液化气钢瓶护罩自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，具体为液化气钢瓶护罩自动焊接设备。

背景技术：

目前，国内15kg液化气钢瓶护罩焊接设备都是单机，需要人工操作设备，人工干预焊接，焊前准备工作要依靠人工将上封头及护罩搬运、装夹到护罩焊接设备上，完成后要依靠人工将封头及护罩卸下来。大量的辅助工作，需要人工来完成，耗费人力物力，劳动强度大。每台设备需要配一名工人操作，仅有一把焊枪焊接，工效十分低下，不利于工厂规模化生产，也增加了生产成本费用、使产品缺乏市场竞争力。很多企业均有改进目前生产作业方式、期望能够实现完全自动化生产。目前已有设备的技术问题及缺陷：

1.目前护罩焊接设备为单纯的护罩焊接，设备非常简陋，人工装夹上封头及护罩，操作费力费时.

2.焊接时需要人工不断调整焊枪、全程干预，焊缝质量对作业者操作水平依赖性过大，焊缝质量管控难度大。

3.设备简陋没有劳动保护装置，焊接时弧光泄漏的辐射及下封头及护罩产生的粉尘，对作业者伤害较大，

4.工序间需要人工转运，而且一人只能操作一台设备，企业用工多。

5.仅用一把焊枪焊接，工效十分低下。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种液化气钢瓶护罩自动焊接设备，用于液化石油气钢瓶上封头护罩自动焊接。配机械手、进出料输送线，通过物料自动识别系统和电气控制系统，实现护罩自动焊接自动化流水线作业，只需上一下护罩，1人可以操作多台机。实现自动送料、自动抓取工件、自动装夹、焊枪自动寻位、自动焊接、自动卸料至输送线转入下道工序。配 3台Panasonic YD-350GS新型焊接电源，3把焊枪，采用MAG焊接工艺，三道焊缝一次焊接成形，实现高速高效焊接。

具体的技术方案为：

液化气钢瓶护罩自动焊接设备，包括进料输送线、出料输送线，还包括机械手、自动焊接装置、物料自动识别系统；

所述的自动焊接装置安装在进料输送线和出料输送线之间，自动焊接装置与进料输送线之间、自动焊接装置与出料输送线之间分别安装有机械手；

所述的自动焊接装置包括三个自动焊枪机构、上封头自动夹紧机构、上封头上下料机构、上模头压紧机构、下压模转动机构；

所述的上封头上下料机构包括装料用的平台，所述的平台由油缸控制上下移动，还包括上下导向系统，所述的平台安装在上下导向系统上；所述的平台中间有圆孔，圆孔内壁有凸台，圆孔用于放置上封头，上封头的开口朝向，上封头的开口边缘位于凸台上；上封头上下料机构安装在下压模转动机构的上方；

上模头压紧机构上有朝向下方的护罩定位盘，护罩定位盘用于固定护罩；所述的上模头压紧机构由油缸控制升降；上模头压紧机构和下压模转动机构上下安装，下压模转动机构外侧还安装有上封头自动夹紧机构，三个自动焊枪机构分布在下压模转动机构周围，上模头压紧机构由气缸驱动上下移动；下压模转动机构由电机驱动旋转；

物料自动识别系统安装在下压模转动机构上。

所述的机械手，包括下端的夹紧气缸，夹紧气缸安装在垂直的上下滑板上，上下滑板与上下轨道形成垂直的滑动副，上下滑板由上下气缸驱动；所述的上下轨道上还安装有前后滑板，所述的前后滑板上安装有滑块，所述的滑块与前后轨道形成水平的滑动副；前后滑板由前后气缸驱动。

进料输送线用于将上封头从上一道工序的出料口位置传递到下液化气钢瓶护罩自动焊接设备的工序进料口的待料位置。

机械手，其作用是将进料输送线上低位的上封头夹住、提升到位，再送到上封头上下料机构的工作位置，松开工件落放到上封头上下料机构的平台上后，机械手自动后退复位，待机。

自动焊接装置，用于护罩焊接工序。人工预先将护罩放在上模头压紧机构的护罩定位盘顶部中心的定位孔上，进料机械手自动上料后，该机由冲孔压标机的液压站供油，配有独立的液压控制系统、气动系统和电控柜电气控制系统，采用彩色触摸屏操作界面。

