本实用新型涉及金属杆件加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种金属杆件精准传送的调零位装置。
背景技术：
金属杆件是指有金属制成的、其尺寸比横向尺寸要大得多的构件，例如汽车的轴类零件、各种导杆、支撑杆等。金属杆件在加工时往往需要对金属杆件的两端进行加工，由于金属杆件并不完全是圆柱形，也可能是其他各种形状，因此在对金属杆件的两端进行各种加工时需要确定金属杆件的零位。现有的金属杆件的调零位装置都是集成在各个加工设备中，在每个加工设备需要加工时都需要重新对金属杆件进行调零操作，针对只需进行单道工序的金属杆件这样的调零方式是可行的，但是，对于需要进行多道工序加工的金属杆件，这样不仅无法是整个生产工序连贯快速的进行，而且极大的影响了加工的质量，因为需要进行多次调零，每次调零存在细微的偏差即会导致最终的结果产生较大的误差。
如何保证在金属杆件的两端进行多次加工时始终能够处于一定的位置，并且其零位可以准确的控制，是本领域的技术人员急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述问题而提供一种金属杆件精准传送的调零位装置，该装置能够在传送过程中准确定位金属杆件的位置，并且能够精确调整金属杆件零位。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种金属杆件精准传送的调零位装置，包括基座、支撑座、轨道横梁、双活塞气缸、连杆、主动端滑块、被动端滑块、主动端支撑座、被动端支撑座、主动轴、从动轴、驱动电机、皮带轮传动系、固定底座、活动底座、驱动气缸和气动夹具，支撑座设有两个，两个支撑座均固定在基座上，轨道横梁水平设置，且轨道横梁的两端分别固定在两个支撑座上；所述固定底座固定在基座上，固定底座上设有滑道，活动底座套装在固定底座的滑道上并能沿所述固定底座滑动，驱动气缸的底部固定在固定底座上，驱动气缸的活塞杆端部固定在活动底座上，驱动气缸运动时带动活动底座在固定底座的滑道上直线滑动；用于夹紧金属杆件的气动夹具固定在活动底座上，所述固定底座和活动底座均穿过所述轨道横梁的正下方，轨道横梁的方向与固定底座上的滑道方向垂直；所述双活塞气缸固定在所述轨道横梁的中部，双活塞气缸的两个活塞端分别连接两根连杆的一端，两根两杆的另一端分别连接主动端滑块和被动端滑块，主动端滑块和被动端滑块均套装在所述轨道横梁上，双活塞气缸运动时通过两根连杆带动主动端滑块和被动端滑块同步相向运动；所述主动端支撑座与主动端滑块固定连接，所述被动端支撑座与被动端滑块固定连接，主动轴通过主动端轴承支撑在所述主动端支撑座上，所述从动轴通过被动端轴承支撑在所述被动端支撑座上；所述主动端支撑座上还固定有驱动电机，驱动电机通过皮带轮传动系连接主动轴的一端并带动所述主动轴转动，所述主动轴的另一端设有主动端安装槽，主动端安装槽内安装有主动端仿形支撑座；所述从动轴靠近主动轴的一端设有被动端安装槽，被动端安装槽内安装有被动端仿形支撑座。
进一步的，所述主动端安装槽上设有内螺纹，主动端仿形支撑座上设有与主动端安装槽上的内螺纹相配合的外螺纹。
进一步的，所述被动端安装槽上设有内螺纹，被动端仿形支撑座上设有与主动端安装槽上的内螺纹相配合的外螺纹。
进一步的，所述气动夹具设有左右对称的一对。
进一步的，所述主动轴呈阶梯状，主动端轴承的一侧与主动轴的阶梯状端部贴合，另一端通过限位片进行限位。
进一步的，所述轨道横梁为U型滑道横梁或双直线导轨横梁。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单紧凑，生产成本低；能够对金属杆件进行调零位操作，且操作简单，精度高，自动化程度高，零位调节完毕后可直接由气动夹具装夹住送往下一道工序直接进行加工操作，无需再次进行零位调节操作；利用双活塞气缸带动主动端滑快和被动端滑块同步相向运动，保证金属杆件夹紧时水平位置始终保持一致，即进行了轴心线所在直线上的零位调节，方便下一道工序的加工。
附图说明
图1是本实用新型一种金属杆件精准传送的调零位装置的结构示意图。
