一种绣珠包装装置的制作方法

本发明涉及刺绣技术领域，特别涉及一种绣珠包装装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对衣着要求越来越高。为了吸引消费者，通常在衣服上设置图案装饰，由绣珠缝制而成的图案是衣服上的图案装饰的重要组成之一。现有的绣珠一般堆积存放的，在工业化加工过程中，一般需要将绣珠规则排列后，再输送到刺绣机的绣花针下，最终完成刺绣。堆积存放的绣珠给后续的工业化刺绣带来很大不便，工作效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供绣珠包装装置，其设计合理、可靠、功能实用，并能同时满足工业化加工的需要，工作效率高。

本发明采用以下技术方案实现：

一种绣珠包装装置，包括

机架；

载带输送机构，所述载带输送机构设于所述机架上，以用于将载带送至指定位置处；

夹持机构，所述夹持机构设于所述机架上，以用于夹持绣珠并将所述绣珠送至位于所述载带输送机构上的所述载带上；

封装机构，所述封装机构设于所述机架上，以用于对位于所述载带输送机构上已装有所述绣珠的所述载带进行封装；

控制器，所述控制器分别与所述载带输送机构、夹持机构和封装机构电连接，以用于控制所述载带输送机构、所述夹持机构和所述封装机构的协调工作。

优选的，还包括绣珠输送机构，所述绣珠输送机构设于所述机架上，以用于将所述绣珠输送至可供所述夹持机构放置的位置处。

优选的，所述绣珠输送机构包括：

振动盘，用于停放所述绣珠并可将所述绣珠震动移出；

绣珠输送轨道，所述绣珠输送轨道包括用以接收由所述振动盘振动移出的绣珠的接收端及用以输出绣珠的输出端，所述接收端与所述振动盘连接；

绣珠推送组件，用于将所述绣珠输送轨道输出的所述绣珠推送至可供所述夹持机构夹持的位置处。

优选的，所述夹持机构包括

设于所述机架上的旋转轴；

可升降设于所述旋转轴上的旋转盘体；

设于所述旋转盘体上以用于夹持绣珠的多个夹持装置，所述多个夹持装置沿所述旋转盘体的圆周呈等间距设置。

优选的，所述夹持机构还包括检测装置，用于检测被所述夹持装置夹持的绣珠是否被转移到位于所述载带输送机构的所述载带上。

优选的，所述载带输送机构包括：

载带供料轮，所述载带供料轮可转动设于机架的侧端上，以用于供所述载带停放并可将所述载带输出；

第一驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述载带供料轮，以用于驱动所述载带供料轮转动；

载带输送轨道，所述载带输送轨道包括放置区和封装区，所述载带在所述放置区接收所述夹持机构夹持的绣珠，且所述封装机构在所述封装区对已装有绣珠的载带进行封装；

载带牵引装置，所述载带牵引装置设于所述载带供料轮与所述载带输送轨道之间，以用于将所述载带供料轮输出的所述载带牵引至所述载带输送轨道上。

优选的，所述封装机构包括

保护膜输送装置，用于将保护膜输送至位于所述载带输送机构上已装有绣珠的所述载带上；

压合装置，用于将保护膜压合在已装有绣珠的载带上。

优选的，还包括收带机构，所述收带机构设于所述机架上，用于将经封装机构封装的载带收卷。

优选的，所述封装机构和所述收带机构之间还设有剪切机构，所述剪切机构用于将经所述封装机构封装的载带切断。

优选的，还包括绣珠回收机构，所述绣珠回收机构设于所述机架上，用于回收所述夹持机构夹持的未正常放置于载带输送机构上的绣珠。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的绣珠包装装置将绣珠置于载带上，而后把装有绣珠的载带用保护膜进行封装，随后对封装好的载带进行收卷，实现对绣珠的编带包装，能够同时满足工业化加工的需要，设计合理、可靠、功能实用，工作效率高。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的绣珠包装装置的结构示意图；

