制罐机升降模座的伺服系统的制作方法

本实用新型涉及一种机械的系统装置，尤其涉及一种制罐机升降模座的伺服系统。

背景技术：

现有的缩颈反边机在机台的上方设有模具机构，模具机构在机台的上方组装有调整座，在调整座中设有螺杆，在螺杆的底部组装模座，调整座中具有蜗杆，机台对应模具机构的蜗杆设有轴座，在轴座与调整座之间结合万向传动杆，在万向传动杆的外端设有手轮，当旋转手轮时，可通过万向传动杆转动调整座的螺杆，进而升降调整模座的高度。

上述现有的缩颈反边机在加工时，是在模座的底部装设上模，在上模的下方设有对应的下模。由于不同高度、尺寸的罐体在加工时候适合的模座高度不同，因此在加工前需要以手轮将模具机构的模座高度调整至适合加工罐体的高度，如此一来每次在转换加工不同高度、尺寸罐体时，就需要以人工转动手轮的方式改变每个模座的高度，使得制造程序转换时都需要花费大量的时间。

此外，上述现有的缩颈反边机在维修机台时，由于需要将所有的模座升至高处，在维修完毕后，又需要以人工的方式将所有的模座下降至加工位置，在下降后还需要微调每个模座的高度以适合加工罐体，因此在维修过后进行加工之前，都需要花费大量的时间进行模座高度的人工调整，大幅降低了缩颈反边机加工制造的效率。

技术实现要素：

由于现有的缩颈反边机是以人工升降模座的高度，使得机器加工不同高度、尺寸的罐体或进行维修时，都需要花费大量时间调整，降低加工的效率。为此，本发明以各别的伺服马达驱动各模座升降，并以可程式化控制器电连接各伺服马达，达到自动化升降各别模座或所有模座至加工位置的功效。

为达到上述目的，本实用新型提供一种制罐机升降模座的伺服系统，包括：

一机台，设有一底座，在所述底座的周围设有数个支柱，在各所述支柱上结合一顶板，所述顶板位于所述底座的上方；

至少一组模具升降机构，分别在所述顶板组装一螺杆升降座，在各所述螺杆升降座的中间螺合一螺杆，在各所述螺杆的底部安装一模座，在各所述螺杆升降座的侧旁枢设一驱动各所述螺杆升降的蜗杆，各所述蜗杆的相反两端设为两驱动端，其中一所述驱动端通过一万向传动轴连接一手轮，配合另一所述驱动端的位置在所述顶板结合一减速器支架；以及

一驱动控制装置，在各所述减速器支架结合一减速器，各所述减速器与另一所述驱动端连结，配合所述模具升降机构的数量设有至少一个伺服马达，各所述伺服马达结合在各减速器，各所述伺服马达设有一编码器；设有一可程式化控制器，所述可程式化控制器与所有的所述伺服马达电连接并接收各所述伺服马达的编码器的信号。

进一步，各所述编码器是机械型多圈记忆绝对式编码器。

更进一步，所述可程式化控制器接收各所述编码器的信号计算得出各所述模座的高度位置，并记忆所有所述模座的高度位置状态为一第一加工位置、一第二加工位置、至少一个自定义位置以及一将所有模座的高度位置上升的维修位置，所述可程式化控制器控制各所述伺服马达驱动各所述模座升降至任一所述高度位置状态。

本实用新型的制罐机升降模座的伺服系统在调整各模座的高度位置时，除了以转动手轮的方式升降调整各模座的高度位置以外，还能以各伺服马达驱动的方式调整各模座的高度位置，因此能快速地升降各模座的高度位置，能节省制造程序转换时花费的大量时间，以及维修后回复生产时所需要的大量时间，能有效提升制罐机加工制造的效率。再者，由于本实用新型中各伺服马达设有编码器，加上每个模具升降机构都设有独立的伺服马达驱动，因此本实用新型中的可程式化控制器能选择性的升降不同的模座，在调整各模座的高度位置时非常地方便且容易使用。

本实用新型进一步将各编码器设为机械型多圈记忆绝对式编码器，让本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统能藉由机械型的编码器，在通电或断电时都能掌握各模座的高度位置，利用如此的特性使本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的可程式化控制器可记忆多组模座的高度位置状态，可直接驱动各模座至适当位置，分别用于加工不同高度、尺寸的罐体或自由在维修状态与加工状态之间切换，进一步减少加工前调整模座高度的麻烦，更加提升制罐机加工制造的效率。