图中，1-基座、2-支撑座、3-轨道横梁、4-双活塞气缸、5-连杆、6-主动端滑块、7-被动端滑块、8-主动轴、9-从动轴、10-驱动电机、11-皮带轮传动系、12-固定底座、13-活动底座、14-驱动气缸、15-气动夹具、16-主动端仿形支撑座、17-被动端仿形支撑座、18-主动端支撑座、19-被动端支撑座、20-主动端轴承、21-被动端轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种金属杆件精准传送的调零位装置，包括基座1、支撑座2、轨道横梁3、双活塞气缸4、连杆5、主动端滑块6、被动端滑块7、主动端支撑座18、被动端支撑座19、主动轴8、从动轴9、驱动电机10、皮带轮传动系11、固定底座12、活动底座13、驱动气缸14和气动夹具15，支撑座2设有两个，两个支撑座2均固定在基座1上，轨道横梁3水平设置，且轨道横梁3的两端分别固定在两个支撑座2上；所述固定底座12固定在基座1上，固定底座12上设有滑道，活动底座13套装在固定底座12的滑道上并能沿所述固定底座12滑动，驱动气缸14的底部固定在固定底座12上，驱动气缸14的活塞杆端部固定在活动底座13上，驱动气缸14运动时带动活动底座13在固定底座12的滑道上直线滑动；用于夹紧金属杆件的气动夹具15固定在活动底座13上，所述固定底座12和活动底座13均穿过所述轨道横梁3的正下方，轨道横梁3的方向与固定底座12上的滑道方向垂直；所述双活塞气缸4固定在所述轨道横梁3的中部，双活塞气缸4的两个活塞端分别连接两根连杆5的一端，两根两杆的另一端分别连接主动端滑块6和被动端滑块7，主动端滑块6和被动端滑块7均套装在所述轨道横梁3上，双活塞气缸4运动时通过两根连杆5带动主动端滑块6和被动端滑块7同步相向运动；所述主动端支撑座18与主动端滑块6固定连接，所述被动端支撑座19与被动端滑块7固定连接，主动轴8通过主动端轴承20支撑在所述主动端支撑座18上，所述从动轴9通过被动端轴承21支撑在所述被动端支撑座19上；所述主动端支撑座18上还固定有驱动电机10，驱动电机10通过皮带轮传动系11连接主动轴8的一端并带动所述主动轴8转动，所述主动轴8的另一端设有主动端安装槽，主动端安装槽内安装有主动端仿形支撑座16；所述从动轴9靠近主动轴8的一端设有被动端安装槽，被动端安装槽内安装有被动端仿形支撑座17。
所述主动端安装槽上设有内螺纹，主动端仿形支撑座16上设有与主动端安装槽上的内螺纹相配合的外螺纹；所述被动端安装槽上设有内螺纹，被动端仿形支撑座17上设有与主动端安装槽上的内螺纹相配合的外螺纹。主动端仿形支撑座16和被动端仿形支撑座17均为可拆卸式，在更换不同的金属杆件时，可使用与金属杆件配套的主动端仿形支撑座16和被动端仿形支撑座17安装在设备上，从而使本设备快速适应各种不同金属杆件的使用。
所述气动夹具15设有左右对称的一对。一对气动夹具15同步运动，用于夹紧金属杆件的中部。气动夹具15夹持金属杆件时金属杆件的轴心因保证与主动轴8和从动轴9的轴心再同一水平面上，轴心的高度通过气动夹具15的安装高度来调节。
所述主动轴8呈阶梯状，主动端轴承20的一侧与主动轴8的阶梯状端部贴合，另一端通过限位片进行限位。主动端轴承20的两端限位，而主动端轴承20的外端又与主动端支撑座18固定连接，所以主动端轴承20不仅可以保证主动轴8的顺利转动，还能防止主动轴8在水平方向上的窜动。
所述轨道横梁3为U型滑道横梁或双直线导轨横梁。轨道横梁3既要保证双活塞气缸4固定在其上不保持晃动，有需要保证主动端滑块6和被动端滑块7在轨道横梁3上滑动时保持稳定，因此单根直线导轨的横梁模式并不适用，需要采用两根直线导轨构成的货量或者由U型滑道构成的横梁来实现，这只是两种成本较低的轨道横梁实现方式，当然也可以采用其他的横梁来实现。
本实用新型的工作流程如下：气动夹具15在上一道工序的出料口处等待，需要工作时气动夹具15轻轻夹持住金属杆件的中部，此时驱动气缸13带动活动底座13在固定底座12上移动，带动气动夹具15移动到轨道横梁3正下方；双活塞气缸4启动，通过两根连杆5带动主动端滑块6和被动端滑块7相互靠近，并利用主动端滑块6上的主动端仿形支撑座16和被动端滑块7上的被动端仿形支撑座17夹紧金属杆件的两端；金属杆件的两端分别与主动端仿形支撑座16和主动端仿形支撑座17上的仿形凹槽相契合；驱动电机10运动，通过皮带轮传动系11带动主动轴8转动，从而实现金属杆件的零位调节；调节完毕后，停止驱动电机10运动，并驱动双活塞气缸4反向运动，松开金属杆件的两端；由于气动夹具15适中保持轻夹金属杆件的状态，因此该状态即为金属杆件的零位状态；再通过驱动气缸带动活动底座13在固定底座12上移动，带动气动夹具15向前移动到下一工序中直接进行加工，此时零位已经调整完毕，无需再次调整零位。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。