1.一种穿刺钢针组装机，包括机架，机架包括安装底座（1），安装底座（1）上设有立柱（2），立柱（2）上设有上安装板（3），上安装板（3）中部设有大方孔，其特征在于大方孔下端设有固定在上料座板（6）上的钢针上料机构，大方孔两侧各设有导轨（604），上安装板（3）前端设有升降座气缸（701），升降座气缸（701）双杆上端设有升降座定位联板（702），升降座定位联板（702）上设有升降座定位顶丝（703），升降座气缸（701）下方设有钢针定向夹持机构，上安装板（3）后端设有通过固定座固定的上料气缸（601），上料气缸（601）的气缸杆通过上料接头（602）与上料座板（6）连接，上料座板（6）两侧各设滑块（603），并通过滑块（603）架设在导轨（604）上，上料座板（6）下端设有夹爪座升降气缸（606），夹爪座升降气缸（606）双杆上设有夹爪座定位联板（607），夹爪座定位联板（607）上设有夹爪座定位顶丝（608），夹爪座升降气缸（606）的定位板上设有夹爪座（609），夹爪座（609）上设有等距离的定位安装槽，其定位安装槽内设有上料夹持气缸（501），上料夹持气缸（501）上成对交叉设置有上料夹爪（5）。
2.如权利要求1所述的一种穿刺钢针组装机，其特征在于所述钢针上料机构包括料槽支座（401），料槽支座（401）上架设有钢针料槽（4），钢针料槽（4）中部两侧设有料槽调节板（402），料槽支座（401）上端设有料槽上支板（4011），料槽上支板（4011）上设有多个均布的顶出槽（4012），顶出槽（4012）中设有钢针顶出板（407），钢针顶出板（407）上端设有钢针存放槽（4072），钢针存放槽（4072）中部设有避空槽（4071），钢针顶出板（407）固定设于钢针顶出板安装座（406）上，钢针顶出板安装座（406）设于钢针顶出板底座（405）上，钢针顶出板底座（405）固定设置于钢针顶出气缸（404）的定位板上，钢针顶出气缸（404）设置于钢针顶出气缸座（403）上，钢针顶出气缸座（403）固定在料槽支座（401）上。
3.如权利要求2所述的一种穿刺钢针组装机，其特征在于所述的钢针定向夹持机构包括设置在升降座气缸（701）定位板上的升降座（704），升降座（704）下端设有滑道夹爪气缸安装板（705）和滑台支板（706），滑台支板（706）上设均布设有多个初定滑台（7），滑道夹爪气缸安装板（705）上设有滑道夹爪气缸（901），滑道夹爪气缸（901）上成对设有滑道夹爪（9），滑道夹爪（9）上设有定向滑道（8）。
4.如权利要求3所述的一种穿刺钢针组装机，其特征在于所述初定滑台（7）设有与水平面成45°斜角的V型滑行坡面，所述定向滑道（8）设有Y型接料口的滑道且成对设置在滑道夹爪（9）上。
5.如权利要求3所述的一种穿刺钢针组装机，其特征在于所述升降座气缸（701）与导轨（604）之间设有缓冲器（605）。
6.如权利要求3所述的一种穿刺钢针组装机，其特征在于所述定向滑台（7）之间的距离与所述顶出槽（4012）之间的距离相等。