本实用新型涉及一种等离子切割机。
背景技术：
等离子切割机(Plasma Cutting Machine)是借助等离子切割技术对金属材料进行加工的机械。等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化(和蒸发)，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。
为了切割定位精准，现在的等离子切割机都是将切割枪安装在纵横的轨道上，通过切割枪在轨道上的横向纵向运动进行切割。对于一些对精度要求较高的切割，该方式确实能达到要求。然而对于普通切割来说，该机构过于庞大，不便于搬运安装。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种便携高效的等离子切割机，通过机械臂的方式为带动切割枪，使得整个设备体积小便于搬运。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种便携高效的等离子切割机，包括主机和切割枪，所述主机固定在基板上，所述基板下方安装有滚轮；所述基板上位于主机前方安装有机械臂，所述机械臂由若干节子臂组成，所述子臂与子臂之间通过万向节连接；还包括驱动子臂运动的驱动油缸，所述驱动油缸两端分别与相邻子臂连接；所述切割枪安装于前端的子臂上；基板上还设置有用于控制驱动油缸伸缩的控制器。
作为一种改进，所述基板上设置有可水平转动的云台，所述机械臂安装在云台上；所述云台由控制盘控制转动。通过云台配合机械臂来调整切割枪水平方向的大概位置，操作简单方便。
作为一种改进，所述切割枪通过抱箍与机械臂连接。方便装卸，便于检修和更换。
作为一种改进，所述基板后方设置有便于推拉的把手。便于操作者通过把手牵引或者推动这个设备。
作为一种改进，所述子臂为前、中、后三节。使得整个机械臂动作灵活，操作简单。
作为一种优选，所述控制器为操作杆。更加的直观方便。
本实用新型的有益之处在于：具有上述结构的等离子切割机，通过机械臂配合云台控制切割枪在三维上的位置，然后进行精准的切割。这个设备体积小，便于搬运，操作灵活方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标记：1基板、2滚轮、3主机、4子臂、5万向节、6驱动油缸、7切割枪、8抱箍、9云台、10操作杆、11把手。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型包括主机3和切割枪7，所述主机3固定在基板1上，所述基板1下方安装有滚轮2；基板1后方设置有便于推拉的把手11。所述基板1上位于主机前方安装有机械臂，所述机械臂由若干节子臂4组成，子臂4最好为前、中、后三节。所述子臂4与子臂4之间通过万向节5连接；还包括驱动子臂4运动的驱动油缸6，所述驱动油缸6两端分别与相邻子臂4连接；所述切割枪7安装于前端的子臂4上；切割枪7通过抱箍8与机械臂连接。基板1上还设置有用于控制驱动油缸6伸缩的控制器。基板1上设置有可水平转动的云台9，所述机械臂安装在云台9上；所述云台9由控制盘控制转动。控制器最好为操作杆10。
工作的时候，通过基板1把整个设备运送到需要切割的地方，通过操作杆10操作驱动油缸6和云台9，使得机械臂带动切割枪7进行切割。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。