一种穿刺钢针组装机的制作方法

本实用新型涉及医药制品的自动组装过程的检测技术领域，尤其是一种吊瓶中瓶塞穿刺器的穿刺钢针组装机。

背景技术：

一次性输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。其中，瓶塞穿刺器，由钢针、通气针、固定套和针座组成，用于刺穿输液容器，依靠重力作用使药液进入输液器的液体通道。其中穿刺器中在自动化组装过程中，穿刺钢针在前一个组装工位上完成分离上料，需借助一搬运机构转移到后一个组装工位上进行定向组装，通过导向机构来完成组装。其中因钢针针头过轻以及钢针轻微弯曲形变、钢针端面圆度误差、塑钢针座注塑件需存在较大的间隙配合，为储存UV提供空间等原因，致使装配钢针装配完成后，稍有与装置碰擦，就有被导向装置上移过程中带出和钢针歪斜较大的可能，钢针保护套不能装上去和钢针之间不能有合理的间隙。降低合格率。

技术实现要素：

针对现在装配过程存在的技术难点，本实用新型提供了一种高精度定位、分体式的夹持引导方法进行钢针组装的穿刺钢针组装机。

为达到所述效果，本实用新型采用了如下技术方案：一种穿刺钢针组装机，包括机架，机架包括安装底座，安装底座上设有立柱，立柱上设有上安装板，上安装板中部设有大方孔，大方孔下端设有固定在上料座板上的钢针上料机构，大方孔两侧各设有导轨，上安装板前端设有升降座气缸，升降座气缸双杆上端设有升降座定位联板，升降座定位联板上设有升降座定位顶丝，升降座气缸下方设有钢针定向夹持机构，上安装板后端设有通过固定座固定的上料气缸，上料气缸的气缸杆通过上料接头与上料座板连接，上料座板两侧各设滑块，并通过滑块架设在导轨上，上料座板下端设有夹爪座升降气缸，夹爪座升降气缸双杆上设有夹爪座定位联板，夹爪座定位联板上设有夹爪座定位顶丝，夹爪座升降气缸的定位板上设有夹爪座，夹爪座上设有等距离的定位安装槽，其定位安装槽内设有上料夹持气缸，上料夹持气缸上设有成对交叉设置有上料夹爪；

优选的，所述钢针上料机构包括料槽支座，料槽支座上架设有钢针料槽，钢针料槽中部两侧设有料槽调节板，料槽支座上端设有料槽上支板，料槽上支板上设有多个均布的顶出槽，顶出槽中设有钢针顶出板，钢针顶出板上端设有钢针存放槽，钢针存放槽中部设有避空槽，钢针顶出板固定设于钢针顶出板安装座上，钢针顶出板安装座设于钢针顶出板底座上，钢针顶出板底座固定设置于钢针顶出气缸的定位板上，钢针顶出气缸设置于钢针顶出气缸座上，钢针顶出气缸座固定在料槽支座上；

优选的，所述的钢针定向夹持机构包括设置在气降座气缸的定位板上的升降座，升降座下端设有滑道夹爪气缸安装板和滑台支板，滑台支板上设均布设有多个初定滑台，滑道夹爪气缸安装板上设有滑道夹爪气缸，滑道夹爪气缸上成对设有滑道夹爪，滑道夹爪上设有定向滑道；

优选的，所述初定滑台设有与水平面成45°斜角的V型滑行坡面，所述定向滑道设有Y型接料口的滑道且成对设置在滑道夹爪上；

优选的，所述升降座气缸与导轨之间设有缓冲器；

优选的，所述定向滑台之间的距离与所述顶出槽之间的距离相等。

采用上述技术方案的有益效果在于：本实用新型穿刺钢针组装机，通过初定滑台和定向滑道进行二次定向，保证钢针上料的准确性；同时，采用分体式的定向滑道来导向装配，避免了因传统导向装置无法移动导致钢针装配不合格的现象；多工位同时作业，提升了整机的紧凑性和组装效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1 为穿刺钢针组装机整体结构示意图；