焊好护罩的上封头从上封头上下料机构的工作位置上自动夹住、移出设备，降下、并落放在低位出料输送线上后，

出料输送线，用于将上封头从上一道工序的出料口位置传递到下一道工序进料口的待料位置。

本实用新型提供的液化气钢瓶护罩自动焊接设备，具有技术效果：

用于液化石油气钢瓶上封头护罩自动焊接。配机械手、进出料输送线，通过物料自动识别系统和电气控制系统，实现护罩自动焊接自动化流水线作业。

节省人员2倍，大大降低工人劳动强度及工人技术要求 ，只需上一下护罩，1人可以操作2台机。

有利于质量管控从而提高质量，自动吸除废气利于环保，。实现自动送料、自动抓取工件、自动装夹、焊枪自动寻位、自动焊接、自动吸除废气，自动卸料至输送线转入下道工序。

提高劳动生产效率3倍，3把焊枪同时工作，三道焊缝一次焊接成形，实现高速高效焊接。

总之降本增效，提高劳动生产率，利于环保，用先进的生产方式替代落后的生产方式提高经济效益更提高社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的自动焊接装置结构示意图；

图3是本实用新型的机械手结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的具体实施方式，如图1所示，液化气钢瓶护罩自动焊接设备，包括进料输送线1、出料输送线2，还包括机械手3、自动焊接装置、物料自动识别系统；

进料输送线1、出料输送线2分别由电机驱动，变频调速，连续工作，用于连续输送钢瓶工件。进料输送线由机架、减速电机、变频器、主动链轮、从动链轮、传动轴、传动链轮、链条、带座球轴承、紧固螺栓等组成。

所述的自动焊接装置安装在进料输送线1和出料输送线2之间，自动焊接装置与进料输送线1之间、自动焊接装置与出料输送线2之间分别安装有机械手3；

如图2所示，所述的自动焊接装置包括三个自动焊枪机构5、上封头自动夹紧机构7、上封头上下料机构4、上模头压紧机构8、下压模转动机构6；

所述的上封头上下料机构4包括装料用的平台，所述的平台由油缸控制上下移动，还包括上下导向系统，所述的平台安装在上下导向系统上；所述的平台中间有圆孔，圆孔内壁有凸台，圆孔用于放置上封头100，上封头100的开口朝向，上封头100的开口边缘位于凸台上；上封头上下料机构4安装在下压模转动机构6的上方；

上模头压紧机构8上有朝向下方的护罩定位盘，护罩定位盘用于固定护罩200；所述的上模头压紧机构8由气缸控制升降；上模头压紧机构8和下压模转动机构6上下安装，下压模转动机构6外侧还安装有上封头自动夹紧机构7，三个自动焊枪机构5分布在下压模转动机构6周围，上模头压紧机构8由气缸驱动上下移动；下压模转动机构6由电机驱动旋转；

物料自动识别系统安装在下压模转动机构6上。物料自动识别系统主要由电磁感应开关，光电感应开关等传感器组成。采用PLC作为生产线控制系统的主控单元，各动作单元由物料传感器触控PLC协调控制联动，安全互锁。电磁感应开关盒光电感应开关等传感器组成。

如图3所示，所述的机械手3，包括下端的夹紧气缸31，夹紧气缸31安装在垂直的上下滑板32上，上下滑板32与上下轨道33形成垂直的滑动副，上下滑板32由上下气缸34驱动；所述的上下轨道33上还安装有前后滑板36，所述的前后滑板36上安装有滑块35，所述的滑块35与前后轨道38形成水平的滑动副；前后滑板36由前后气缸37驱动。由总控制柜协调控制，采用PLC作为设备控制系统的主控单元，各动作单元由物料传感器触控PLC协调控制联动，安全互锁。

设备由总控制柜协调控制，采用PLC作为生产线控制系统的主控单元，各动作单元由物料传感器触控PLC协调控制联动，安全互锁。

具体焊接过程为：

首先由人工将护罩200放到上模头压紧机构8的护罩定位盘；上封头100放置在进料输送线1，机械手3的夹紧气缸31将上封头100从进料输送线1送到上封头上下料机构4的平台上，然后上封头上下料机构4由油缸驱动平台下降，从而将上封头100送到下压模转动机构6上，上模头压紧机构8下降，压紧上封头100及护罩200，然后上封头自动夹紧机构7将上封头100夹紧，上模头压紧机构8退出，三个自动焊枪机构5到位，启动下压模转动机构6转动，下压模转动机构6工作转动只需转过5度，三个自动焊枪机构5同时焊接，这样护罩200上的三条焊缝同时完成，然后上封头上下料机构4由油缸驱动平台上升，从而将上封头100提起到平台位置，然后机械手3从上封头上下料机构4的平台上将上封头100送到出料输送线2上。