本实用新型涉及电动螺丝批技术领域，尤其涉及一种改良的伺服螺丝批。
背景技术：
伺服螺丝批与机械臂配合应用于流水线生产中，用于代替人工作业，提高自动化程度和工作效率。
中国专利号201510300093.4的专利文件公开了一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批，其中包括伺服电机、联轴器以及螺丝批，伺服电机通过联轴器与螺丝批传动连接。这种连接方式的伺服螺丝批在运作时，控制不精确，导致作业误差大；同时伺服电机受到轴向冲击力大，导致伺服电机容易损坏，降低了机器的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种精度高、使用寿命长的改良伺服螺丝批。
本实用新型的技术方案如下：
一种改良的伺服螺丝批，包括依次从上往下同轴传动连接的伺服电机、齿轮轴套、减速器、过渡套、批杆套以及螺丝批；所述伺服电机和齿轮轴套设置于电机座内，所述齿轮轴套通过传动齿轮与所述减速器传动连接，所述减速器下端设置有外壳，所述过渡套、批杆套设置于所述外壳内，所述螺丝批设置于所述外壳内且延伸出所述外壳底部。
进一步地，所述减速器的传动轴插设于所述过渡套上端开口，所述传动轴与所述过渡套之间设置有固定套；所述批杆套上端插设于所述过渡套下端开口。
进一步地，所述过渡套中部外侧设置有深沟球轴承。
进一步地，所述过渡套下端设置有限位套，所述限位套内设置有延伸出所述限位套底部的导向套，所述批杆套活动穿插与所述限位套和所述导向套的套孔内；所述导向套与所述过渡套的下端面之间设置有复位弹簧。
进一步地，所述电机座顶部设置有两个螺母公插头。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型设置有减速器，使伺服螺丝批在运作时更加精确稳定；并且，螺丝批与伺服电机之间设置有齿轮轴套、减速器、过渡套、批杆套，降低了伺服电机受到轴向冲击力，保护了伺服电机，提高了伺服螺丝批的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例的剖面图。
附图标记
1、伺服电机， 2、齿轮轴套， 3、减速器， 4、过渡套,
5、批杆套， 6、螺丝批， 7、电机座， 8、传动齿轮，
9、外壳， 10、固定套， 11、深沟球轴承， 12、限位套，
13、限位套， 14、复位弹簧， 15、快装接头。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1所示，本实用新型提供的实施例，一种改良的伺服螺丝批，包括依次从上往下同轴传动连接的伺服电机1、齿轮轴套2、减速器3、过渡套4、批杆套5以及螺丝批6；所述伺服电机1和齿轮轴套2设置于电机座7内，所述齿轮轴套2通过传动齿轮8与所述减速器3传动连接，所述减速器3下端设置有外壳9，所述过渡套4、批杆套5设置于所述外壳9内，所述螺丝批6设置于所述外壳9内且延伸出所述外壳9底部。
所述减速器3的传动轴插设于所述过渡套4上端开口，所述传动轴与所述过渡套4之间设置有固定套；所述批杆套5上端插设于所述过渡套4下端开口。
所述过渡套4中部外侧设置有深沟球轴承。
所述过渡套4下端设置有限位套，所述限位套内设置有延伸出所述限位套底部的导向套，所述批杆套5活动穿插与所述限位套和所述导向套的套孔内；所述导向套与所述过渡套4的下端面之间设置有复位弹簧14。
所述电机座7顶部设置有两个螺母公插头15。
本实用新型设置有减速器3，使伺服螺丝批在运作时更加精确稳定；并且，螺丝批6与伺服电机1之间设置有齿轮轴套2、减速器3、过渡套4、批杆套5，降低了伺服电机1受到轴向冲击力，保护了伺服电机1，提高了伺服螺丝批的使用寿命。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。