阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置。

背景技术：

目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，上料位置精准，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置，该阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置包括依次安装的橡胶圈振料盘支架和橡胶圈上料机架，橡胶圈振料盘支架上安装有橡胶圈振料盘，橡胶圈振料盘的出料口安装有橡胶圈输送槽，橡胶圈输送槽下方的橡胶圈上料机架上安装有带有避让槽的橡胶圈上料安装板，橡胶圈上料安装板上安装有橡胶圈振动器安装架，橡胶圈振动器安装架上安装有橡胶圈振动器，橡胶圈振动器与橡胶圈输送槽的下端面固定，橡胶圈振动器上通过压板安装块安装有压板，压板可盖住橡胶圈输送槽里的橡胶圈，橡胶圈上料安装板上通过支撑圆柱安装有出料板，出料板的中间位置设有一个出料通孔，出料板上位于出料通孔的外围安装有橡胶圈卡块，橡胶圈卡块上设有和橡胶圈输送槽相对应的卡口，出料板的上平面安装有橡胶圈压入组件，所述橡胶圈压入组件包括通过两个导向杆支座固定在出料板上的压入导向杆，两根压入导向杆的上端通过导向套固定有压入升降气缸固定板，压入升降气缸固定板上位于两个导向套之间安装有压入升降气缸，压入升降气缸的活塞杆穿过压入升降气缸固定板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有套在两根压入导向杆上的滑套，滑套的下端面位于两个压入导向杆之间安装有压入导向套，压入导向套与出料板上的出料通孔相对应，滑套的下端面安装有伸出到压入导向套内的压入导向螺栓，压入导向螺栓的下端固定有可在压入导向套内滑动的缓冲块，缓冲块和滑套顶面之间的压入导向套内安装有弹簧；

优选的是，所述橡胶圈压入组件前侧下方的橡胶圈上料机架上安装有橡胶圈上料组件，所述橡胶圈上料组件包括安装在橡胶圈上料机架上的上料旋转气缸安装板，上料旋转气缸安装板的上平面安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上安装有上料导向安装板，上料导向安装板的上平面通过上料导向滑块安装有两条相互平行的上料导向滑轨，两条上料导向滑轨上安装有移板，移板上设有一个矩形通槽，上料导向安装板的上平面安装有上料移位气缸安装板，上料移位气缸安装板穿过移板上的矩形通槽且安装有上料移位气缸，上料移位气缸的活塞杆穿过上料移位气缸安装板且活塞杆端头通过气缸固定器件与移板的上端面固定，上料移位气缸与两条上料导向导轨的运动方向相同，移板下平面的一端安装有套取升降气缸，套取升降气缸的活塞杆端头固定有升降连接板，升降连接板的上端面位于套取升降气缸的四周均固定有套取导向柱，四根套取导向柱穿过移板且上端安装有套取单元，所述套取单元包括安装在四根套取导向柱上端的套取安装板，套取安装板的中间位置设有一个通槽，套取安装板的上端面位于通槽的四周分别通过加强筋安装有两个相对的安装座和两个相对的固定柱安装块，两个安装座上均通过凸头螺栓铰接有导向块，两块导向块上均装有可滑动的导向螺杆，两根导向螺杆上均套装有弹簧垫片，两根导向螺杆上位于弹簧垫片和导向块之间均套装有弹簧，两根导向螺杆上销接有橡胶圈导向套，橡胶圈导向套与出料板上的出料通孔相对应，橡胶圈导向套的下部对应两块安装座的位置均设有第一导向滑道，橡胶圈导向套的上部对应两块固定柱安装块的位置均设有第二导向滑道，套取安装板上通过气缸固定器件安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆穿过套取安装板上的通槽且活塞杆端头通过气缸固定器件安装有上料导向轴，上料导向轴的两端分别嵌装于橡胶圈导向套上的第一导向滑道内，橡胶圈导向套内套设有橡胶圈套取柱，橡胶圈套取柱上对应两个第二导向滑道的位置安装有一根穿过两个第二导向滑道的固定柱，固定柱的两端分别固定在两个固定柱安装块上；

优选的是，所述橡胶圈上料装置还包括安装在橡胶圈压入组件一侧的橡胶圈上料机架上的压紧导杆气缸安装板，压紧导杆气缸安装板上安装有压紧导杆气缸，压紧导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有压紧块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置，其结构简单，便于操作，上料方便，上料位置精准，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置的局部立体结构示意图；

