1.一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于包括线体架(1)，在线体架(1)上依次设有输送U型中板(10)的U型中板输送线(2)、从U型中板输送线(2)上提取U型中板(10)的U型中板放料龙门架(3)、从U型中板放料龙门架(3)上提取U型中板(10)的内胆咬边机自动上下料装置(4)并将U型中板送至咬边机工位、对U型中板(10)进行咬边的内胆咬边机(5)、将密封框(11)抓取并送到工位的密封框取料装置(6)和对密封框(11)及内胆(12)进行铆接的密封框铆接机(13)、将加强筋(14)抓取并送到工位的加强筋取料装置(7)和对加强筋(14)及内胆(12)进行铆接的加强筋铆接机(15)、对内胆(12)进行上胶的打胶装置(8)、对内胆(12)进行连接碗篮的洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述U型中板输送线(2)包括横架(21)和可放置U型中板(10)的升降平台(22)和驱动升降平台(22)进行升降的第一驱动装置(23)，在横架(21)上设有可放置U型中板(10)的输送带(24)和驱动输送带(24)运转的第二驱动装置(25)；所述升降平台(22)上设有第二输送带(221)和驱动第二输送带(221)运转的电机(222)；所述第一驱动装置(23)包括有第一电机(231)和导轨(232)，在导轨(232)上设有滑板(233)，所述升降平台(22)连接固定在滑板(233)上，所述第一电机(231)钢丝绳索来拖动升降平台(22) 在导轨(232)上、下滑动；所述第二驱动装置(25)包括有第二电机(251)，第二电机(251)通过链条来驱动输送带(24)运转。
3.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述U型中板放料龙门架(3)包括龙门架体(31)，在龙门架体(31)上设有第一横向导轨(32)，在第一横向导轨(32)上设有第一横向滑板(33)和驱动第一横向滑板(33)滑动的第三驱动装置(34)，在第一横向滑板(33)上设有第一纵向导轨(35)，在第一纵向导轨(35)上设有第一纵向滑板(36)和驱动第一纵向滑板(36)滑动的第四驱动装置(37)，在第一纵向滑板(36)上设有第一升降气缸(38)，在第一升降气缸(38)的输出杆连接有可吸取U型中板(10)的第一真空吸盘(39)；所述第三驱动装置(34)包括有设在第一横向滑板(33)上的第三电机(341)和设在龙门架体上与第一横向导轨(32)并排的第一齿条(342)，所述第三电机(341)输出轴通过齿轮与第一齿条(342)啮合；所述第四驱动装置(37)包括有第四电机(371)和与第四电机(371)连接有传动丝杆，所述第一纵向滑板(36)套设在传动丝杆上并由传动丝杆驱动纵向滑板滑动；在第一纵向滑板(36)上设有第一导杆(361)，所述第一真空吸盘(39)设在第一导杆(361)上并沿第一导杆上、下移动。
4.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述内胆咬边机自动上下料装置(4)包括第二纵向导轨(41)，在第二纵向导轨(41)上设有第二纵向滑板(43)和驱动第二纵向滑板(43)滑动的第五驱动装置(44)，在第二纵向滑板(43)上设有 第二横向导轨(45)，在第二横向导轨(45)上设有第二横向滑板(46)和驱动第二横向滑板(46)滑动的第六驱动装置(47)，在第二横向滑板(46)上设有第二升降气缸(48)，在第二升降气缸(48)的输出杆连接有可吸取U型中板(10)的第二真空吸盘(49)；还包括有第二输送线(410)，在第二输送线(410)上设有U型中板置于其上的第一皮带(4101)，在第二输送线(410)上设有带动第一皮带(4101)转动的第五电机(4102)，第五电机(4102)通过齿轮来带动第一皮带(4101)转动；所述第五驱动装置(44)包括有设在第二纵向滑板(43)上的第一气缸(441)，第一气缸(441)的气缸杆连接到第二纵向滑板(43)上并驱动纵向滑板滑动；所述第六驱动装置(47)包括有第二气缸(471)，第二气缸(471)的气缸杆连接到第二横向滑板(46)上并驱动横向滑板滑动；在第二横向滑板(46)上设有第二气缸(461)，所述第二真空吸盘(49)设在第二气缸(461)上并沿导杆上、下移动。
