光纤一体化模块通光测试系统的适配器防尘帽抓取装置的制作方法

本实用新型涉及光纤通信技术领域，具体涉及一种适配器防尘帽抓取装置，主要应用于12芯一体化模块的通光测试系统。

背景技术：

12芯一体化模块又称一体化托盘或熔配一体化模块，广泛使用于ODF架、光纤配线箱、光缆交接箱等各类通信箱体中，可完成光纤的熔接、盘纤、配线、适配器的安装及光纤束状尾纤的收容。目前，12芯一体化模块经过盘纤后需要对每一路光纤依次进行通光检测，在通光检测时，需要把每一路光纤的适配器防尘帽依次拔下，再通过红光笔依次进行每一路的通光测试，检验该模块中的光纤是否通光正常。目前主要由工人手工完成上述操作，存在的问题是：1、手工插拔效率低，2、工人劳动强度大，3、人力成本高；因此需要设计一种抓取适配器防尘帽的装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种适配器防尘帽抓取装置，能够快速完成适配器防尘帽的抓取工作，从而提高工作效率，降低劳动强度以及人力成本。

本实用新型采用的技术方案是：

光纤一体化模块通光测试系统的适配器防尘帽抓取装置，其特征在于：包括一个顶部具有工作台的机架、安装在工作台前侧的模块定位平台以及通过滑轨安装在工作台后侧的抓取平台；一体化模块固定在模块定位平台上，各适配器位于一体化模块的后侧；抓取平台的后沿安装有一号驱动组件，驱动抓取平台沿滑轨前后滑移，滑移方向与适配器的轴线平行；抓取平台的前沿安装有一组抓取机构，抓取机构与适配器一一对应。

作为优选，所述抓取机构包括一抓取夹爪以及驱动其开闭的二号驱动组件，抓取夹爪沿着其对应的适配器的轴线布置。

作为优选，所述抓取夹爪包括一个固定在抓取平台前沿的一号支座、中部铰接在一号支座上的两个夹杆以及抵靠在两个夹杆尾部之间的压簧，两个夹杆头部的内侧分别制有用于抓取适配器防尘帽的凹槽。

作为优选，所述凹槽的前侧边沿通过一个斜面连接到夹杆头部的端面，抓取夹爪向前运动时，适配器防尘帽沿着两个夹杆的斜面挤入两个夹杆的凹槽内。

作为优选，所述抓取夹爪还包括一用于支撑适配器防尘帽的顶块，该顶块位于两个夹杆的凹槽之间，顶块的后端固定在一滑杆的前端，滑杆的后端穿过弹簧以及一号支座的滑动定位孔之后安装有一限位螺母，滑杆沿着适配器的轴线布置。

作为优选，所述二号驱动组件包括一个固定在一号支座后侧的二号支座、中部铰接在二号支座上的两个驱动杆、控制两个驱动杆动作的椭圆形的凸轮以及带动凸轮转动的动力部件，两个驱动杆的头部分别夹持在两个夹杆的后端，凸轮安装在两个驱动杆的尾部之间。

作为优选，所述动作部件为人工扳动的手柄或者由工控机控制的伺服电机。

作为优选，所述一号驱动组件为人工驱动的推杆，或者在工控机控制下由伺服电机驱动的丝杆螺母组件，或者由工控机控制的气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过模块定位平台将一体化模块定位，抓取机构抓取适配器的防尘帽，然后通过抓取平台的移动使得防尘帽从适配器上取下以及放回，可以一次性完成12芯或其它规格的一体化模块的防尘帽取放工作，有效降低劳动强度，减少人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的左视结构示意图。

图3是抓取夹爪的放大结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本实用新型提供的光纤一体化模块通光测试系统的适配器防尘帽抓取装置，包括一个顶部具有工作台1的机架、安装在工作台前侧的模块定位平台8(可以采用现有的定位平台)以及通过滑轨3安装在工作台后侧的抓取平台2。一体化模块6固定在模块定位平台上，各适配器10位于一体化模块的后侧(一般是12芯一体化模块，带有12个适配器)。抓取平台的后沿安装有一号驱动组件，驱动抓取平台沿滑轨前后滑移，滑移方向与适配器的轴线平行。抓取平台的前沿安装有一组抓取机构5(一般是12个)，抓取机构与适配器一一对应，每个抓取机构负责取放适配器的防尘帽10-1。

所述抓取机构包括一抓取夹爪11以及驱动其开闭的二号驱动组件，抓取夹爪沿着其对应的适配器的轴线布置。所述抓取夹爪包括一个固定在抓取平台前沿的一号支座11-5、中部铰接在一号支座上的两个夹杆11-1以及抵靠在两个夹杆尾部之间的压簧11-2，两个夹杆头部的内侧分别制有用于抓取适配器防尘帽的凹槽11-8。所述凹槽的前侧边沿通过一个斜面11-7连接到夹杆头部的端面，抓取夹爪向前运动时，适配器防尘帽沿着两个夹杆的斜面挤入两个夹杆的凹槽内。

所述抓取夹爪还包括一用于支撑适配器防尘帽的顶块11-6，该顶块位于两个夹杆的凹槽之间，顶块的后端固定在一滑杆11-4的前端，滑杆的后端穿过弹簧11-9以及一号支座的滑动定位孔之后安装有一限位螺母11-3，滑杆沿着适配器的轴线布置。该顶块抵靠在防尘帽上，对防尘帽辅助定位，滑杆可以利用弹簧力缓冲，避免对适配器施加过大的力量，避免损坏适配器。

所述二号驱动组件包括一个固定在一号支座后侧的二号支座12-1、中部铰接在二号支座上的两个驱动杆12、控制两个驱动杆动作的椭圆形的凸轮9以及带动凸轮转动的动力部件，两个驱动杆的头部分别夹持在两个夹杆的后端，凸轮安装在两个驱动杆的尾部之间。所述动作部件为人工扳动的手柄7或者由工控机控制的伺服电机。所述一号驱动组件为人工驱动的推杆4，或者在工控机控制下由伺服电机驱动的丝杆螺母组件，或者由工控机控制的气缸。显然，一号驱动组件以及二号驱动组件还可以采用其它常规形式，在此不作详细介绍。

本实用新型的工作原理是：

工人将一体化模块固定到模块定位平台，然后人工或工控机控制抓取平台前进，当适配器的防尘帽抵靠顶块后，顶块向后稍微滑动一定距离，此时两个夹杆头部抵靠到防尘帽，防尘帽利用端面挤入凹槽内，防尘帽即被夹杆夹紧；之后抓取平台后退，所有防尘帽即被取下，工人可以开始测试。模块定位平台也可以通过导轨滑块组件安装到工作台上，由伺服电机驱动丝杆螺母带动模块定位平台移动到旁边完成测试，测试结束后，模块定位平台复位。抓取平台再次前进，使得防尘帽重新盖到适配器上，然后工人手动扳动手柄使凸轮较大直径部位与两个驱动杆接触，或者伺服电机带动凸轮较大直径部位与两个驱动杆接触，此时两个驱动杆的后端张开，前端夹紧，驱动杆的前端使得两个夹杆的后端夹紧，两个夹杆的前端张开，抓取平台再次后退，所有防尘帽即重新盖回到相对应的适配器上。工人或工控机控制凸轮复位，两个夹杆的前端夹紧，等待下一次取放动作。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。