本实用新型涉及一种空气锤，具体为一种锤击力和锤击频率可以精确调控的空气锤。
背景技术：
空气锤是由电动机直接驱动的锻造设备。简单讲，当电动机驱动曲轴连杆机构上下移动时，将推动压缩活塞在压缩气缸中上下移动，压缩气缸上部空气通过连接管路和控制阀与工作气缸上部相连，压缩气缸下部空气通过连接管路和控制阀与工作气缸下部相连，当压缩活塞在压缩气缸中上下移动时，在空气压力作用下，则工作气缸活塞带动锤头下上运动，锤头完成锤击运动。这种方式往往会导致空气锤的锤击力大小不可控制，锤击频率不可调控，影响了锤击坯料的质量。
技术实现要素：
本实用新型提供一种锤击力和锤击频率可以精确调控的空气锤，可以有效解决实际应用中空气锤的锤击力和锤击频率不可控制的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：本实用新型提供一种锤击力和锤击频率可以精确调控的空气锤，包括工作气缸和可控恒压气包，所述可控恒压气包由精密压力调节气包和精密频率调节气包组成，所述工作气缸的内部设有工作活塞，所述工作活塞的底端设有上砧铁，所述上砧铁的下部设有下砧铁，所述工作活塞将所述工作气缸分成上、下两部分，所述工作气缸上部通过第一控制阀与所述精密压力调节气包相连，所述工作气缸上部通过第三控制阀与大气相连，所述工作气缸下部通过第二控制阀与所述精密频率调节气包相连，所述工作气缸下部通过第四控制阀与大气相连，所述精密压力调节气包和所述精密频率调节气包的内部分别设有第二压力控制器和第一压力控制器，所述精密压力调节气包和所述精密频率调节气包分别通过第五控制阀和第六控制阀与高压气泵相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下砧铁和所述上砧铁之间设有坯料。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述精密压力调节气包的体积比所述工作气缸的体积大10~15倍。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一压力控制器电性连接所述第六控制阀，所述第二压力控制器电性连接所述第五控制阀。
本实用新型所达到的有益效果是：该种锤击力和锤击频率可以精确调控的空气锤，采用空气锤配置高压气泵的方式，通过压力值可精密调节的第二压力控制器和第一压力控制器，来控制分别连接精密压力调节气包和精密频率调节气包的第五控制阀和第六控制阀，来调节注入精密压力调节气包以及精密频率调节气包的高压给气量以改变精密压力调节气包和精密频率调节气包中的气体压力，实现精密压力调节气包和精密频率调节气包中空气压力的精确调控，进而实现锤击力的精确调控和锤击频率的精确调控。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种锤击力和锤击频率可以精确调控的空气锤的结构示意图；
图中：1、工作气缸；2、第一控制阀；3、精密压力调节气包；4、可控恒压气包；5、高压气泵；6、精密频率调节气包；7、下砧铁；8、上砧铁；9、第二控制阀；10、工作活塞；11、第六控制阀；12、第一压力控制器；13、第二压力控制器；14、第三控制阀；15、第四控制阀；16、第五控制阀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1所示，本实用新型一种锤击力和锤击频率可以精确调控的空气锤，包括工作气缸1和可控恒压气包4，可控恒压气包4由精密压力调节气包3和精密频率调节气包6组成，工作气缸1的内部设有工作活塞10，工作活塞10的底端设有上砧铁8，上砧铁8的下部设有下砧铁7，工作活塞10将工作气缸1分成上、下两部分，工作气缸1上部通过第一控制阀2与精密压力调节气包3相连，工作气缸1上部通过第三控制阀14与大气相连，工作气缸1下部通过第二控制阀9与精密频率调节气包6相连，工作气缸1下部通过第四控制阀15与大气相连，精密压力调节气包3和精密频率调节气包6的内部分别设有第二压力控制器13和第一压力控制器12，精密压力调节气包3和精密频率调节气包6分别通过第五控制阀16和第六控制阀11与高压气泵5相连。
下砧铁7和上砧铁8之间设有坯料，用于对坯料进行锤击。
精密压力调节气包3的体积比工作气缸1的体积大10~15倍，当精密压力调节气包3气体满额度进入工作气腔时，能够让锤头以恒压工作。
第一压力控制器12电性连接第六控制阀11，第二压力控制器13电性连接第五控制阀16，精密压力调节气包3通过第二压力控制器13控制第五控制阀16的开关来让高压气泵5供气，精密频率调节气包6通过第一压力控制器12控制第六控制阀11的开关来让高压气泵5供气。
具体的，当第一控制阀2开、第三控制阀14闭、第二控制阀9闭和第四控制阀15开时，精密压力调节气包3气体以近似恒压方式进入工作气缸1上部且工作气缸1下部与大气相连，在恒定空气压力作用下，锤头以恒压工作并以恒加速度向下锤击，由于锤头工作行程为定值，因此，锤头在锤击锻件时的运动速度是定值，其动能也是定值，其锤击力也是定值，当精密压力调节气包3气体压力发生变化时，锤击力会随精密压力调节气包3气体压力变化而线性变化，从而实现锤头锤击力精确调控。当锤头向下锤击完成后，关闭第一控制阀2，并开启第三控制阀14，使工作气缸1上部与大气相连，同时，第二控制阀9开启和第四控制阀15关闭，则工作气缸1下部与精密频率调节气包6相连，在精密频率调节气包6气体压力的作用下，锤头向上运动复位，复位时间由精密频率调节气包6气体压力决定，压力大，复位时间短，压力小复位时间长，当精密频率调节气包6气体压力发生变化时，复位时间会随精密频率调节气包6气体压力变化而线性变化，从而实现锤头锤击频率精确调控。
该种锤击力和锤击频率可以精确调控的空气锤，采用空气锤配置高压气泵的方式，通过压力值可精密调节的第二压力控制器13和第一压力控制器11，来控制分别连接精密压力调节气包3和精密频率调节气包6的第五控制阀16和第六控制阀11，来调节注入精密压力调节气包3以及精密频率调节气包6的高压给气量以改变精密压力调节气包3和精密频率调节气包6中的气体压力，实现精密压力调节气包3和精密频率调节气包6中空气压力的精确调控，进而实现锤击力的精确调控和锤击频率的精确调控。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。