图2 为穿刺钢针组装机的分离上料装置示意图A；

图3 为穿刺钢针组装机的分离上料装置示意图B；

图4 为穿刺钢针组装机的上料夹持示意图；

图5 为穿刺钢针组装机的钢针上料定向装置结构示意图；

图6 为穿刺钢针组装机的钢针在滑道定向过程示意图。

图中1.安装底座，2.立柱，3.上安装板，4.钢针料槽，5.上料夹爪，6.上料座板，7.初定滑台，8.定向滑道，9.滑道夹爪，10.钢针，401.料槽支座，4011.料槽上支板，4012.顶出槽，402.料槽调节板，403.钢针顶出气缸座，404.钢针顶出气缸，405.钢针顶出板底座，406.钢针顶出板安装座，407.钢针顶出板，4071.避空槽，4072.钢针存放槽，501.上料夹持气缸，601.上料气缸，602.上料接头，603.滑块，604.导轨，605.缓冲器，606.夹爪座升降气缸，607.夹爪座定位联板，608.夹爪座定位顶丝，609.夹爪座，701.升降座气缸，702.升降座定位联板，703.升降座定位顶丝，704.升降座，705.滑道夹爪气缸安装板，706.滑台支板，901.滑道夹爪气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、5所示，一种穿刺钢针组装机，包括机架、上料座板6、上料夹爪5、初定滑台7、定向滑道8和滑道夹爪9，所述机架由安装底座1、立柱2和上安装板3搭设而成，所述安装底座1用于安装穿刺钢针组装机，所述上安装板3设置在立柱2上并与安装底座1的安装平面平行，上安装板3中部设有大方孔，大方孔下端设有固定在上料座板6上的钢针上料机构，大方孔两侧各设有一导轨604，上安装板3前端设有升降座气缸701和用于减振的缓冲器605，所述升降座气缸701为双杆气缸，双杆上端设有升降座定位联板702，所述升降座定位联板702上设有升降座定位顶丝703，所述升降座定位顶丝703用于调节所述升降座气缸701的运动的行程，所述升降座气缸701下方设有钢针定向夹持机构；所述缓冲器605设置在升降座气缸701和导轨604之间，上安装板3后端设有通过固定座固定的上料气缸601，所述上料气缸601的气缸杆通过上料接头602与上料座板6连接，所述上料座板6两侧各设有一滑块603并通过滑块603架设在导轨604上，所述上料座板6下端设有一夹爪座升降气缸606，所述夹爪座升降气缸606为双杆气缸，其双杆上设有夹爪座定位联板607，所述夹爪座定位联板607上设有夹爪座定位顶丝608用于调节夹爪座升降气缸606的运动的行程，所述夹爪座升降气缸606主要用于将上料夹爪5从上料工位移开并将钢针10夹持。所述上料夹爪5为成对交叉设置在上料夹持气缸501上，可实现相向运动，上料夹持气缸501驱动上料夹爪5闭合时，钢针10与上料夹爪5的间隙只有0.05mm；所述夹爪座升降气缸606的定位板上设有夹爪座609，所述夹爪座609上设有等距的定位安装槽，定位安装槽间的距离和六个顶出槽4012之间的距离相等，所述上料夹持气缸501为六个，均布定位安装在夹爪座609的定位安装槽中。

如图2、3所示，所述钢针上料机构包括料槽支座401、钢针料槽4和钢针顶出板407，所述钢针料槽4呈V形，架设在料槽支座401上，所述钢针料槽4中部两侧设有固定板用于安装料槽调节板402的位置高低，保证一定量的钢针10放置在钢针料槽4中，所述料槽支座401用于安装固定钢针上料机构，所述料槽支座401上端设有一料槽上支板4011，所述料槽上支板上4011设有六个均布的顶出槽4012，所述顶出槽4012中均设有一个钢针顶出板407，所述钢针顶出板407的上端设有钢针存放槽4072，所述钢针存放槽4072中部设有避空槽4071用以避让所述上料夹爪5，所述钢针顶出板407采用钢针顶出板安装座406均布设置在钢针顶出板底座405上，所述钢针顶出板底座405采用螺钉固定设置在钢针顶出气缸404的定位板上，所述钢针顶出气缸404设在钢针顶出气缸座403，所述钢针顶出气缸座403为多个钢板搭设而成，安装底面和钢针顶出气缸404的安装面均设有长槽用以调节。

如图5所示，所述钢针定向夹持机构由升降座704、所述初定滑台7、所述定向滑道8和所述滑道夹爪9组成，所述升降座704采用多块钢板搭设而成并设置在升降座气缸701的定位板下，所述升降座704下端设有滑道夹爪气缸安装板705和滑台支板706，所述初定滑台7设有与水平面成为45°斜角的V型滑行坡面，所述初定滑台7为六个均布固定在滑台支板706，所述定向滑道8设有Y型接料口的滑道且成对设置在成对的滑道夹爪9上，滑道夹爪9闭合时，成对的定向滑道8之间Y型下端间隙为2.4mm，所述滑道夹爪9成对设置在滑道夹爪气缸901，由滑道夹爪气缸901通过滑道夹爪9间接控制定向滑道8的张合，所述滑道夹爪气缸901设置在滑道夹爪气缸安装板705上。

具体的，当成堆的钢针10放置在钢针料槽4中，六组钢针顶出板407在钢针顶出气缸404作用下随钢针顶出板底座405上行且从顶出槽4012中上行，并使得其中一根钢针10落入钢针顶出板407的钢针存放槽4072。此时，夹爪座升降气缸606驱动设置在夹爪座609上的上料夹持气缸501下行并到位后，如图4所示，上料夹持气缸501驱动上料夹爪5闭合使得钢针10夹持。同时，钢针顶出气缸404和夹爪座升降气缸606退回原位，升降座气缸701将升降座704推至下端。然后滑道夹爪气缸901驱动滑道夹爪9闭合。上料气缸601将上料座板6及安装在其上的零件推至前端，上料夹持气缸501驱动上料夹爪5张开。如图6所示，钢针10被上料夹爪5释放后，在重力作用下使得钢针10尾部先行掉落并与初定滑台7接触并滑入定向滑道8，由于定向滑道8Y型的接料口，钢针10尾部继续下行直至进入组装工位，当钢针10组装完成，滑道夹爪气缸901驱动滑道夹爪9张开，升降座气缸701驱动释放，上料气缸601将上料座板6返回原来的起始位置，准备下一循环的开始。