一种汽车门铰链衬套装配机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车门铰链衬套装配机构。

背景技术：

汽车门铰链当中，有一种很薄很小的圆衬套，因其厚度通常只有几十丝,在自动线上要实行自动装配，难度很高。这是因为衬套小，又是开口件，开口大小不规则，壁厚又薄，所以装配时的收口，对中，夹送都是难题，通常只要稍有没对中，衬套就要压坏，掉落，影响生产进度。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种汽车门铰链衬套装配机构，针对在装配衬套过程中，可能会造成衬套压坏脱落的各种因素，保证衬套开口的收紧和衬套外缘与装配孔一致。

为实现上述目的，设计一种汽车门铰链衬套装配机构，包括底座、支架，其特征在于：底座上连接设有支架的一端，支架的另一端连接连接板的一端，连接板的另一端连接导向气缸；位于导向气缸下方的底座上设有气缸连接座，气缸连接座内设有初压气缸，初压气缸的上方通过连接件连接压入气缸，所述的压入气缸的上方采用气缸接头连接下导向针；位于气缸连接座后侧的底座上设有机架，机架上采用直线振动器连接送料导轨，送料导轨的一端连接料斗，送料导轨的另一端上方设有挡料气缸，位于送料导轨的另一端的一侧设有分料气缸，位于送料导轨的另一端的另一侧设有送料气缸，送料气缸的前侧设有气功夹爪。

所述的导向气缸的下端连接导向杆。

所述的压入气缸伸出轴的外缘套设有气缸接头，气缸接头的外侧套设有下导向座组件，所述的下导向座组件内嵌设有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端抵接下导向针。

所述的导向杆与下导向针位于同一竖直线上。

本实用新型同现有技术相比，提供一种汽车门铰链衬套装配机构，针对在装配衬套过程中，可能会造成衬套压坏脱落的各种因素，保证衬套开口的收紧和衬套外缘与装配孔一致。

附图说明

图1，图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型结构剖视图。

参见图1至图3，1为送料导轨，2为导向气缸，3为挡料气缸，4为分料气缸，5为压入气缸，6为初压气缸，7为直线振动器，8为气功夹爪，9为下导向针，10为复位弹簧，11为气缸接头，12为下导向座组件，13为送料气缸，14为连接板，15为机架，16为支架，17为底座，18为连接件，19为气缸连接座，20为导向杆，21为料斗。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图3所示，底座17上连接设有支架16的一端，支架16的另一端连接连接板14的一端，连接板14的另一端连接导向气缸2；位于导向气缸2下方的底座17上设有气缸连接座19，气缸连接座19内设有初压气缸6，初压气缸6的上方通过连接件18连接压入气缸5，所述的压入气缸5的上方采用气缸接头11连接下导向针9；位于气缸连接座19后侧的底座17上设有机架15，机架15上采用直线振动器7连接送料导轨1，送料导轨1的一端连接料斗21，送料导轨1的另一端上方设有挡料气缸3，位于送料导轨1的另一端的一侧设有分料气缸4，位于送料导轨4的另一端的另一侧设有送料气缸13，送料气缸13的前侧设有气功夹爪8。

导向气缸2的下端连接导向杆20。

压入气缸5伸出轴的外缘套设有气缸接头11，气缸接头11的外侧套设有下导向座组件12，所述的下导向座组件12内嵌设有复位弹簧10的一端，复位弹簧10的另一端抵接下导向针9。

导向杆20与下导向针9位于同一竖直线上。

衬套经直线振动器7上的送料导轨1 输送到出料口，挡料气缸3检测完成，分料气缸4伸出，气动夹爪8夹取衬套，挡料气缸3缩回，送料气缸13送料到位后，导向气缸2伸出，初压气缸6向上升起，衬套被压入装配孔1.5毫米定位成功，气动夹爪8松开，送料气缸13缩回，挡料气缸3缩回，分料气缸4缩回，压入气缸6向上伸出，把衬套完全压入装配孔。导向气缸2缩回，初压气缸6 及压入气缸5 缩回，完成了一个装配循环。

由于气动夹爪8松开退回时，初压气缸6顶着衬套，衬套的头部又进入了装配孔1.5毫米，所以保证了衬套的对中和防脱落问题。由于此机构位是左右衬套下压入，动作过程左右相同，故叙述流程选取单一部分简要说明。压入机构中下导向针9需要浮动所以下部装有复位弹簧10，气缸连接头11固定下导向针9，下导向座组件12中装有铜套对下导向针9进行导向。