一种旋转搬运机构的制作方法

本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种旋转搬运机构。

背景技术：

目前，自动化生产在制造业已经非常普遍，在大批量生产中采用自动化生产能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

而在自动化生产过程中，物料的转移和搬运是必不可少的环节，目前一般采用多个直线模组如直线气缸、齿轮齿条等机构进行直线搬运，通过多个直线模组的组合才能实现不同方向的搬运，结构复杂，可靠性降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种旋转搬运机构，可以实现旋转式的搬运，同时解决在不同高度和位置下的搬运，且在搬运过程中可以保持物品的状态不变，结构简单，使用方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转搬运机构，包括底板、搬运组件和旋转组件和旋转驱动件，所述旋转组件包括旋转臂、旋转轴、第一同步轮和第二同步轮，所述旋转轴的两端连接于底板，所述旋转臂的底端设置有转动孔，所述旋转轴穿过所述转动孔和第一同步轮，所述第一同步轮与所述底板相对固定，所述旋转臂与所述底板之间可转动，所述搬运组件包括连接轴和用于搬运物品的搬运臂，所述搬运臂与所述第二同步轮均固定于所述连接轴，所述连接轴可转动的穿过所述旋转臂的顶端，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，所述旋转驱动件驱动所 述旋转臂转动。

其中，所述旋转轴与所述旋转臂固定，所述旋转轴通过轴承座与底板连接，所述旋转轴与所述第一同步轮之间可转动，所述旋转轴驱动件与所述旋转轴固定，所述旋转驱动件带动旋转轴和旋转臂共同转动。

其中，所述旋转驱动件固定于所述旋转轴的端部，所述底板在所述旋转轴驱动件的下方开设有相应的通槽。

其中，所述旋转轴的端部固定于所述底板，所述旋转臂与所述旋转轴之间可转动，所述旋转驱动件带动所述旋转臂转动。

其中，所述旋转驱动件的底部固定于所述底板，所述旋转驱动件包括驱动齿轮，所述旋转臂的底端的外侧设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述驱动齿轮啮合。

其中，所述旋转臂包括两块相对设置的旋转板，所述旋转板中间通过横梁固定，所述第一同步轮和第二同步轮均设置于两块所述旋转板之间。

其中，所述旋转臂的两侧均设置有搬运臂，所述连接轴贯穿两块所述旋转板，所述搬运臂的一端固定于所述连接轴的端部，另一端固定有吸盘或者夹爪。

其中，所述底板上设置有固定座，所述第一同步轮的侧部与固定座固定，所述固定座中部设置有通孔，所述旋转轴穿过所述通孔。

其中，所述旋转板的底端开设有调紧槽，所述调紧槽从所述旋转板的外边缘向内延伸至所述转动孔，将所述旋转板分为调节板和旋转板本体，所述调节板与所述旋转板本体通过调紧螺钉固定。

其中，所述第一同步轮的一侧通过锁定装置与所述底板相对固定，另一侧与调整电机的输出轴连接，调整电机与所述底板固定，锁定装置包括摩擦离合器和锁定座，锁定座与底板固定。

有益效果：本实用新型提供了一种旋转搬运机构，包括底板、搬运组件和旋转组件和旋转驱动件，所述旋转组件包括旋转臂、旋转轴、第一同步轮和第二同步轮，所述旋转轴的两端连接于底板，所述旋转臂的底端设置有转动孔，所述旋转轴穿过所述转动孔和第一同步轮，所述第一同步轮与所述底板相互固定，所述旋转臂与所述底板之间可转动，所述搬运组件包括连接轴和用于搬运物品的搬运臂，所述搬运臂与所述第二同步轮均固定于所述连接轴，所述连接轴可转动的穿过所述旋转臂的顶端，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转臂转动。搬运臂固定好物料后，旋转臂转动，通过连接轴带动搬运臂移动，实现了在纵向和横向两个方向上的搬运，由于第一同步轮与底板固定，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，第二同步轮、连接轴和搬运臂三者固定，在旋转臂转动的过程中，第二同步轮、连接轴和搬运臂三者相对于底板的角度均不会变化，只是位置移动，保证了在移动过程中，搬运臂和物料的状态保持不变。

附图说明

图1是实施例1提供的旋转搬运机构的结构示意图一。

图2是实施例1提供的旋转搬运机构的结构示意图二。

其中：

1-底板，11-通槽，12-固定座，2-搬运组件，21-连接轴，22-搬运臂，23-吸盘，3-旋转组件，31-旋转臂，311-旋转板，32-旋转轴，33-第一同步轮，34-第二同步轮，35-同步带，36-轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方 案。

