰板通过连接块与水平的移位推拉气缸固定，移位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱夹模，料箱夹模的两个输出端可与球阀开关料箱两侧紧贴；

优选的是，所述球阀开关上料装置包括门式机架、纵向单轴驱动器、“┓”形连接板、“导杆气缸、┏”形连接板、摆动气爪和球阀开关夹爪，所述门式机架固定于球阀开关机架的上平板上，门式机架的横梁下平面安装有纵向单轴驱动器，纵向单轴驱动器的滑台上安装有“┓”形连接板，“┓”形连接板的竖直板上安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆上安装有┏”形连接板，┏”形连接板的竖直板上安装有摆动气爪，摆动气爪的两个气爪上安装有球阀开关夹爪；

优选的是，所述螺丝拧入装置包括螺丝支架、螺丝安装板、螺丝连接板、升降气缸安装板、螺丝升降气缸、卡接头、螺丝升降板、升降滑块、升降滑轨、螺丝机安装夹、打螺丝机和螺丝导向板，所述螺丝支架固定于球阀开关机架的上平板上，螺丝支架的上平板上安装有与之垂直的螺丝安装板，螺丝支架的上平板和螺丝安装板通过连接筋板固定，螺丝安装板侧面安装有螺丝连接板，螺丝连接板上端安装有水平的升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有螺丝升降气缸，螺丝升降气缸的活塞杆上安装有卡接头，卡接头卡在螺丝升降板上，螺丝升降板左侧面安装有两个竖直的升降滑块，螺丝连接板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，螺丝升降板右侧面安装有螺丝机安装夹，螺丝机安装夹上装有打螺丝机，螺丝连接板下端安装有水平的螺丝导向板，打螺丝机穿过螺丝导向板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对球阀开关进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构的供料组件结构示意图；

图3是本实用新型电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构的移位组件结构示意图；

图4是本实用新型电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构的螺丝拧入装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，该电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构包括球阀开关机架71、供料组件72、料箱回收组件73、移位组件74、球阀开关上料装置75和螺丝拧入装置76，所述球阀开关机架71的下平板上安装有供料组件72和料箱回收组件73，所述供料组件72包括带导杆电动缸721、料箱安装板722、导向杆723、导套724和球阀开关料箱725，所述带导杆电动缸721固定于球阀开关机架71下平板的下平面，带导杆电动缸721的活塞杆穿过球阀开关机架71的下平板且活塞杆上安装有水平的料箱安装板722，料箱安装板722下平面安装有两根导向杆723，球阀开关机架71的下平板与之相对位置处设有导套724，导向杆723穿过导套724，料箱安装板722上平面安装有球阀开关料箱725；所述料箱回收组件73的结构与供料组件72的结构相同，供料组件72和料箱回收组件73上方的球阀开关机架71的上平板设有料箱通槽711，球阀开关机架71的上平板上安装有移位组件74、球阀开关上料装置75和螺丝拧入装置76；

所述移位组件74包括横向单轴驱动器741、第一连接板742、横向滑轨743、横向滑块744、第二连接板745、方形架746、移位升降气缸747、移位推拉气缸748和料箱夹模749，料箱通槽711前侧的球阀开关机架71的上平板上安装有横向单轴驱动器741，横向单轴驱动器741的滑台上安装有第一连接板742，料箱通槽711后侧的球阀开关机架71的上平板上安装有横向滑轨743，横向滑轨743上设有可滑动的横向滑块744，横向滑块744上端安装有第二连接板745，第一连接板742和第二连接板745均与其之间的方形架746固定，方形架746的相对内侧面上安装有移位升降气缸747，移位升降气缸747的活塞杆法兰板通过连接块与水平的移位推拉气缸748固定，移位推拉气缸748的活塞杆法兰板上安装有料箱夹模749，料箱夹模749的两个输出端可与球阀开关料箱725两侧紧贴；

所述球阀开关上料装置75包括门式机架751、纵向单轴驱动器752、“┓”形连接板753、“导杆气缸754、┏”形连接板755、摆动气爪756和球阀开关夹爪757，所述门式机架751固定于球阀开关机架71的上平板上，门式机架751的横梁下平面安装有纵向单轴驱动器752，纵向单轴驱动器752的滑台上安装有“┓”形连接板753，“┓”形连接板753的竖直板上安装有导杆气缸754，导杆气缸754的活塞杆上安装有┏”形连接板755，┏”形连接板755的竖直板上安装有摆动气爪756，摆动气爪756的两个气爪上安装有球阀开关夹爪757；

所述螺丝拧入装置76包括螺丝支架761、螺丝安装板762、螺丝连接板763、升降气缸安装板764、螺丝升降气缸765、卡接头766、螺丝升降板767、升降滑块768、升降滑轨769、螺丝机安装夹7610、打螺丝机7611和螺丝导向板7612，所述螺丝支架761固定于球阀开关机架71的上平板上，螺丝支架761的上平板上安装有与之垂直的螺丝安装板762，螺丝支架761的上平板和螺丝安装板762通过连接筋板固定，螺丝安装板762侧面安装有螺丝连接板763，螺丝连接板763上端安装有水平的升降气缸安装板764，升降气缸安装板764上安装有螺丝升降气缸765，螺丝升降气缸765的活塞杆上安装有卡接头766，卡接头766卡在螺丝升降板767上，螺丝升降板767左侧面安装有两个竖直的升降滑块768，螺丝连接板763上设有与之对应的升降滑轨769，升降滑块769与升降滑轨768配合，螺丝升降板767右侧面安装有螺丝机安装夹7610，螺丝机安装夹7610上装有打螺丝机7611，螺丝连接板763下端安装有水平的螺丝导向板7612，打螺丝机7611穿过螺丝导向板7612。

本实用新型电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构工作时，带导杆电动缸721的活塞杆伸展带动球阀开关料箱725穿过料箱通槽711，移位升降气缸747和移位推拉气缸748工作带动料箱夹模749夹紧球阀开关料箱725，球阀开关上料装置75工作将球阀开关料箱725里的球阀开关抓取后放至到待组装工件上，待球阀开关料箱725里的球阀开关被抓取完全后，横向单轴驱动器741工作将球阀开关料箱725移至料箱回收组件73上方，移位升降气缸747和移位推拉气缸748复位，球阀开关料箱725落至料箱回收组件73上，机器重复以上工作步骤。

本实用新型电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对球阀开关进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。