本实用新型涉及焊接领域，具体是一种管棒类自动焊接及校正机。
背景技术：
现有的焊接机大多利用人力直接操作，传统的人工焊接工艺无法保证焊接的一致性以及焊接速度，生产过程中需要操作人员时刻注意焊接质量，焊接机的定位完全依赖操作员目测，当操作员长时间处于这种操作方式的工作环境下，容易导致疲劳定位不准，造成焊接品质难以控制，焊后变形需要二次校正。人工依赖程度较高，需要非常熟练的操作员才能操作，无法做到实时跟踪，影响产品品质，而且产品的一致性无法保证。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种能够进行自动焊接、精确定位和校正的自动焊接校正机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型的管棒类自动焊接及校正机，包括机架，所述机架上包括机架首座和机架尾座，机架首座上安装有三爪卡盘，机架首座上固定连接有驱动工作的调速电机，机架尾座上与三爪卡盘相对的一端上安装有固定工件的活顶尖，机架尾座的另一端安装有驱动活顶尖移动的皮带轮，机架上固定有滑动丝杆，滑动丝杆上分别设有支撑机构，焊接机构以及校正机构。
所述支撑机构带有万向转动机构，并且里面设有检查直线度的检测机构，所述支撑机构本体与万向转动机构5之间通过两个管径滚轴丝杠21连接。实现对产品的精确定位和校正，管径滚轴丝杠可以实现对不同管径的工件进行焊接和校正。
所述支撑机构有两个。
所述焊接机构包括焊接滑动底座，升降机构固定端，Y方向伸缩机构以及固定联接升降机构和伸缩机构的升降机构升降端，所述Y方向伸缩机构的一端设有焊嘴。Y方向的伸缩机构可以实现对工件的轴向焊接。
所述校正机构包括支撑架，以及固定在支撑架上的压力机和压力杆。在校正工件时对工件施加压力进行校正。
本实用新型在传统焊接基础上增加旋转焊接平台以及校正机构，通过控制系统自动对产品进行自动夹紧旋转焊接，由跟踪调整用马达丝杆结构带动校正机构，让校正机构能够准确的定位到变形部位开始实施工作。
本实用新型的优点如下：支撑机构中带有的万向转动机构和检查直线度的机构，可以对产品进行精确定位进行校正，提高产品质量，机架首座设置的三爪卡盘可以对产品进行自动夹紧及旋转，实现自动焊接；机架尾座上设置的由皮带轮带动的活顶尖能对长短工件进行自动顶紧，方便长短产品的加工；支撑机构上的管径滚轴丝杠能对一定范围的不同直径工件进行自动支撑，方便不同直径产品的加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行说明：如图1所示，本实用新型的管棒类自动焊接及校正机，包括机架23，所述机架上包括机架首座2和机架尾座11，机架首座上安装有三爪卡盘3，机架首座另一端固定连接有驱动工作的调速电机1，所述机架尾座上与三爪卡盘相对的一端上安装有固定工件的活顶尖10，机架尾座11的另一端安装有驱动活顶尖10移动的皮带轮12，所述机架上固定有滑动丝杆13，所述滑动丝杆上分别设有支撑机构，焊接机构以及校正机构。
所述支撑机构带有万向转动机构5，并且里面设有检查直线度的检测机构，所述支撑机构本体与万向转动机构5之间通过两个管径滚轴丝杠21连接。通过检测机构对产品直线度进行检测，然后对产品进行调整，实现对产品的精确定位和校正，管径滚轴丝杠可以实现对不同管径的工件进行焊接和校正。
所述支撑机构有两个。
所述焊接机构包括焊接滑动底座18，升降机构固定端17，Y方向伸缩机构20以及固定连接升降机构和伸缩机构的升降机构升降端19，所述Y方向伸缩机构20的一端设有焊嘴9。Y方向的伸缩机构可以实现对工件的轴向焊接。
所述校正机构包括支撑架8，以及固定在支撑架上的压力机7和压力杆6。在校正工件时对工件施加压力进行校正。
本发明在传统焊接基础上增加旋转焊接平台以及校正机构，通过控制系统自动对产品进行自动夹紧旋转焊接，由跟踪调整用马达丝杆结构带动校正机构，让校正机构能够准确的定位到变形部位开始实施工作。
实施工作时，工件4一端放入三爪卡盘3内，这时卡盘内的感应系统开始启动，卡盘自动夹紧工件，支撑机构22开始工作，这个机构带有万向转动机构5，并且里面带有检查直线度的机构，现在由它带动机构到达卡盘端根据管径滚轴丝杠21开始调节高低，调整合适后机构向尾端移动支撑工件，这时启动按钮15，尾座11在丝杆上的开始向前运动，同时活顶尖10在皮带轮12的带动下开始伸长顶紧工件，这时前期的焊接准备工作已经完成了。然后进行焊接，这时开始有人工操作按钮16把焊接机构18移动到要焊接的部位，升降机构开始动作，Y方向伸缩机构20开始动作，各工作都准备就续，焊嘴9开始工作，同时卡盘按照调速电机1已输入的速度开始转动，焊接完成后，支撑机构22开始前后检测变形部位，在找到此部位后，两个支撑机构开始自动分布两侧，操作按钮14，校正机构开始到达此部位，压力机7开始动作，压力杆6开始向下压工件进行校正，完成后卡盘和后尾座开始动作，工件可以取下更换。