图4是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置的橡胶圈上料组件结构示意图；

图5是本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置的橡胶圈上料组件部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置，该阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置包括依次安装的橡胶圈振料盘支架340和橡胶圈上料机架3415，橡胶圈振料盘支架340上安装有橡胶圈振料盘341，橡胶圈振料盘341的出料口安装有橡胶圈输送槽342，橡胶圈输送槽342下方的橡胶圈上料机架3415上安装有带有避让槽的橡胶圈上料安装板343，橡胶圈上料安装板343上安装有橡胶圈振动器安装架344，橡胶圈振动器安装架344上安装有橡胶圈振动器345，橡胶圈振动器345与橡胶圈输送槽342的下端面固定，橡胶圈振动器345上通过压板安装块346安装有压板347，压板347可盖住橡胶圈输送槽342里的橡胶圈，橡胶圈上料安装板343上通过支撑圆柱安装有出料板348，出料板348的中间位置设有一个出料通孔，出料板348上位于出料通孔的外围安装有橡胶圈卡块349，橡胶圈卡块349上设有和橡胶圈输送槽342相对应的卡口，出料板348的上平面安装有橡胶圈压入组件3410，所述橡胶圈压入组件3410包括通过两个导向杆支座固定在出料板348上的压入导向杆34101，两根压入导向杆34101的上端通过导向套固定有压入升降气缸固定板34105，压入升降气缸固定板34105上位于两个导向套之间安装有压入升降气缸34106，压入升降气缸34106的活塞杆穿过压入升降气缸固定板34105且活塞杆端头通过气缸连接头固定有套在两根压入导向杆34101上的滑套34103，滑套34103的下端面位于两个压入导向杆34101之间安装有压入导向套34107，压入导向套34107与出料板348上的出料通孔相对应，滑套34103的下端面安装有伸出到压入导向套34107内的压入导向螺栓34108，压入导向螺栓34108的下端固定有可在压入导向套34107内滑动的缓冲块34109，缓冲块34109和滑套34103顶面之间的压入导向套34107内安装有弹簧，所述橡胶圈压入组件3410前侧下方的橡胶圈上料机架3415上安装有橡胶圈上料组件3411；

所述橡胶圈上料组件3411包括安装在橡胶圈上料机架3415上的上料旋转气缸安装板34111，上料旋转气缸安装板34111的上平面安装有上料旋转气缸34112，上料旋转气缸34112的旋转台上安装有上料导向安装板34113，上料导向安装板34113的上平面通过上料导向滑块34114安装有两条相互平行的上料导向滑轨，两条上料导向滑轨上安装有移板34115，移板34115上设有一个矩形通槽，上料导向安装板34113的上平面安装有上料移位气缸安装板34116，上料移位气缸安装板34116穿过移板34115上的矩形通槽且安装有上料移位气缸34117，上料移位气缸34117的活塞杆穿过上料移位气缸安装板34116且活塞杆端头通过气缸固定器件与移板34115的上端面固定，上料移位气缸34117与两条上料导向导轨34114的运动方向相同，移板34115下平面的一端安装有套取升降气缸341110，套取升降气缸341110的活塞杆端头固定有升降连接板341111，升降连接板341111的上端面位于套取升降气缸341110的四周均固定有套取导向柱34118，四根套取导向柱34118穿过移板34115且上端安装有套取单元34119，所述套取单元34119包括安装在四根套取导向柱34118上端的套取安装板341191，套取安装板341191的中间位置设有一个通槽，套取安装板341191的上端面位于通槽的四周分别通过加强筋安装有两个相对的安装座341194和两个相对的固定柱安装块341198，两个安装座341194上均通过凸头螺栓铰接有导向块341195，两块导向块341195上均装有可滑动的导向螺杆341196，两根导向螺杆341196上均套装有弹簧垫片，两根导向螺杆341196上位于弹簧垫片和导向块341195之间均套装有弹簧，两根导向螺杆341196上销接有橡胶圈导向套341197，橡胶圈导向套341197与出料板348上的出料通孔相对应，橡胶圈导向套341197的下部对应两块安装座341194的位置均设有第一导向滑道，橡胶圈导向套341197的上部对应两块固定柱安装块341198的位置均设有第二导向滑道，套取安装板341191上通过气缸固定器件安装有上料升降气缸341192，上料升降气缸341192的活塞杆穿过套取安装板341191上的通槽且活塞杆端头通过气缸固定器件安装有上料导向轴341193，上料导向轴341193的两端分别嵌装于橡胶圈导向套341197上的第一导向滑道内，橡胶圈导向套341197内套设有橡胶圈套取柱3411910，橡胶圈套取柱3411910上对应两个第二导向滑道的位置安装有一根穿过两个第二导向滑道的固定柱341199，固定柱341199的两端分别固定在两个固定柱安装块341198上；

所述橡胶圈上料装置34还包括安装在橡胶圈压入组件3410一侧的橡胶圈上料机架3415上的压紧导杆气缸安装板3412，压紧导杆气缸安装板3412上安装有压紧导杆气缸3413，压紧导杆气缸3413的活塞杆法兰板上安装有压紧块3414。

本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置工作时，橡胶圈振料盘341和橡胶圈振动器345同时运转使得橡胶圈经过橡胶圈输送槽342输送到橡胶圈卡块349内，此时套取单元34119中的橡胶圈导向套341197穿过出料板348上的出料通孔且和出料板348位于同一水平线上，压入升降气缸34106活塞杆向下伸展使得滑套34103带动压入导向套34107下压，缓冲块34109进行缓冲，从而橡胶圈导向套341197下移，从而使得橡胶圈套入到橡胶圈套取柱3411910上，上料旋转气缸34112运转带动套取单元34119旋转，上料移位气缸34117活塞杆水平运动使得套取单元34119移动至需要装配的位置，压紧导杆气缸3413运转使得压紧块3414压住需要装配的工件，上料升降气缸341192活塞杆伸展使得橡胶圈导向套341197将橡胶圈顶压到需要装配的工件中，机器重复以上工作步骤。

本实用新型阀体与橡胶圈装配机构的橡胶圈上料装置，其结构简单，便于操作，上料方便，上料位置精准，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。