一种洗碗机内胆柔性自动线的制作方法

本发明是关于一种洗碗机内胆柔性自动线。

背景技术：

目前在装配洗碗机时，需要将几大件装配起来，目前不能完全达到自动化。申请人对此研发一种装配洗碗机的自动生产线。而本案需要将U型中板和两个盖板咬合起来形成内胆，再在内胆上打胶，之后将内胆和碗篮用螺钉和垫片连接固定。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种结构简单、效率高、效果好的一种洗碗机内胆柔性自动线。

针对上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于包括线体架1，在线体架1上依次设有输送U型中板10的U型中板输送线2、从U型中板输送线2上提取U型中板10的U型中板放料龙门架3、从U型中板放料龙门架3上提取U型中板10的内胆咬边机自动上下料装置4并将U型中板送至咬边机工位、对U型中板10进行咬边的内胆咬边机5、将密封框11抓取并送到工位的密封框取料装置6和对密封框11及内胆12进行铆接的密封框铆接机13、将加强筋14抓取并送到工位的加强筋取料装置7和对加强筋14及内胆12进行铆接的加强筋铆接机15、对内胆12进行上胶的打胶装置8、对内胆12进行连接碗篮的洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置9。

如上所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述U型中板输送线2包括横架21和可放置U型中板10的升降平台22和驱动升降平台22进行升降的第一驱动装置23，在横架21上设有可放置U型中板10的输送带24和驱动输送带24运转的第二驱动装置25；所述升降平台22上设有第二输送带221和驱动第二输送带221运转的电机222。所述第一驱动装置23包括有第一电机231和导轨232，在导轨232上设有滑板233，所述升降平台22连接固定在滑板233上，所述第一电机231钢丝绳索来拖动升降平台22在导轨232上、下滑动；所述第二驱动装置25包括有第二电机251，第二电机251通过链条来驱动输送带24运转。

如上所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述U型中板放料龙门架3包括龙门架体31，在龙门架体31上设有第一横向导轨32，在第一横向导轨32上设有第一横向滑板33和驱动第一横向滑板33滑动的第三驱动装置34，在第一横向滑板33上设有第一纵向导轨35，在第一纵向导轨35上设有第一纵向滑板36和驱动第一纵向滑板36滑动的第四驱动装置37，在第一纵向滑板36上设有第一升降气缸38，在第一升降气缸38的输出杆连接有可吸取U型中板10的第一真空吸盘39；所述第三驱动装置34包括有设在第一横向滑板33上的第三电机341和设在龙门架体上与第一横向导轨32并排的第一齿条342，所述第三电机341输出轴通过齿轮与第一齿条342啮合；所述第四驱动装置37包括有第四电机371和与第四电机371连接有传动丝杆，所述第一纵向滑板36套设在传动丝杆上并由传动丝杆驱动纵向滑板滑动；在第一纵向滑板36上设有第一导杆361，所述第一真空吸盘39设在第一 导杆361上并沿第一导杆上、下移动。

如上所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述内胆咬边机自动上下料装置4包括第二纵向导轨41，在第二纵向导轨41上设有第二纵向滑板43和驱动第二纵向滑板43滑动的第五驱动装置44，在第二纵向滑板43上设有第二横向导轨45，在第二横向导轨45上设有第二横向滑板46和驱动第二横向滑板46滑动的第六驱动装置47，在第二横向滑板46上设有第二升降气缸48，在第二升降气缸48的输出杆连接有可吸取U型中板10的第二真空吸盘49；还包括有第二输送线410，在第二输送线410上设有U型中板置于其上的第一皮带4101，在第二输送线410上设有带动第一皮带4101转动的第五电机4102，第五电机4102通过齿轮来带动第一皮带4101转动；所述第五驱动装置44包括有设在第二纵向滑板43上的第一气缸441，第一气缸441的气缸杆连接到第二纵向滑板43上并驱动纵向滑板滑动；所述第六驱动装置47包括有第二气缸471，第二气缸471的气缸杆连接到第二横向滑板46上并驱动横向滑板滑动；在第二横向滑板46上设有第二气缸461，所述第二真空吸盘49设在第二气缸461上并沿导杆上、下移动。

