1.一种电弧超声波滚焊复合焊接装置，其包括超声波装置和电弧焊装置，其特征在于，所述超声波装置包括超声波滚焊机和弧焊滚轮，所述弧焊滚轮与所述超声波滚焊机连接，所述超声波滚焊机把超声波转化为振动传递到所述弧焊滚轮上；所述电弧焊装置包括一电弧焊枪，所述电弧焊枪与所述超声波滚焊机固定在一起，在所述电弧焊枪对待焊工件进行焊接的同时，所述弧焊滚轮对待焊工件产生振动，使焊接区域晶粒细化。
2.根据权利要求1所述的电弧超声波滚焊复合焊接装置，其特征在于，所述超声波装置还包括伺服电机和柔性导轨，所述伺服电机与所述超声波滚焊机固连，所述伺服电机驱动所述超声波滚焊机在所述柔性导轨上进行往复运动。
3.根据权利要求2所述的电弧超声波滚焊复合焊接装置，其特征在于，所述超声波装置还包括一弧焊导轨，所述超声波滚焊机内置一弧焊伺服电机，在所述超声波滚焊机与所述弧焊滚轮沿着所述柔性导轨移动的同时，所述弧焊伺服电机驱动所述弧焊滚轮在所述弧焊导轨上转动。
4.根据权利要求3所述的电弧超声波滚焊复合焊接装置，其特征在于，所述电弧焊装置还包括焊枪夹持装置，所述焊枪夹持装置将所述电弧焊枪固定在所述超声波滚焊机上，通过所述焊枪夹持装置能够调整所述电弧焊枪与所述弧焊滚轮之间的距离和角度。
5.根据权利要求4所述的电弧超声波滚焊复合焊接装置，其特征在于，所述电弧超声波滚焊复合焊接装置还包括一手轮，转动所述手轮能够对所述超声波滚焊机位置进行微调，以满足精确定位焊缝位置的需要。
6.根据权利要求1至5任一所述的电弧超声波滚焊复合焊接装置，其特征在于，所述电弧超声波滚焊复合焊接装置还包括保护气装置，所述保护气装置通过导线与所述电弧焊枪相连，并为所述电弧焊枪传送保护气，用于提高焊接质量。
7.根据权利要求6所述的电弧超声波滚焊复合焊接装置，其特征在于，所述电弧超声波滚焊复合焊接装置还包括送丝机构，所述送丝机构通过导线与所述电弧焊枪相连，并为所述电弧焊枪传送焊丝。
8.根据权利要求6所述的电弧超声波滚焊复合焊接装置，其特征在于，所述电弧焊枪的喷嘴还可以采用非熔化极电弧焊，采用非熔化极电弧焊时，不需要送丝机构。