图2是图1中绣珠包装装置的载带输送结构示意图。

图3是图1中绣珠包装装置的夹持机构的结构示意图，其中检测装置未示出；

图4是图3中夹持机构的夹持装置结构示意图；

图5是图4中夹持装置在A-A处的剖视图；

图6是图5中夹持装置的部分示意图；

图7是图1中绣珠包装装置的局部结构示意图，其中示出了载带输送机构和绣珠回收机构；

图8是图1中绣珠包装装置的局部结构示意图，其中示出了封装机构和剪切机构。

附图标号说明：

1、机架；2、载带输送机构；21、载带供料轮；23、载带输送轨道；24、载带牵引装置；3、夹持机构；31、旋转轴；32、旋转盘体；33、夹持装置；331、支撑杆；332、夹持组件；3321、第一夹持部；3322、第二夹持部；3323、第一锥形槽；3324、容置槽；3325、第二锥形槽；3326、第一弹性件；3327、第一夹爪；3328、第二弹性件；3329、第二夹爪；333、顶推组件；3331、顶推杆；3332、第三弹性件；3333、顶推头；34、检测装置；4、封装机构；41、保护膜输送装置；42、压合装置；43、第二安装座；5、控制器；6、绣珠输送机构；61、振动盘；62、绣珠输送轨道；63、绣珠推送组件；631、第一安装座；632、电机；633、推动杆；634、绣珠接收部；7、收带机构；81、剪切机构；82、绣珠回收机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1至图8所示，本发明实施例提出一种绣珠包装装置，包括机架1；载带输送机构2，载带输送机构2设于机架1上，以用于将载带送至指定位置处；夹持机构3，夹持机构3设于机架1上，以用于夹持绣珠并将绣珠送至位于载带输送机构2上的载带上；封装机构4，封装机构4设于机架1上，以用于对位于载带输送机构2上已装有绣珠的载带进行封装；控制器5，控制器5分别与载带输送机构2、夹持机构3和封装机构4电连接，以用于控制载带输送机构2、夹持机构3和封装机构4的协调工作。

在本发明实施例中，控制器5安装于机架1上。

通过上述方案将绣珠置于载带上，而后把装有绣珠的载带用保护膜进行封装，随后对封装好的载带进行收卷，实现对绣珠的编带包装，能够同时满足工业化加工的需要，设计合理、可靠、功能实用，工作效率高。

优选的，本发明实施例提供的绣珠包装装置还包括绣珠输送机构6，绣珠输送机构6设于机架1上，以用于将绣珠输送至可供夹持机构放置的位置处。

请参照图2，进一步的，绣珠输送机构6包括振动盘61、绣珠输送轨道62和绣珠推送组件63。振动盘61用于停放绣珠并可将绣珠震动移出。绣珠输送轨道62包括用以接收由振动盘61振动移出的绣珠的接收端及用以输出绣珠的输出端，接收端与振动盘61连接。在本发明实施例中，振动盘61与绣珠输送轨道62一体成型连接，如此能够省去振动盘61和绣珠输送轨道62的组装步骤，提高了组装效率；同时也能够保证振动盘61与绣珠输送轨道62的平滑过渡，实现振动盘61中的绣珠正常移出。绣珠推送组件63用于将绣珠输送轨道62的输出端的绣珠推送至可供夹持机构3夹持的位置处。在本发明实施例中，绣珠推送组件63设于绣珠输送轨道62和夹持机构3之间。具体的，绣珠推送组件63包括第一安装座631、电机632、推动杆633和绣珠接收部634，绣珠接收部634与绣珠输送轨道62的输出端平滑过渡连接，第一安装座631固定于机架1上，电机632固定于第一安装座631上，且电机632与推动杆633连接用于驱动推动杆633运动，使得推动杆633将绣珠接收部634上的绣珠推送至可供夹持机构3夹持的位置处。

请参照图4，优选的，夹持机构3包括设于机架1上的旋转轴31；可升降设于旋转轴31上的旋转盘体32；以及设于旋转盘体32上以用于夹持绣珠的多个夹持装置33，多个夹持装置33沿旋转盘体32的圆周呈等间距设置。

请参照图4-图6，进一步的，夹持装置33包括支撑杆331、夹持组件332和顶推组件333。夹持组件332设于支撑杆331的一端，以用于夹持绣珠。夹持组件332包括对应设置的第一夹持部3321和第二夹持部3322，第一夹持部3321和第二夹持部3322均与支撑杆331连接，且第一夹持部3321与第二夹持部3322的间隔距离可调节。当推动杆633将绣珠接收部634上的绣珠推送至夹持组件332上时，第一夹持部3321与第二夹持部3322之间的间隔距离增大，使得第一夹持部3321与第二夹持部3322将绣珠稳固夹住。当夹持组件332上的绣珠需要转移至位于载带输送机构2的载带上时，第一夹持部3321与第二夹持部3322之间的间隔距离先增大后减小，使得顶推组件333将第一夹持部3321与第二夹持部3322夹持的绣珠推出并恢复初始位置，从而使该夹持装置33在不损坏绣珠的条件下，能够高速稳定的抓取绣珠。

请参照图6，优选的，夹持组件332的下端设置有可调节槽宽的第一锥形槽3323。具体的，第一夹持部3321的下端与第二夹持部3322的下端相配合形成该第一锥形槽3323，在推动杆633将绣珠接收部634上的绣珠推送至夹持组件332上的过程中，或在顶推组件333将第一夹持部3321与第二夹持部3322夹持的绣珠推出的过程中，第一锥形槽3323的槽宽相应变化。此外夹持组件332的下部还设有用于容置绣珠的容置槽3324，容置槽3324与第一锥形槽3323连通，在夹持组件332稳固夹持绣珠时，绣珠位于容置槽3324上，从而实现夹持装置33能够高速稳定的抓取绣珠。可以理解的，第一锥形槽3323的槽宽从下往上逐渐减小，如此能够使推动杆633更容易地将绣珠接收部634上的绣珠推送至夹持组件332的容置槽3324上。

