1.一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于：包括用于将过滤器取出的出料装置、将过滤器与乳胶管进行装配的装配装置、在装配时固定乳胶管的乳胶管固定装置和在装配时固定导管的导管固定装置，出料装置与装配装置连接，装配装置上方架设乳胶管固定装置，乳胶管固定装置安装在导管固定装置前方。
2.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述出料装置包括第一机架和第二机架，第一机架上平面上固定安装有振动盘，振动盘上固设有进料板，第二机架上固定安装有上料装置、直振装置和第三机架，直振装置上固设有出料板，第三机架上固设有第一安装板，第一安装板上固设有第一运行装置和第四气缸；第四气缸与第二安装板固定连接，第二安装板上固设有导向装置和第一气缸，导向装置和第一气缸都与第三安装板固定连接，第三安装板上固设有第二气缸，第二气缸的气缸杆上固定安装有夹取机械指。
3.根据权利要求2所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述上料装置包括第四机架，第四机架上固定安装有过滤器挡板和第二运行装置，第二运行装置上固设有过滤器载具，过滤器载具上固定安装有第一传感器，第一传感器共安装有十二个，第一传感器均匀固定在过滤器载具上，第四机架上还固定安装有第三气缸，第三气缸的气缸杆与L形连接块的一端连接，L形连接块的另一端与过滤器载具固定连接。
4.根据权利要求1或2所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述过滤器挡板安装在第四机架的上，过滤器挡板与过滤器载具之间存在一定间隙，过滤器挡板为矩形，过滤器挡板上开设有T形缺口，T形缺口共开设十二个，T形缺口均匀设置在过滤器挡板上，T形缺口尺寸与过滤器放置槽尺寸一致。
5.根据权利要求1或2所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于夹取机械指成对滑动安装，夹取机械指从上到下依次固设有第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块，第一夹取块和第二夹取块之间存在一定间隙，第二夹取块和第三夹取块之间存在一定间隙。
6.根据权利要求1所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述装配装置包括第五机架，第五机架上固定安装有第四安装板，第四安装板上固定安装有第一限位开关和第三运行装置，第三运行装置的滑块上固设有第五安装板，第五安装板上固定安装有第六机架，第六机架上固定安装有轴承，两个轴承上都滚动安装有转动轴，转动轴上滚动安装有夹指固定板，夹指固定板上固定安装有第六气缸，第六气缸上滑动安装有抓取机械指。
7.根据权利要求6所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述第五安装板上安装有翻转装置，翻转装置包括第七气缸安装架，第七气缸安装架上转动安装有第七气缸，第七气缸上固定安装有第一连接杆，第一连接杆上滚动安装有连接轴，连接轴上固定安装有第二连接杆。
8.根据权利要求6所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述夹指固定板上固定安装有第六气缸，第六气缸共安装十二个，十二个第六气缸均匀固定在夹指固定板上，十二个第六气缸的气缸杆上滑动安装有抓取机械指。
9.根据权利要求6所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述第六机架安装上固定安装有右限位固定块和左限位固定块，右限位固定块和左限位固定块对称设置，右限位固定块和左限位固定块上固设有第二限位开关，第二限位开关与第二连接杆配合。
10.根据权利要求9所述一种过滤器与乳胶管的装配机构，其特征在于所述左限位固定块包括第一方块，第一方块上固定连接有第二方块，第一方块与第二方块之间的夹角a为45°，第一方块上开设有限位安装孔。