移动式激光焊接装置及带有该装置的激光焊接系统的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种移动式激光焊接装置及带有该装置的激光焊接系统。

背景技术：

焊接装置的精准度直接影响焊接成品的质量，传统的依靠人工焊接的方式，即使在有预设轨迹的情况下，也难以保证焊接的程度和焊接的轨迹完全达到焊接的质量要求，特别是焊接部位不定时，需要多方位调节焊接头位置，而采用激光焊接时，因为其焊接速度较快，位置稍有偏差则可能导致整个焊接件报废，影响成品质量，且采用传统的焊接系统，其生产效率较低。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，确保每次焊接设备在进行焊接时，按照预定轨迹进行移动焊接，可完全保证焊接成品的焊接缝不会偏离预设，提高焊接质量和生产效率，本实用新型提供了一种移动式激光焊接装置及带有该装置的激光焊接系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种移动式激光焊接装置，包括线性模组和用于支撑该线性模组的支撑杆，所述线性模组包括轴向设置的滑槽，该滑槽内设有丝杆以及与所述丝杆螺纹相配合的滑块，所述线性模组的一端设有可驱动丝杆转动的伺服电机，所述滑块可滑动地嵌入滑槽内并可在丝杆的驱动下沿滑槽滑动，该滑块具有向外延伸的外延部，所述外延部上安装有激光焊接组件。

采用以上结构，可以根据实际工作空间安装装置，并确保线性模组移动轨迹满足焊接需求，通过线性模组带动激光激光焊接组件进行稳定移动，即可实现准确轨迹的焊接，保证焊缝精准，装置结构简单，，大大提高了焊接成品的质量，降低了残次品率，通过线性模组带动，使焊接速率保持稳定，提高了生产效率，从而降低了经济成本。

作为优选：所述激光焊接组件包括激光光纤插口、激光激发口和振镜，所述激光光纤插口与激光激发口连通，所述激光激发口固设在振镜的偏振面上。采用以上结构，可通过振镜再次对焊接激光焊接扫描的路径进行预设，实现更多种轨迹或形状的焊接工序。

作为优选：所述外延部上可拆卸地安装有连接盘，所述激光焊接组件固设在该连接盘上。采用以上结构，有利于激光焊接组件的安装维修，以及对线性模组内部的保养。

作为优选：所述支撑杆下方设有底座，所述底座上设有安装孔，所述底座具有向上延伸的紧固座，所述支撑杆固设在该紧固座上。采用以上结构，可在不扩大支撑杆自身尺寸情况下增加支撑杆的稳定性，确保焊接过程中支撑杆不会发生晃动而影响激光焊接组件的焊接轨迹。

作为优选：所述支撑杆上套设有可滑动的卡座，该卡座上设有锁止螺栓，卡座通过锁止螺栓进行锁止固定，所述线性模组安装在所述卡座上。采用以上结构，卡座可以在支撑杆上滑动，通过调整卡座的位置即可调整线性模组上激光焊接组件与待焊接件的相对位置，实现两者位置的优化，提高焊接成品的品质。

作为优选：所述滑槽与连接盘之间设有对所述滑块起导向支撑作用的导向板，所述导向板的两端分别可拆卸地安装在线性模组的两端。采用以上结构，可进一步对滑块进行限位及支撑，防止在滑动过程中位置位置偏移晃动。

一种激光焊接系统，其要点在于包括激光焊接工作台，所述激光焊接工作台的上设有至少一个焊接台，每个焊接台相应设有一个压紧机构，所述焊接台上设有用于限制待焊接件位置的定位结构，所述激光焊接工作台配置有一个所述的移动式激光焊接装置。

采用以上结构，移动式激光焊接装置与激光焊接工作台配合使用，激光焊接装置的线性模组横跨激光焊接工作台上的所有焊接台，在线性模组带动下焊接组件可对所有焊接台上的待焊接部件进行焊接，并且可通过延迟时间，及时更换待焊接部件，而线性模组则连续工作，在保证焊接质量的同时，大大提高焊接的生产效率。

作为优选：所述压紧机构上设有用于喷射保护气体的喷气口。采用以上结构，通过喷气口直接喷出保护气体与激光焊接组件配合进行激光焊接，简化了系统的结构，降低成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的移动式激光焊接装置及带有该装置的激光焊接系统，通过线性模组带动激光焊接组件实现平稳移动焊接，并通过振镜对激光焊接的轨迹进行预设，线性模组通过卡座固定在支撑杆上，可通过调整卡座位置实现对激光焊接组件相对位置再次改变，实现对焊接轨迹的再次控制，同时采用紧固座可保证线性模组移动的稳定性，该移动式激光焊接装置与激光焊接工作台配合使用形成激光焊接系统，可不间断更换待焊接部件，而线性模组持续工作，提高焊接质量，保证焊接成品的良品率的同时，可大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型激光焊接系统一实施例的立体图；