实施例1

请参考图1和图2，本实施例提供了一种旋转搬运机构，包括底板1、搬运组件2和旋转组件3和旋转驱动件，旋转组件3包括旋转臂31、旋转轴32、第一同步轮33和第二同步轮34，旋转轴32的两端连接于底板1，旋转臂31的底端设置有转动孔，旋转轴32穿过转动孔和第一同步轮33，第一同步轮33与底板1相对固定，旋转臂31与底板1之间可转动，搬运组件2包括连接轴21和用于搬运物品的搬运臂22，搬运臂22与第二同步轮34均固定于连接轴21，连接轴21可转动的穿过旋转臂31的顶端，第一同步轮33与第二同步轮34通过同步带35连接，旋转驱动件驱动旋转臂31转动。搬运臂22固定好物料后，旋转臂31转动，通过连接轴带动搬运臂22移动，实现了在纵向和横向两个方向上的搬运，由于第一同步轮33与底板1固定，第一同步轮33和第二同步轮34通过同步带35连接，第二同步轮34、连接轴21和搬运臂22三者固定，在旋转臂31转动的过程中，第二同步轮34、连接轴21和搬运臂22三者相对于底板1的角度均不会变化，只是位置移动，保证了在移动过程中，搬运臂22和物料的状态保持不变。

旋转臂31包括两块相对设置的旋转板311，旋转板311中间通过横梁固定，第一同步轮33和第二同步轮34均设置于两块旋转板311之间，结构布置简单合理，两块旋转板311使得整个旋转臂31在横向方向上定位良好。旋转轴32与旋转臂31固定，旋转轴32通过轴承座36与底板1连接，旋转轴32与第一同步轮33之间可转动，旋转轴驱动件与旋转轴32固定，旋转驱动件带动旋转轴32和旋转臂31共同转动。旋转驱动件固定于旋转轴32的端部，底板1在旋转轴驱动件的下方开设有相应的通槽11。旋转驱动件可以为链轮、皮带轮或 者齿轮，通过通槽11与底板下方的动力机构如电机等连接，以驱动旋转轴32转动，带动旋转臂31转动。旋转轴32与旋转臂31之间可以通过销钉等进行固定，也可以在旋转板311的底端开设调紧槽，调紧槽从旋转板311的外边缘向内延伸至转动孔，将旋转板311分为调节板和旋转板本体，调节板与旋转板本体通过调紧螺钉固定，通过转动调节螺钉的松紧程度，调整旋转轴32与旋转板311的松紧度，以实现旋转轴32与旋转板311的松紧度，调节方便。

旋转臂31的两侧均设置有搬运臂22，一次可以搬运两份物料，提升效率，且旋转臂31在中间受力均匀，连接轴21贯穿两块旋转板311，搬运臂22的一端固定于连接轴21的端部，另一端固定有吸盘23或者夹爪，通过吸盘23吸取物料或者通过卡爪夹取物料。底板1上设置有固定座12，第一同步轮33的侧部与固定座12固定，将第一同步轮33与底板1固定，固定座12中部设置有通孔，旋转轴32穿过通孔，旋转轴32可以在通孔内转动。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例的旋转轴32的端部固定于底板1，旋转臂31与旋转轴32之间可转动，旋转驱动件带动旋转臂31转动，不再驱动旋转轴32转动。旋转驱动件的底部固定于底板1，旋转驱动件可以包括驱动齿轮，旋转臂31的底端的外侧设置有扇形齿轮，扇形齿轮与驱动齿轮啮合。旋转驱动件也可以是链轮或者皮带轮等，在旋转臂31的底端的外侧设置相应的链轮或者皮带轮，通过链条或者皮带直接驱动旋转臂31旋转。

实施例3

与上述实施例不同的是，本实施例在第一同步轮的一侧通过锁定装置与底 板相对固定，另一侧与调整电机的输出轴连接，调整电机与底板固定，锁定装置包括摩擦离合器和锁定座，锁定座与底板固定，通过调整摩擦离合器中的离合片的分离和结合，实现第一同步轮与锁定座之间的固定和分离。搬运时，通过转动旋转臂，将搬运臂移动到待搬运的产品附件，此时可以调整离合片分离，使得第一同步轮与锁定座之间不再固定，通过位于第一同步轮另一侧的电机转动带动第一同步轮转动，进而通过同步带带动第二同步轮和搬运臂转动，调整搬运臂的角度，在夹取或者吸附一些具有特定角度的产品时更方便，例如，一些产品的吸附面为斜面，此时通过调整搬运臂的角度后，使得搬运臂上的真空吸盘与吸附面的角度相匹配，利于吸附产品。搬运臂夹取或吸附产品后，调整离合片压紧锁定，将第一同步轮与锁定部固定，进而与底板相对固定，再转动旋转臂，将搬运臂移动到合适的位置，此过程中由于第一同步轮被锁定，因此，搬运臂以及被搬运的产品仍然保持搬运时的状态，利于搬运。调整电机可以为步进电机，便于开环控制其转动角度，与闭合控制相比，控制简单。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。