一种8字筋拉焊设备的制作方法

本实用新型涉及焊接机械设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种8字筋拉焊设备。

背景技术：

已有的技术中，对于隧道格栅拱架的 8 字筋焊接制作，人工直接将两个 8 字筋放在一起进行焊接，没有限位固定。这种方式制作的格栅拱架 8 字钢筋，由于人工控制，其精度和效率工人的技术水平而发生变化，此外，由于全人工加工而成，效率低下，而且质量不易 保证，极易造成 8 字筋与主筋无法连接，而不符合技术要求，造成返工现象或材料报废，产 生人工和财力上的浪费现象，不利于成本控制。

我国国内重庆至贵阳扩能改造工程隧道工程中Ⅲ、Ⅳ采用格栅拱架支护形式，因此格栅拱架加工数量非常大，基于原来的生产方式已经不能在根本上满足批量生产的需求和质量上的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种8字筋拉焊设备，该8字筋拉焊设备实现了8字筋的自动焊接，节约了劳动成本，提高了焊接效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种8字筋拉焊设备，其改进之处在于：包括工作台、旋转装置、支撑固定模、动模、驱动气缸、焊枪以及焊枪移动装置；

所述工作台固定在旋转装置上方，工作台通过旋转装置的驱动而转动；

所述支撑固定模、动模以及驱动气缸均设置在工作台上，所述驱动气缸用于驱动所述的动模将8字筋夹持于所述动模和支撑固定模之间；

所述焊枪设置于工作台的上方位置，且焊枪固定在焊枪移动装置上，所述焊枪移动装置用于带动焊枪对8字筋实现焊接。

上述的结构中，所述旋转装置包括旋转气缸、直齿条、转动轮、转动轴以及转动齿轮；

所述直齿条固定在所述旋转气缸的输出轴上，直齿条与所述转动齿轮相啮合，且所述转动轮顶压在所述直齿条的背面上，所述转动轴设置在转动轮中间，且所述工作台固定在转动轴上。

上述的结构中，所述的焊枪移动装置包括机械手横向模组和机械手纵向模组；

所述焊枪固定在所述机械手纵向模组上，机械手纵向模组用于带动所述焊枪在纵向上运动；所述机械手纵向模组固定于机械手横向模组上，机械手横向模组用于带动机械手纵向模组和焊枪在横向上运动。

上述的结构中，所述机械手横向模组包括横向电机和横向移动块，所述横向电机驱动横向移动块横向运动；

所述机械手纵向模组包括纵向气缸和纵向移动块，所述纵向气缸固定在横向移动块上，所述纵向移动块滑动设置在横向移动块上，所述纵向气缸驱动所述纵向移动块纵向运动；

所述焊枪固定在所述的纵向移动块上。

上述的结构中，所述焊枪固定在一Z轴移动模块上，所述Z轴移动模块滑动设置在纵向移动块上，所述Z轴移动模块用于调节所述焊枪的水平位置。

上述的结构中，所述工作台上还设置有一定位块，定位块用于对8字筋进行定位。

上述的结构中，所述定位块由定位横板和定位竖板构成，所述定位横板与所述定位竖板相垂直，所述的定位横板固定在上述的工作台上。

上述的结构中，还包括机架和底板，所述底板固定在所述的机架上，所述的工作台即设置于底板上。

上述的结构中，还包括保护罩，所述的保护罩固定在机架上。

上述的结构中，所述保护罩上设置有罩门和控制面板，所述罩门转动安装在保护罩上，所述控制面板上设置有显示屏和多个控制按钮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的此种8字筋拉焊设备，与传统的人工焊接的方式相比，解决了传统方式中工人劳动成本高，生产效率低，产品质量不稳定，劳动强度高的缺陷，提高了8字筋的生产效率，节约了劳动成本，降低了劳动强度，产品的质量稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的8字筋拉焊设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型的8字筋拉焊设备的正面示意图。

图3为本实用新型的8字筋拉焊设备的俯视示意图。

图4为图3中A-A处的剖面结构示意图。

图5为本实用新型的定位块的立体结构示意图。

图6为本实用新型的旋转装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型的机械手横向模组和机械手纵向模组的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型揭示了一种8字筋拉焊设备，通过该8字筋拉焊设备实现8字筋的焊接，从而替代人工的纯手工焊接的方式，提高了焊接的效率，大大的降低了劳动成本和劳动强度。具体的，在本实施例中，参照图1至图4所示，所述的8字筋拉焊设备包括工作台10、机架20和底板201，底板201固定在所述的机架20上，工作台10设置在底板201上，一般的，机架20采用方通制成，机架20底部设置有底脚202。所述的8字筋拉焊设备还包括旋转装置30、支撑固定模40、动模50、驱动气缸60、焊枪70以及焊枪70移动装置80；上述的工作台10固定在旋转装置30上方，工作台10通过旋转装置30的驱动而转动，在本实用新型的一具体实施例中，所述的旋转装置30为旋转马达，当然，所述的旋转装置30还可以为旋转电机。所述支撑固定模40、动模50以及驱动气缸60均设置在工作台10上，所述驱动气缸60用于驱动所述的动模50将8字筋夹持于所述动模50和支撑固定模40之间；具体的，支撑固定模40固定在工作台10外侧，动模50可以在工作台10上移动，并且动模50固定在驱动气缸60的气缸杆上，驱动气缸60带动动模50在工作台10上运动，当动模50靠近支撑固定模40时，则将8字筋100固定在动模50与支撑固定模40之间。另外，所述的焊接设置于工作台10的上方位置，并且焊枪70固定在焊枪70移动装置80上，所述的焊枪70移动装置80用于带动焊枪70对8字筋100实现焊接。