如上所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述密封框取料装置6包括放置密封框11的第二输送线62，在第二输送线62的末端设有可将密封框11顶起的第三气缸63和将顶起的密封框11夹住并翻转的翻转装置64，在第二输送线62的旁边设有将翻转后的密封框11夹取并送到加工位的提送装置65；所述翻转装置64包括有第一支架641，在第一支架641上铰接有两个相对的转轴642，在第一支架641上设有翻转气缸643，翻转气缸643的气缸杆通过转臂644连接到转轴 642上并推动转轴642转动，在转轴642上设有可夹住密封框11的第一夹爪645和拖拉第一夹爪645进行张紧的第一张紧气缸646；所述提送装置65包括有第三纵向导轨651，在第三纵向导轨651上设有第三纵向滑座652，在第三纵向滑座652上设有第三纵向驱动电机653，第三纵向驱动电机653通过皮带驱动第三纵向滑座652滑动；在第三纵向滑座652上设有第三横向导轨654，在第三横向导轨654上设有第三横向滑座655，在第三横向滑座655上第三横向驱动电机，第三横向驱动电机通过皮带驱动第三横向滑座655滑动；在第三横向滑座655上设有第三竖直升降导轨656，在第三竖直升降导轨656上设有第三限位座657，在第三限位座657上设有第三升降电机，第三升降电机通过皮带驱动第三竖直升降导轨656进行升降，在第三竖直升降导轨656底部设有第三提取架6510，在第三提取架6510底部设有将翻转后的密封框11夹取的第二夹爪组件659。

如上所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述加强筋取料装置7包括放置加强筋14的第三输送线72，在第三输送线72的末端设有可将加强筋14顶起的第四气缸73，在第三输送线72的上方设有将加强筋14夹取并送到加工位的第二提送装置75；所述第二提送装置75包括有第四纵向导轨751，在第四纵向导轨751上设有第四纵向滑座752，在第四纵向滑座752上设有第四纵向驱动电机753，第四纵向驱动电机753通过皮带驱动第四纵向滑座752滑动；在第四纵向滑座752上设有第四横向导轨754，在第四横向导轨754上设有第四横向滑座755，在第四横向滑座755上设有第四横向驱动电机，第横向驱动电机通过皮带驱动第四横向滑座755滑动；在第四横向滑座755上设有第四竖 直升降导轨756，在第四竖直升降导轨756上设有第四限位座757，在第四限位座757上设有第四升降电机758，第四升降电机758通过皮带驱动第四竖直升降导轨756进行升降，在第四竖直升降导轨756底部设有提取架510，在提取架510底部设有将加强筋14夹取的第三夹爪组件759；所述第三夹爪组件759包括有置于提取架510两侧的夹臂7591和带动夹臂7591进行张夹的第二张紧气缸7592。

如上所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述打胶装置8包括输送内胆12的第四输送线82，在第四输送线82上设有可将内胆12夹紧并翻转的夹翻装置83，在夹翻装置83的旁边设有第二机器人84，第二机器人84的摆臂上连接有注胶头85；所述夹翻装置83包括有架在第四输送线82上的第四支架831，在第四支架831上设有翻转电机832，在翻转电机832的输出轴连接有可套住内胆12的框架833，在框架833上设有夹顶气缸834，夹顶气缸834的气缸杆可顶压在内胆12侧边；所述第二机器人84为六轴机器人并通过六轴机器人带动注胶头85进行内胆的打胶。

如上所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置9包括第一立架91，在第一立架91上设有放置垫片16的振动筛93和从振动筛93中输送垫片的输送导槽94，在第一立架91上设有从输送导槽94出口处提取垫片16并送到内胆12的加工位的垫片取料装置96，在第一立架91上设有对内胆12进行打螺钉的打螺丝装置97。

