1.光纤一体化模块通光测试系统的适配器防尘帽抓取装置，其特征在于：包括一个顶部具有工作台(1)的机架、安装在工作台前侧的模块定位平台(8)以及通过滑轨(3)安装在工作台后侧的抓取平台(2)；一体化模块(6)固定在模块定位平台上，各适配器位于一体化模块的后侧；抓取平台的后沿安装有一号驱动组件，驱动抓取平台沿滑轨前后滑移，滑移方向与适配器的轴线平行；抓取平台的前沿安装有一组抓取机构(5)，抓取机构与适配器一一对应。
2.根据权利要求1所述的光纤一体化模块通光测试系统的适配器防尘帽抓取装置，其特征在于：所述抓取机构包括一抓取夹爪(11)以及驱动其开闭的二号驱动组件，抓取夹爪沿着其对应的适配器的轴线布置。
3.根据权利要求2所述的光纤一体化模块通光测试系统的适配器防尘帽抓取装置，其特征在于：所述抓取夹爪包括一个固定在抓取平台前沿的一号支座(11-5)、中部铰接在一号支座上的两个夹杆(11-1)以及抵靠在两个夹杆尾部之间的压簧(11-2)，两个夹杆头部的内侧分别制有用于抓取适配器防尘帽的凹槽(11-8)。
4.根据权利要求3所述的光纤一体化模块通光测试系统的适配器防尘帽抓取装置，其特征在于：所述凹槽的前侧边沿通过一个斜面(11-7)连接到夹杆头部的端面，抓取夹爪向前运动时，适配器防尘帽沿着两个夹杆的斜面挤入两个夹杆的凹槽内。
5.根据权利要求3所述的光纤一体化模块通光测试系统的适配器防尘帽抓取装置，其特征在于：所述抓取夹爪还包括一用于支撑适配器防尘帽的顶块(11-6)，该顶块位于两个夹杆的凹槽之间，顶块的后端固定在一滑杆(11-4)的前端，滑杆的后端穿过弹簧(11-9)以及一号支座的滑动定位孔之后安装有一限位螺母(11-3)，滑杆沿着适配器的轴线布置。
6.根据权利要求3或4或5所述的光纤一体化模块通光测试系统的适配器防尘帽抓取装置，其特征在于：所述二号驱动组件包括一个固定在一号支座后侧的二号支座(12-1)、中部铰接在二号支座上的两个驱动杆(12)、控制两个驱动杆动作的椭圆形的凸轮(9)以及带动凸轮转动的动力部件，两个驱动杆的头部分别夹持在两个夹杆的后端，凸轮安装在两个驱动杆的尾部之间。
7.根据权利要求6所述的光纤一体化模块通光测试系统的适配器防尘帽抓取装置，其特征在于：所述动作部件为人工扳动的手柄(7)或者由工控机控制的伺服电机。
8.根据权利要求1所述的光纤一体化模块通光测试系统的适配器防尘帽抓取装置，其特征在于：所述一号驱动组件为人工驱动的推杆(4)，或者在工控机控制下由伺服电机驱动的丝杆螺母组件，或者由工控机控制的气缸。