5.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述密封框取料装置(6)包括放置密封框(11)的第二输送线(62)，在第二输送线(62)的末端设有可将密封框(11)顶起的第三气缸(63)和将顶起的密封框(11)夹住并翻转的翻转装置(64)，在第二输送线(62)的旁边设有将翻转后的密封框(11)夹取并送到加工位的提送装置(65)；所述翻转装置(64)包括有第一支架(641)，在第一支架(641)上铰接有两个相对的转轴(642)，在第一支架(641)上设有翻转气缸(643)，翻转气缸(643)的气缸杆通过转臂(644) 连接到转轴(642)上并推动转轴(642)转动，在转轴(642)上设有可夹住密封框(11)的第一夹爪(645)和拖拉第一夹爪(645)进行张紧的第一张紧气缸(646)；所述提送装置(65)包括有第三纵向导轨(651)，在第三纵向导轨(651)上设有第三纵向滑座(652)，在第三纵向滑座(652)上设有第三纵向驱动电机(653)，第三纵向驱动电机(653)通过皮带驱动第三纵向滑座(652)滑动；在第三纵向滑座(652)上设有第三横向导轨(654)，在第三横向导轨(654)上设有第三横向滑座(655)，在第三横向滑座(655)上第三横向驱动电机，第三横向驱动电机通过皮带驱动第三横向滑座(655)滑动；在第三横向滑座(655)上设有第三竖直升降导轨(656)，在第三竖直升降导轨(656)上设有第三限位座(657)，在第三限位座(657)上设有第三升降电机，第三升降电机通过皮带驱动第三竖直升降导轨(656)进行升降，在第三竖直升降导轨(656)底部设有第三提取架(6510)，在第三提取架(6510)底部设有将翻转后的密封框(11)夹取的第二夹爪组件(659)。
6.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述加强筋取料装置(7)包括放置加强筋(14)的第三输送线(72)，在第三输送线(72)的末端设有可将加强筋(14)顶起的第四气缸(73)，在第三输送线(72)的上方设有将加强筋(14)夹取并送到加工位的第二提送装置(75)；所述第二提送装置(75)包括有第四纵向导轨(751)，在第四纵向导轨(751)上设有第四纵向滑座(752)，在第四纵向滑座(752)上设有第四纵向驱动电机(753)， 第四纵向驱动电机(753)通过皮带驱动第四纵向滑座(752)滑动；在第四纵向滑座(752)上设有第四横向导轨(754)，在第四横向导轨(754)上设有第四横向滑座(755)，在第四横向滑座(755)上设有第四横向驱动电机，第横向驱动电机通过皮带驱动第四横向滑座(755)滑动；在第四横向滑座(755)上设有第四竖直升降导轨(756)，在第四竖直升降导轨(756)上设有第四限位座(757)，在第四限位座(757)上设有第四升降电机(758)，第四升降电机(758)通过皮带驱动第四竖直升降导轨(756)进行升降，在第四竖直升降导轨(756)底部设有提取架(510)，在提取架(510)底部设有将加强筋(14)夹取的第三夹爪组件(759)；所述第三夹爪组件(759)包括有置于提取架(510)两侧的夹臂(7591)和带动夹臂(7591)进行张夹的第二张紧气缸(7592)。
7.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述打胶装置(8)包括输送内胆(12)的第四输送线(82)，在第四输送线(82)上设有可将内胆(12)夹紧并翻转的夹翻装置(83)，在夹翻装置(83)的旁边设有第二机器人(84)，第二机器人(84)的摆臂上连接有注胶头(85)；所述夹翻装置(83)包括有架在第四输送线(82)上的第四支架(831)，在第四支架(831)上设有翻转电机(832)，在翻转电机(832)的输出轴连接有可套住内胆(12)的框架(833)，在框架(833)上设有夹顶气缸(834)，夹顶气缸(834)的气缸杆可顶压在内胆(12)侧边；所述第二机器人(84)为六轴机器人并通过六轴机器人带动注胶头(85)进行内胆的打胶。
8.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置(9)包括第一立架(91)，在第一立架(91)上设有放置垫片(16)的振动筛(93)和从振动筛(93)中输送垫片的输送导槽(94)，在第一立架(91)上设有从输送导槽(94)出口处提取垫片(16)并送到内胆(12)的加工位的垫片取料装置(96)，在第一立架(91)上设有对内胆(12)进行打螺钉的打螺丝装置(97)。
9.根据权利要求8所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于还包括有将内胆(12)送到第一立架(91)加工位的第三机器人(17)；所述垫片取料装置(96)包括有第五纵向导轨(961)，在第五纵向导轨(961)上设有第五纵向滑座(962)，在第五纵向滑座(962)上设有第五纵向驱动电机(963)，第三纵向驱动电机(653)通过丝杆驱动第五纵向滑座(962)滑动；在第五纵向滑座(962)上设有第五升降电机(964)，第五升降电机(964)输出轴连接有丝杆，在丝杆上套设有第五升降滑座(965)，在第五升降滑座(965)上连接有第五取料杆(966)，在第五取料杆(966)上设有可穿过垫片(16)孔的顶针(967)。
10.根据权利要求9所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述打螺丝装置(97)包括第五导轨(971)，在第五导轨(971)上设有第五滑座(972)和驱动第五滑座(972)在第五导轨上滑动的第五电机；在第五滑座(972)上设有气动电批(973)和可放入螺钉的批头(974)，所述气动电批(973)的螺丝批杆(975)伸入批头(974) 内并拧动螺钉使螺钉拧入内胆(12)中。