如上所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于还包括有将内胆12送到第一立架91加工位的第三机器人17；所述垫片取料装置96包 括有第五纵向导轨961，在第五纵向导轨961上设有第五纵向滑座962，在第五纵向滑座962上设有第五纵向驱动电机963，第三纵向驱动电机653通过丝杆驱动第五纵向滑座962滑动；在第五纵向滑座962上设有第五升降电机964，第五升降电机964输出轴连接有丝杆，在丝杆上套设有第五升降滑座965，在第五升降滑座965上连接有第五取料杆966，在第五取料杆966上设有可穿过垫片16孔的顶针967。

如上所述的一种洗碗机内胆柔性自动线，其特征在于所述打螺丝装置97包括第五导轨971，在第五导轨971上设有第五滑座972和驱动第五滑座972在第五导轨上滑动的第五电机；在第五滑座972上设有气动电批973和可放入螺钉的批头974，所述气动电批973的螺丝批杆975伸入批头974内并拧动螺钉使螺钉拧入内胆12中。

本发明的有益效果有:

本案利用U型中板输送线将U型中板输送到U型中板放料龙门架上，再由U型中板放料龙门架将U型中板进行转送，之后再由U型中板放料龙门架将U型中板送到内胆咬边机自动上下料装置，由内胆咬边机自动上下料装置将U型中板送到内胆咬边机进行咬边。在U型中板的两侧加上两个盖板，使之形成内胆。之后再在内胆上利用打胶装置进行打胶。

此外，本案还具有结构简单、实用、节省成本、效率高等优点。

【附图说明】

图1是本发明的立体示意图。

图2是U型中板输送线的立体示意图。

图3-4是U型中板放料龙门架的立体示意图。

图5是内胆咬边机自动上下料装置的立体示意图。

图6-7是密封框取料装置的立体示意图。

图8是加强筋取料装置的立体示意图。

图9是打胶装置的立体示意图。

图10是洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置的立体示意图。

图11-12是垫片取料装置的立体示意图。

图13是打螺丝装置的立体示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：

如图所示，一种洗碗机内胆柔性自动线，包括线体架1，在线体架1上依次设有输送U型中板10的U型中板输送线2、从U型中板输送线2上提取U型中板10的U型中板放料龙门架3、从U型中板放料龙门架3上提取U型中板10的内胆咬边机自动上下料装置4并将U型中板送至咬边机工位、对U型中板10进行咬边的内胆咬边机5、将密封框11抓取并送到工位的密封框取料装置6和对密封框11及内胆12进行铆接的密封框铆接机13、将加强筋14抓取并送到工位的加强筋取料装置7和对加强筋14及内胆12进行铆接的加强筋铆接机15、对内胆12进行上胶的打胶装置8、对内胆12进行连接碗篮的洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置9。

总的来说，本案利用U型中板输送线将U型中板输送到U型中板放料龙门架上，再由U型中板放料龙门架将U型中板进行转送，之后再由U型中板放料龙门架将U型中板送到内胆咬边机自动上下料装置，由内胆咬边机自动上下料装置将U型中板送到内胆咬边机进行咬边。在U型中板的两 侧加上两个盖板，使之形成内胆。之后再在内胆上利用打胶装置进行打胶。

具体来说，所述U型中板输送线2包括横架21和可放置U型中板10的升降平台22和驱动升降平台22进行升降的第一驱动装置23，在横架21上设有可放置U型中板10的输送带24和驱动输送带24运转的第二驱动装置25；所述升降平台22上设有第二输送带221和驱动第二输送带221运转的电机222。所述第一驱动装置23包括有第一电机231和导轨232，在导轨232上设有滑板233，所述升降平台22连接固定在滑板233上，所述第一电机231钢丝绳索来拖动升降平台22在导轨232上、下滑动。所述第二驱动装置25包括有第二电机251，第二电机251通过链条来驱动输送带24运转。采用横架来设置输送线，这是根据实际情况，在横架的下方是要通过行人的，故将横架设在高处，利用立架将U型中板输送到横架上，再由横架输送到加工工位。

