一种自动控制式焊接机器人供料装置的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自动控制式焊接机器人供料装置。

背景技术：

传统的焊接机器人供料都采用人工紧固，费时费力，且人工定位难以确保工件位置精确，导致焊接效果不理想。申请号为：201420455173.8的中国专利，具体内容为：焊接机器人自动送料装置，包括主体架和多块架板；所述主体架内部的四周设有一首尾相接的导轨，所述导轨上设有多个架板位，所述架板均设在架板位上，并留有至少一个空的架板位,实现循环供料；所述主体架上设有推动架板往空的架板位运动的第一驱动装置、将待焊块推向工作台的第二驱动装置、推动焊接工件向进料台方向运动的X向驱动装置和推动焊接工件沿架板运动方向运动的Y向驱动装置以及将架板顶起的Z向驱动装置。上述专利能够实现自动送料，但是需要在送料前人工校对工件位置，不能对工件位置进行自动调节。因此，需要一种能够对工件位置进行自动调节的焊接机器人供料装置，以解决上述专利中存在的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动控制式焊接机器人供料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动控制式焊接机器人供料装置，包括工作台，所述工作台上成型有第一定位槽与第二定位槽，所述第一定位槽上通过螺栓固定有第一定位板，所述第二定位槽上通过螺栓固定有第二定位板，所述工作台下方滑动配合有导轨，所述导轨一端安装有直线电机，所述直线电机通过输出轴连接所述工作台，所述工作台一侧焊接有第一边台，所述第一边台上安装有第一液压缸，所述工作台一侧安装有第二边台，所述第二边台上方一侧安装有控制器，所述控制器一侧安装有第二液压缸，所述第一液压缸与所述第二液压缸上均安装有压力监测器，所述导轨一侧安装有位置可调的光电限位器。

上述结构中，根据工件大小和工件所需焊接的位置对所述第一定位板与所述第二定位板进行定位后，将工件放置在所述工作台上，所述控制器即可通过对所述第一液压缸与所述第二液压缸的控制对工件位置进行调节，当所述工件紧靠所述第一定位板或所述第二定位板时，所述压力监测器检测到的压力信号会进行跳跃式提升，此时，所述控制器根据所述压力监测器的检测信号控制所述第一液压缸与所述第二液压缸停止推进，即可完成工件的固定，所述直线电机与所述输出轴配合后可沿所述导轨方向对所述工作台进行水平移动，调节所述工作台位置，当所述工作台边缘到达所述光电限位器时，所述控制器根据反馈信号停止所述直线电机的运行，即可完成所述工作台的定位。

作为优选，所述控制器内部包括：可编程控制的PLC模块、与所述液压缸电性连接的液压校准模块、与所述直线电机电性连接的运动控制模块、限位模块。

作为优选，所述压力监测模块与所述控制器电性连接。

作为优选，所述光电限位器与所述控制器电性连接。

作为优选，所述工作台底部成型有与所述导轨配合的凹槽。

有益效果在于：本实用新型能够通过工件的自动送料与工件位置自动校准，提高工件的供料效率，进而提高工件焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动控制式焊接机器人供料装置的俯视图。

图2是本实用新型所述一种自动控制式焊接机器人供料装置控制器的系统结构图。

1、直线电机；2、输出轴；3、第二定位槽；4、第二定位板；5、工作台；6、第一定位槽；7、第一定位板；8、导轨；9、第一液压缸；10、第一边台；11、光电限位器；12、控制器，121、限位模块，122、液压校准模块，123、压力监测模块，124、PLC模块，125、运动控制模块；13、第二液压缸；14、第二边台；15、压力监测器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种自动控制式焊接机器人供料装置，包括工作台5，工作台5上成型有第一定位槽6与第二定位槽3，第一定位槽6上通过螺栓固定有第一定位板7，第二定位槽3上通过螺栓固定有第二定位板4，工作台5下方滑动配合有导轨8，导轨8一端安装有直线电机1，直线电机1通过输出轴2连接工作台5，工作台5一侧焊接有第一边台10，第一边台10上安装有第一液压缸9，工作台5一侧安装有第二边台14，第二边台14上方一侧安装有控制器12，控制器12一侧安装有第二液压缸13，第一液压缸9与第二液压缸13上均安装有压力监测器15，导轨8一侧安装有位置可调的光电限位器11，光电限位器11用于检测工作台5位置。

上述结构中，根据工件大小和工件所需焊接的位置对第一定位板7与第二定位板4进行定位后，将工件放置在工作台5上，控制器12即可通过对第一液压缸9与第二液压缸13的控制对工件位置进行调节，当工件紧靠第一定位板7或第二定位板4时，压力监测器15检测到的压力信号会进行跳跃式提升，此时，控制器12根据压力监测器15的检测信号控制第一液压缸9与第二液压缸13停止推进，即可完成工件的固定，直线电机1与输出轴2配合后可沿导轨8方向对工作台5进行水平移动，调节工作台5位置，当工作台5边缘到达光电限位器11时，控制器12根据反馈信号停止直线电机1的运行，即可完成工作台5的定位。

作为优选，控制器12内部包括：可编程控制的PLC模块124、与液压缸电性连接的液压校准模块122、与直线电机1电性连接的运动控制模块125、限位模块121，压力监测模块123与控制器12电性连接，光电限位器11与控制器12电性连接，工作台5底部成型有与导轨8配合的凹槽。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。