本实用新型涉及压装装置领域，具体地说，特别涉及到一种钢珠压装机。
背景技术：
压装机，广泛用于各种零部件产品的压装、装配；金属、非金属零件的压印、成型及压力装配。现有的压装机的缺陷在于：
1.现有的压装机在上、下料的过程中需人工进行，存在一定的安全风险。
2.现有的压装机由于结构设计上的缺陷，其压装工位位于压装机的内侧，不便于上下料。
3.现有的压装机一次将所有钢珠压入工件，无法控制单颗钢珠的压装力度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种钢珠压装机，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种钢珠压装机，包括机架，在所述机架上设有升降台，所述升降台的上方设有治具载盘，所述治具载盘上开设有用于放置待压装工件的槽口，在所述待压装工件的顶面开设有若干用于放置钢珠的压装孔，在所述升降台的底部连接有预设有转动角度的伺服马达；
在伺服马达的外侧分别安装有直线导轨，所述升降台通过底部两侧的滑动件与所述直线导轨配合，且可在无杆气缸的推动下沿所述直线导轨前后移动，在所述机架的顶部安装有预设有压装力度的伺服压机，所述伺服压机设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与显示屏和报警器连接，显示屏用于显示伺服压机的压力曲线，报警器用于在压力曲线异常时报警；
在所述伺服压机的两侧分别设有一导杆气缸，在伺服压机的输出端连接有用于将钢珠压入工件的压装头，在导杆气缸的输出端连接有用于固定待压装工件的压块。
进一步的，所述直线导轨的两侧具有向内的圆弧形凹槽，所述滑动件具有与所述圆弧形凹槽配合的限位件。
进一步的，在所述升降台的上方安装有用于检测钢珠的激光检测器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.通过设置可内外移动的直线导轨和上下移动的升降台，方便了上下料，且降低了上下料的风险。
附图说明
图1为本实用新型所述的钢珠压装机的结构示意图。
图中标号说明：机架1、升降台2、治具载盘3、伺服马达4、直线导轨5、滑动件6、无杆气缸7、伺服压机8、导杆气缸9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型所述的一种钢珠压装机，包括机架1，在所述机架1上设有升降台2，所述升降台2的上方设有治具载盘3，所述治具载盘3上开设有用于放置待压装工件的槽口，在所述待压装工件的顶面开设有若干用于放置钢珠的压装孔，在所述升降台2的底部连接有预设有转动角度的伺服马达4；
在伺服马达4的外侧分别安装有直线导轨5，所述升降台2通过底部两侧的滑动件6与所述直线导轨5配合，且可在无杆气缸7的推动下沿所述直线导轨5前后移动，在所述机架的顶部安装有预设有压装力度的伺服压机8，所述伺服压机8设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与显示屏和报警器连接，显示屏用于显示伺服压机8的压力曲线，报警器用于在压力曲线异常时报警；
在所述伺服压机8的两侧分别设有一导杆气缸9，在伺服压机8的输出端连接有用于将钢珠压入工件的压装头，在导杆气缸9的输出端连接有用于固定待压装工件的压块。
所述直线导轨5的两侧具有向内的圆弧形凹槽，所述滑动件6具有与所述圆弧形凹槽配合的限位件。在升降台2的上方安装有用于检测钢珠的激光检测器。
本实用新型的工作过程如下：
1)首先将待压装工件放入治具载盘3的槽口内，然后在待压装工件顶面设置的压装内依次放入钢珠，然后由无杆气缸7带动升降台2往内移动，到达压装工位的下方；
2)然后升降台2下方的伺服马达4启动并转动预设的角度，将第一工位上的钢珠移动至伺服压机的下方，激光传感器检测到压装工件上的钢珠，启动伺服压机；
3)伺服压机9带动压块向下移动，并压紧待压装工件。最后伺服压机8启动，由压装头将钢珠压入工件内；
4)重复步骤2)和3)，直至所有钢珠压装完毕；
5)压装完毕后，无杆气缸7再次启动，升降台2往外移动回复至初始工位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。