此外，所述U型中板放料龙门架3包括龙门架体31，在龙门架体31上设有第一横向导轨32，在第一横向导轨32上设有第一横向滑板33和驱动第一横向滑板33滑动的第三驱动装置34，在第一横向滑板33上设有第一纵向导轨35，在第一纵向导轨35上设有第一纵向滑板36和驱动第一纵向滑板36滑动的第四驱动装置37，在第一纵向滑板36上设有第一升降气缸38，在第一升降气缸38的输出杆连接有可吸取U型中板10的第一真空吸盘39。

所述第三驱动装置34包括有设在第一横向滑板33上的第三电机341和设在龙门架体上与第一横向导轨32并排的第一齿条342，所述第三电机341输出轴通过齿轮与第一齿条342啮合。所述第四驱动装置37包括有第四电机371和与第四电机371连接有传动丝杆，所述第一纵向滑板36套设 在传动丝杆上并由传动丝杆驱动纵向滑板滑动；在第一纵向滑板36上设有第一导杆361，所述第一真空吸盘39设在第一导杆361上并沿第一导杆上、下移动。

利用U型中板放料龙门架3将U型中板输送线2上的U型中板进行提取，并且放置到两侧边的内胆咬边机自动上下料装置4上。

而所述内胆咬边机自动上下料装置4包括第二纵向导轨41，在第二纵向导轨41上设有第二纵向滑板43和驱动第二纵向滑板43滑动的第五驱动装置44，在第二纵向滑板43上设有第二横向导轨45，在第二横向导轨45上设有第二横向滑板46和驱动第二横向滑板46滑动的第六驱动装置47，在第二横向滑板46上设有第二升降气缸48，在第二升降气缸48的输出杆连接有可吸取U型中板10的第二真空吸盘49。此外，还包括有第二输送线410，在第二输送线410上设有U型中板置于其上的第一皮带4101，在第二输送线410上设有带动第一皮带4101转动的第五电机4102，第五电机4102通过齿轮来带动第一皮带4101转动；所述第五驱动装置44包括有设在第二纵向滑板43上的第一气缸441，第一气缸441的气缸杆连接到第二纵向滑板43上并驱动纵向滑板滑动；所述第六驱动装置47包括有第二气缸471，第二气缸471的气缸杆连接到第二横向滑板46上并驱动横向滑板滑动；在第二横向滑板46上设有第二气缸461，所述第二真空吸盘49设在第二气缸461上并沿导杆上、下移动。即采用该内胆咬边机自动上下料装置4来将U型中板移动到内胆咬边机5进行咬边。而本案中的内胆咬边机5则是可以从市场上直接购买。

此外，所述密封框取料装置6包括放置密封框11的第二输送线62，在第二输送线62的末端设有可将密封框11顶起的第三气缸63和将顶起的密 封框11夹住并翻转的翻转装置64，在第二输送线62的旁边设有将翻转后的密封框11夹取并送到加工位的提送装置65；所述翻转装置64包括有第一支架641，在第一支架641上铰接有两个相对的转轴642，在第一支架641上设有翻转气缸643，翻转气缸643的气缸杆通过转臂644连接到转轴642上并推动转轴642转动，在转轴642上设有可夹住密封框11的第一夹爪645和拖拉第一夹爪645进行张紧的第一张紧气缸646；所述提送装置65包括有第三纵向导轨651，在第三纵向导轨651上设有第三纵向滑座652，在第三纵向滑座652上设有第三纵向驱动电机653，第三纵向驱动电机653通过皮带驱动第三纵向滑座652滑动。在第三纵向滑座652上设有第三横向导轨654，在第三横向导轨654上设有第三横向滑座655，在第三横向滑座655上设有第三横向驱动电机，第三横向驱动电机通过皮带驱动第三横向滑座655滑动；在第三横向滑座655上设有第三竖直升降导轨656，在第三竖直升降导轨656上设有第三限位座657，在第三限位座657上设有第三升降电机，第三升降电机通过皮带驱动第三竖直升降导轨656进行升降，在第三竖直升降导轨656底部设有第三提取架6510，在第三提取架6510底部设有将翻转后的密封框11夹取的第二夹爪组件659。利用第三纵向驱动电机653来带动第二夹爪组件659纵向移动。利用第三横向驱动电机来带动第二夹爪组件659横向移动。利用第三升降电机来带动第二夹爪组件659进行升降，最后利用第二夹爪组件659将密封框11夹住，实现将密封框11从第二输送线62提取并输送到加工工位的功能。再由密封框铆接机来将密封框11铆接在内胆上。