图2为移动式激光焊接装置一实施例立体图；

图3为图2所示实施例横向剖视图；

图4为卡座立体示意图；

图5为激光焊接工作台实施例立体图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

参考图2和图3所示的移动式激光焊接装置：

线性模组1两端分别设有支撑杆2，支撑杆2下方设有矩形的底座21，底座21的四角皆设有用于固定安装的安装孔211，在底座21的上部设有向上延伸的圆筒形紧固座212，支撑杆2的底部固设在紧固座212上。支撑杆2的上端套设有如图4所示的可滑动的卡座22，卡座22通过锁止螺栓221固定在支撑杆2上，线性模组1的两端固设在两侧的卡座22上。

线性模组1的轴向上设有滑槽11，滑槽11内设有丝杆12，在线性模组1的一端设有可驱动该丝杆12转动的伺服电机14，在丝杆12上设有与其螺纹相配合的滑块13，滑块13嵌设在滑槽11内部，并与滑槽11的尺寸相适，滑块13可在丝杆12的驱动下沿滑槽11轴向滑动，滑块13具有向外延伸处滑槽11的外延部131，该外延部131可拆卸地安装有一个连接盘4，连接盘4与滑槽11之间还设有导向板15，导向板15的两端通过螺栓分别固定在线性模组1的两端，外延部131套设在导向板15上，在滑块13带动外延部131一起滑动时，导向板15可对外延部131起到导向支撑作用，在连接盘4上安装有激光光纤插口30，振镜32和激光激发口31，激光光纤插口30与激光激发口31连通，激光激发口31安装在振镜32可发生偏振的一表面，可通过振镜32预设激光扫描路径，通过偏振实现焊接轨迹的变化。

如图5所示为激光焊接工作台实施例示意图，在激光焊接工作台5的上表面对称的设有两个焊接台51，每个焊接台51对应的设有一个压紧机构52，在焊接台51的外侧设有用于限制待焊接件位置的定位结构，压紧机构52上设有一个用于喷出保护气体的喷气口521，喷气口521的朝向与焊接台平行，位于待焊接件的焊接部位的正上方。

如图1所示为本实用新型激光焊接系统的使用示意图，将移动式激光焊接装置的两个支撑杆2置于激光焊接工作台5的两侧，使线性模组1位于激光焊接工作台5的正上方，并横跨两个焊接台51，线性模组1的行程可覆盖两个焊接台51，激光焊接组件3可在线性模组1的带动下在所有焊接台51的正上方移动，通过底座21上设的安装孔211固定在地面上，并通过底座21上的紧固座212对支撑杆2再次紧固，滑动调节支撑杆2上套设的卡座22，使安装在线性模组1上的激光焊接组件3与焊接台5的距离合适，并使激光激发口31处于待焊接件的焊接部位起始点正上方，预设振镜32的偏振轨迹，使其满足焊接部位在横向上的焊点分部间距需求，喷气口521喷出激光保护气体，启动伺服电机14带动设置在线性模组1的滑槽11内部的丝杆12转动，丝杆12带动安装在其上的滑块13沿线性模组1内设的滑槽11轴向滑动，滑块11的外延部131端部安装有连接盘4，连接盘4和滑槽11之间还设有导向板15，外延部131沿导向板15滑动，并受到导向板15的支撑，激光焊接组件3皆固设在连接盘4上，在滑块11的带动下一起轴向移动，由此实现激光焊接组件2的轴向运动焊接，满足焊接部位焊点在轴向上分部需求，分别对位于两个焊接51上端待焊接件完成焊接，同时，在线性模组1移动过程中，通过延迟时间抓紧对待焊接件的更换，可实现持续不间断的实现激光焊接，本系统中通过移动式焊接装置滑动的卡座22、线性模组1和振镜32的配合使用，保证在进行激光焊接时控制焊接轨迹精确的同时提高焊接稳定性，从而达到提高焊接成品质量的目的，同时与激光焊接工作台配合使用，可完成多个焊接台51上的焊接任务，有利于持续工作，大大提高了生产效率。

最后需要说明的是，上述描述仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。