在本实施例中，结合图4所示，所述的焊枪70移动装置80包括机械手横向模组801和机械手纵向模组802；所述焊枪70固定在所述机械手纵向模组802上，机械手纵向模组802用于带动所述焊枪70在纵向上运动；所述机械手纵向模组802固定于机械手横向模组801上，机械手横向模组801用于带动机械手纵向模组802和焊枪70在横向上运动。因此，通过此种结构，实现了焊枪70的横向和纵向的移动，对于所述的焊枪70的具体工作过程，将在下文中详细的叙述。

为了提高8字筋100焊接时的精度，在本实施例中，所述的工作台10上还设置有一定位块90，定位块90用于对8字筋100进行定位。具体的，如图5所示，所述定位块90由定位横板901和定位竖板902构成，所述定位横板901与所述定位竖板902相垂直，所述的定位横板901固定在上述的工作台10上；当8字筋100放置于支撑固定模40和动模50之间后，8字筋100的一端则抵靠在定位竖板902上，由于对定位块90的位置进行了初始设定，因此在8字筋100加工前和加工过程中都起到很好的定位作用。

进一步的，8字筋100拉焊设备还包括保护罩200，保护罩200固定在机架20上，通过保护罩200对工作人员起到保护作用。所述保护罩200上设置有罩门2001和控制面板2002，所述罩门2001转动安装在保护罩200上，所述控制面板2002上设置有显示屏和多个控制按钮，通过显示屏显示8字筋100拉焊设备的工作状态，通过控制按钮，对上述的各部件工作进行控制。

对于所述的旋转装置30，参照图6所示，本实用新型提出了一实施例，所述旋转装置30包括旋转气缸301、直齿条302、转动轮303、转动轴304以及转动齿轮305；所述直齿条302固定在所述旋转气缸301的输出轴上，直齿条302与所述转动齿轮305相啮合，且所述转动轮303顶压在所述直齿条302的背面上，所述转动轴304设置在转动轮303中间，且所述工作台10固定在转动轴304上，通过旋转气缸301带动直齿条302来回运动，带动转动齿轮305旋转，从而带动工作台10转动。

而对于所述的机械手横向模组801和机械手纵向模组802，本实用新型提出了一具体实施例，所述机械手横向模组801包括横向电机8010和横向移动块8011，所述横向电机8010驱动横向移动块8011横向运动；所述机械手纵向模组802包括纵向气缸8020和纵向移动块8021，所述纵向气缸8020固定在横向移动块8011上，所述纵向移动块8021滑动设置在横向移动块8011上，所述纵向气缸8020驱动所述纵向移动块8021纵向运动；所述焊枪固定在所述的纵向移动块8021上；因此通过机械手横向模组801和机械手纵向模组802的作用实现横向和纵向的运动。进一步的，本实施例中，所述焊枪70固定在一Z轴移动模块300上，所述Z轴移动模块300滑动设置在纵向移动块8021上，所述Z轴移动模块300用于调节所述焊枪70的水平位置。

结合上述结构，我们对本实用新型的8字筋100拉焊设备的工作过程进行详细的描述，对焊合格后的8字筋100放置于支撑固定模40上，将8字筋100的一端紧靠定位块90上，此后按下启动操作按钮，驱动气缸60带动动模50，向朝向支撑固定模40的方向运动，动模50压紧8字筋100后则停止运动；此后按下旋转按钮，旋转装置30则带动工作台10旋转90°，8字筋100的一端转向保护罩200内侧，原保护罩200内侧焊接完成的8字筋100的一端转到外侧，启动松开按钮，驱动气缸60带动动模50向背向支撑固定模40的方向运动，手动拿出焊接好的8字筋100，重新放置8字筋100。已经放置好的8字筋100旋转至待焊接位置后，机械手纵向模组802运动，带动安装在其下的焊枪70向下运动，到合适位置后焊枪70起弧焊接，同时机械手横向模运动，运动一定距离后，灭弧焊接完成，机械手纵向模组802带动焊枪70向上运动，同时机械手横向模组801反向运动至设定位置；此后启动旋转按钮，焊接好的8字筋100旋转至保护罩200外，8字筋100拉焊设备进入下一个工作循环。本实用新型的此种8字筋100拉焊设备，与传统的人工焊接的方式相比，解决了传统方式中工人劳动成本高，生产效率低，产品质量不稳定，劳动强度高的缺陷，提高了8字筋100的生产效率，节约了劳动成本，降低了劳动强度，产品的质量稳定可靠。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。