超声波焊接模块的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种超声波焊接模块。

背景技术：

超声波焊接是利用高频振动波传递到两个待焊接的产品表面，在加压的情况下，使两个产品表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。超声波焊接相对于传统的焊接/粘接工艺，具有焊接速度快，焊接强度高、密封性好、成本低廉，清洁无污染等特点件，因而被广泛应用。

超声波焊接主要由超声波焊接模块来实现的，现有技术中，超声波焊接模块一般是固定安装于机架上，机架上还设有加工平台，将待焊接产品放置于加工平台上，超声波焊接模块才能对待焊接产品进行产生超声焊接，这样就限定了超声波焊接模块的移动，使其灵活性较低，并且超声波焊接模块只能在其机架上的加工平台上作业，柔性和兼容性较弱，另外，针对待焊接产品上不同方位的焊接，现有的超声波焊接模块由于固定在机架上，不能灵活调整焊接模块的焊头位置，因而将不能实现产品全方位的焊接。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种可单独灵活移动、柔性好、可实现全方位焊接的超声波焊接模块。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种超声波焊接模块，包括焊头和驱动所述焊头运动的驱动件，还包括固定臂，所述焊头和所述驱动件均固定于所述固定臂，所述固定臂设有能够与机械臂实现快速插接的插接结构。

其中，所述插接结构为带有插接孔的插接盘，所述插接盘的插接孔与机械臂的插接柱配合以实现固定臂与机械臂的快速插接。

其中，所述插接盘还设有用于电气快速连接的快接插孔。

其中，所述焊头和所述驱动件均位于所述固定臂的一侧面，所述插接结构位于所述固定臂的另一侧面。

其中，所述固定臂设有与模架的定位孔配合的定位柱。

其中，所述定位柱设于所述固定臂的底部。

其中，所述驱动件包括能够驱动焊头旋转的旋转气缸和能够驱动所述旋转气缸直线移动的直线气缸。

其中，所述焊头为双焊头。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的超声波焊接模块，其结构包括焊头和驱动焊头运动的驱动件，通过将焊头和驱动件均固定于固定臂，并且固定臂设有能够与机械臂实现快速插接的插接结构，这样机械臂就能够通过插接结构带动整个超声波焊接模块移动到任意位置，从而使得整个焊接模块可以单独灵活移动，进而使得一台超声波焊接模块能够移动至不同的加工平台对不同的产品进行超声波焊接作业，并且由于机械臂的灵活性，因而焊接模块的焊头可实现多方位移动，进而可实现产品的全方位焊接。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的超声波焊接模块的一视角的结构示意图。

图2为本实用新型的超声波焊接模块的另一视角的结构示意图。

图1和图2中包括有：

1-旋转气缸；

2-直线气缸；

3-双焊头；

4-固定臂、41-定位柱；

5-插接盘。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种超声波焊接模块的具体实施方式，如图1所示，其结构包括焊头和驱动焊头运动的驱动件，本实施例中，焊头为双焊头3，如图2所示，驱动件包括旋转气缸1和直线气缸2，旋转气缸1能够驱动双焊头3在0～180度的平面内任意转动，直线气缸2能够驱动旋转气缸1上下直线移动，旋转气缸1与直线气缸2配合可以大大增加双焊头3的自由度。

如图1所示，超声波焊接模块还包括固定臂4，焊头和直线气缸2均固定于固定臂4的左侧，固定臂4的左侧还固定有滑轨，旋转气缸1通过滑轨与固定臂4滑动连接，固定臂4的右侧固定有能够与机械臂实现快速插接的插接结构，这样机械臂就能够通过插接结构带动整个超声波焊接模块移动到任意位置，从而使得整个焊接模块可以单独灵活移动，进而使得一台超声波焊接模块能够对不同加工平台上的相同或者不同产品进行焊接作业，并且由于机械臂的灵活性，再结合旋转气缸1与直线气缸2配合驱动双焊头3，将使得焊接模块的焊头可实现多角度、多方向调节，进而可实现产品的全方位焊接。

本实施例中，为便于加工和插接，插接结构为带有插接孔的插接盘5，插接盘5的插接孔与机械臂的插接柱配合以实现固定臂4与机械臂的快速插接，进而实现超声波焊接模块与机械臂的快速插接。

插接盘5还设有用于电气快速连接的快接插孔，待机械臂与插接盘5插接后，机械臂上的电器插头或者外部的电器插头能够快速地插入快接插孔中，进而实现超声波焊接模块的电气连接。

本实施例中，待超声波焊接模块作业完成后，机械臂将超声波焊接模块放置在模架上，为使超声波焊接模块与模架精确定位，便于机械臂再次与超声波焊接模块快速、精确插接，固定臂4设有与模架的定位孔配合的定位柱41，定位柱41设于固定臂4的底部。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。