请参照图6，进一步的，夹持组件332的上端设置有可调节槽宽的第二锥形槽3325，第二锥形槽3325与容置槽3324连通，顶推组件333经过第二锥形槽3325，而将容置槽3324中的绣珠推出。可以理解的，第二锥形槽3325的槽宽从上往下逐渐减小，如此能够使顶推组件333更容易地将容置槽3324上的绣珠推出。

具体的，第一夹持部3321包括第一弹性件3326和第一夹爪3327，第一弹性件3326与支撑杆331连接，第一夹爪3327与第一弹性件3326连接。第二夹持部3322包括第二弹性件3328和第二夹爪3329，第二弹性件3328与支撑杆331连接，第二夹爪3329与第二弹性件3328连接。这种结构能够实现第一夹持部3321和第二夹持部3322之间的间隔距离可调节。在本发明实施例中，第一弹性件3326和第二弹性件3328均为弹簧片。可以理解的，第一弹性件3326和第二弹性件3328也可以为压缩弹簧或弹力橡胶，本发明实施例不限于此。

请参照图4-图6，进一步的，顶推组件333包括顶推杆3331和第三弹性件3332，顶推杆3331用于将夹持组件332夹持的绣珠推出，第三弹性件3332套设于顶推杆3331上，当顶推杆3331将夹持组件332夹持的绣珠推出时，第三弹性件3332能够使顶推杆3331恢复初始位置。在本发明实施例中，第三弹性件3332为压缩弹簧。具体的，顶推杆3331包括顶推头3333，顶推头3333的下部设有锥形部，锥形部的直径从上至下依次减小，如此能够进一步使顶推头3333更容易地将容置槽3324上的绣珠推出。

请参照图7，优选的，载带输送机构2包括载带供料轮21、第一驱动装置(未标示)、载带输送轨道23和载带牵引装置24，载带供料轮21可转动设于机架1的侧端上，以用于供载带停放并可将载带输出。第一驱动装置连接于载带供料轮21，以用于驱动载带供料轮21转动。在本发明实施例中，第一驱动装置为电机。载带输送轨道23包括放置区和封装区，放置区靠近夹持机构3，封装区靠近封装机构4，载带在放置区接收夹持机构夹持的绣珠，且封装机构4在封装区对已装有绣珠的载带进行封装。可以理解的，载带牵引装置24设于载带供料轮21与载带输送轨道23之间，以用于将载带供料轮21输出的载带牵引至载带输送轨道23上。

请参照图8，优选的，封装机构4包括保护膜输送装置41、压合装置42和第二安装座43。第二安装座43固定于机架1上，第二安装座43上安装有保护膜输送装置41和压合装置42。保护膜输送装置41用于将保护膜输送至载带输送轨道23的封装区。压合装置42用于将保护膜压合在已装有绣珠的载带上。

请再次参照图1，进一步的，该绣珠包装装置还包括收带机构7，收带机构7设于机架1上且位于载带传送方向的末端，用于将经封装机构4封装的载带收卷。

请参照图1和图8，优选的，封装机构4和收带机构7之间还设有剪切机构81，当收卷的载带达到预设长度时，剪切机构81将经封装机构4封装的载带切断，实现收卷的载带长度均一。

请参照图1和图7，优选的，该绣珠包装装置还包括绣珠回收机构82，绣珠回收机构82设于机架1上且靠近夹持机构3设置，用于回收夹持机构3夹持的未正常放置于载带输送机构上的绣珠。进一步的，夹持机构3还包括检测装置34，检测装置34与控制器5电连接，当检测装置34检测到夹持机构3夹持的绣珠未正常转移到位于载带输送机构2的载带上时，控制器5控制夹持机构3，使得夹持机构3夹持的未正常转移的绣珠落入绣珠回收机构82中，重复利用，提高绣珠的利用率。

可以理解的，绣珠输送机构6、收带机构7和剪切机构81均与控制器5电连接，以用于控制载带输送机构2、夹持机构3和封装机构4、绣珠输送机构6、收带机构7和剪切机构81的协调工作。

综上，本发明实施例提供的绣珠包装装置将绣珠置于载带上，而后把装有绣珠的载带用保护膜进行封装，随后对封装好的载带进行收卷，实现对绣珠的编带包装，能够同时满足工业化加工的需要，设计合理、可靠、功能实用，工作效率高。此外，本发明实施例提供的绣珠夹持装置33由于第一夹持部3321与所述第二夹持部3322的间隔距离可调节，当需要夹持绣珠时，第一夹持部3321与第二夹持部3322的间隔距离调整至合适位置，使得第一夹持部3321与第二夹持部3322能够高速稳定的夹持绣珠。当需要将被夹持的绣珠放至指定位置时，第一夹持部3321与第二夹持部3322的间隔距离增大，使得被夹持的绣珠顺利从第一夹持部3321与第二夹持部3322之间脱离，实现绣珠的快速取放。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。