所述加强筋取料装置7包括放置加强筋14的第三输送线72，在第三输送线72的末端设有可将加强筋14顶起的第四气缸73，在第三输送线72 的上方设有将加强筋14夹取并送到加工位的第二提送装置75。所述第二提送装置75包括有第四纵向导轨751，在第四纵向导轨751上设有第四纵向滑座752，在第四纵向滑座752上设有第四纵向驱动电机753，第四纵向驱动电机753通过皮带驱动第四纵向滑座752滑动。在第四纵向滑座752上设有第四横向导轨754，在第四横向导轨754上设有第四横向滑座755，在第四横向滑座755上第四横向驱动电机，第四横向驱动电机通过皮带驱动第四横向滑座755滑动。在第四横向滑座755上设有第四竖直升降导轨756，在第四竖直升降导轨756上设有第四限位座757，在第四限位座757上设有第四升降电机758，第四升降电机758通过皮带驱动第四竖直升降导轨756进行升降，在第四竖直升降导轨756底部设有提取架510，在提取架510底部设有将加强筋14夹取的第三夹爪组件759。所述第三夹爪组件759包括有置于提取架510两侧的夹臂7591和带动夹臂7591进行张夹的第二张紧气缸7592。即利用第四横向驱动电机来带动第三夹爪组件759横向移动；利用第四升降电机758来带动第三夹爪组件759进行升降，最后利用第三夹爪组件759将加强筋14夹住，实现将加强筋14从第三输送线72提取并输送到加工工位的功能。

所述打胶装置8包括输送内胆12的第四输送线82，在第四输送线82上设有可将内胆12夹紧并翻转的夹翻装置83，在夹翻装置83的旁边设有第二机器人84，第二机器人84的摆臂上连接有注胶头85；所述夹翻装置83包括有架在第四输送线82上的第四支架831，在第四支架831上设有翻转电机832，在翻转电机832的输出轴连接有可套住内胆12的框架833，在框架833上设有夹顶气缸834，夹顶气缸834的气缸杆可顶压在内胆12侧边；所述第二机器人84为六轴机器人并通过六轴机器人带动注胶头85 进行内胆的打胶。利用夹翻装置83第内胆12翻转，之后再由第二机器人84带动注胶头85进行打胶。

所述洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置9包括第一立架91，在第一立架91上设有放置垫片16的振动筛93和从振动筛93中输送垫片的输送导槽94，在第一立架91上设有从输送导槽94出口处提取垫片16并送到内胆12的加工位的垫片取料装置96，在第一立架91上设有对内胆12进行打螺钉的打螺丝装置97。

此外，还包括有将内胆12送到第一立架91加工位的第三机器人17；所述垫片取料装置96包括有第五纵向导轨961，在第五纵向导轨961上设有第五纵向滑座962，在第五纵向滑座962上设有第五纵向驱动电机963，第三纵向驱动电机653通过丝杆驱动第五纵向滑座962滑动；在第五纵向滑座962上设有第五升降电机964，第五升降电机964输出轴连接有丝杆，在丝杆上套设有第五升降滑座965，在第五升降滑座965上连接有第五取料杆966，在第五取料杆966上设有可穿过垫片16孔的顶针967。

所述打螺丝装置97包括第五导轨971，在第五导轨971上设有第五滑座972和驱动第五滑座972在第五导轨上滑动的第五电机；在第五滑座972上设有气动电批973和可放入螺钉的批头974，所述气动电批973的螺丝批杆975伸入批头974内并拧动螺钉使螺钉拧入内胆12中。

此外，本案的垫片取料装置96可以有两组，而且振动筛93也有两组。而且垫片取料装置96可以提取不同型号的垫片。此外，打螺丝装置97同样也可以有多组，根据需要设置。