1.一种改良的伺服螺丝批，其特征在于：包括依次从上往下同轴传动连接的伺服电机、齿轮轴套、减速器、过渡套、批杆套以及螺丝批；所述伺服电机和齿轮轴套设置于电机座内，所述齿轮轴套通过传动齿轮与所述减速器传动连接，所述减速器下端设置有外壳，所述过渡套、批杆套设置于所述外壳内，所述螺丝批设置于所述外壳内且延伸出所述外壳底部。
2.根据权利要求1所述一种改良的伺服螺丝批，其特征在于：所述减速器的传动轴插设于所述过渡套上端开口，所述传动轴与所述过渡套之间设置有固定套；所述批杆套上端插设于所述过渡套下端开口。
3.根据权利要求1所述一种改良的伺服螺丝批，其特征在于：所述过渡套中部外侧设置有深沟球轴承。
4.根据权利要求1所述的一种改良的伺服螺丝批，其特征在于：所述过渡套下端设置有限位套，所述限位套内设置有延伸出所述限位套底部的导向套，所述批杆套活动穿插与所述限位套和所述导向套的套孔内；所述导向套与所述过渡套的下端面之间设置有复位弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种改良的伺服螺丝批，其特征在于：所述电机座顶部设置有两个螺母公插头。