附图说明

图1是本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例部分放大的立体示意图；

图3是本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例的侧视示意图；

图4是本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例驱动控制装置结构的方块图；

图5是本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例入料构造的立体示意图。

附图标记说明：

10机台 11底座

12支柱 13顶板

20模具升降机构 21螺杆升降座

211蜗杆 212驱动端

213驱动端 22螺杆

23模座 24万向传动轴

25手轮 26减速器支架

30驱动控制装置 31减速器

32伺服马达 321编码器

33可程式化控制器 40入料螺旋杆

41驱动齿轮组 42驱动皮带

43轴承 44计数齿轮

441计数齿 45电眼

具体实施方式

为能详细了解本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如下。

如图1至图4所示的较佳实施例，该制罐机升降模座的伺服系统包括一机台10、一组以上设于该机台10的模具升降机构20，以及一驱动各模具升降机构20的驱动控制装置30，其中：

该机台10设有一底座11，在该机台10的四周围设有四个以上的支柱12，在四个以上的支柱12上结合一顶板13，该顶板13位于该底座11的上方。

一组以上的模具升降机构20，如本较佳实施例是设有六组，各模具升降机构20在顶板13分别组装一螺杆升降座21，在各螺杆升降座21的中间螺合一螺杆22，在各螺杆22的底部安装一模座23，在各螺杆升降座21的侧旁枢设一可驱动各螺杆22升降的蜗杆211，各蜗杆211的相反两端设为两驱动端212、213，其中一驱动端212通过一万向传动轴24连接一手轮25，配合另一驱动端213的位置在该顶板13结合一减速器支架26。

该驱动控制装置30在各减速器支架26结合一减速器31，各减速器31与另一驱动端213连结，配合模具升降机构20的数量设有六个伺服马达32，各伺服马达32与各减速器31结合，且各伺服马达32设有一编码器321，各编码器321是机械型多圈记忆绝对式编码器，配合各伺服马达32设有一可程式化控制器33，该可程式化控制器33与六个伺服马达32电连接并接收各伺服马达32的编码器321的信号，计算得出各模座23的高度位置。

当使用者需要调整各模座23的高度时，是选择性的以可程式化控制器33控制对应的伺服马达32驱动该模具升降机构20的蜗杆211旋转，或以人工转动该模具升降机构20的手轮25的方式使蜗杆211旋转，进而带动螺杆22升降，各别调整各模座23的高度。

前述调整各模座23高度位置的过程中，由于各伺服马达32的编码器321是机械型多圈记忆绝对式编码器，因此能侦测各伺服马达32主动或被动的转动圈数，将此信号传递给可程式化控制器33后，计算出各模座23的高度位置，由于该编码器321是机械型的编码器，因此功能不受断电的影响。

当本实用新型中的制罐机升降模座的伺服系统用于加工前，先决定参与加工的模座23数量，并视加工的需求将各模座23安装为切罐(parting)、扩张(shaping)、缩颈(necking)、反边(flanging)、补强(beading)或封罐(seaming)的工作站，接着调整各模座23的高度至适合加工的位置，当调整完毕后该可程式化控制器33记忆这时所有模座23的高度位置状态为一第一加工位置。当本实用新型中的制罐机升降模座的伺服系统加工不同高度、尺寸的罐体，需要改变模座23的高度位置至适合加工的位置时，在调整模座23的高度位置完毕之后，以该可程式化控制器33记忆这时所有模座23的高度位置状态为一第二加工位置。当还需要加工其他种类的罐体或其他需要记忆各模座23高度位置状态的需求时，可在调整后将各模座23高度位置状态记忆为至少一个自定义位置。当需要维修本实用新型中的制罐机升降模座的伺服系统时，是将所有的模座23的位置上升至系统允许的最高位置，该可程式化控制器33将此模座23的高度位置状态记忆为一维修位置。

该可程式化控制器33可控制各伺服马达32驱动各模座23升降至上述任一高度位置状态，例如当需要改变本实用新型中的制罐机升降模座的伺服系统用于加工不同高度、尺寸的罐体时，可利用可程式化控制器33直接将各模座23的位置由第一加工位置变为第二加工位置或其他自定义位置，当需要维修时也可以由第一加工位置、第二加工位置或自定义位置来回切换于维修位置，过程中由于是以伺服马达驱动各模座23升降，因此调整的速度快又省力。

请参看图5，本实用新型中的制罐机升降模座的伺服系统在该底座11上以可旋转的形态设有一入料螺旋杆40，在入料螺旋杆40旁设有一驱动齿轮组41，在该驱动齿轮组41的输出端与该入料螺旋杆40的端部之间套设一驱动皮带42，在驱动皮带42周围的中间抵靠设有一轴承43，利用轴承43紧压驱动皮带42的方式，可降低入料螺旋杆40旋转带动罐体移动时的震动，提升罐体入料的稳定性，又在入料螺旋杆40的端部套设一计数齿轮44，在计数齿轮44周围设有计数齿441，在计数齿轮44周围设有一电眼45，利用电眼45侦测计数齿441的方式计算入料螺旋杆40旋转的圈数，当计数齿441越多时该电眼45侦测的精细度越高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型主张的权利范围，凡其它未脱离本实用新型所揭示的精神所完成的等效改变或修饰，均应包括在本实用新型的申请专利范围内。