一种夹取位移装置的制作方法

本实用新型涉及夹具领域，特别是涉及一种夹取位移装置。

背景技术：

在现今的自动化组装在工作时，传送设备为非常重要的一环，其主要用以将原物料或半成品依照预先设定的路径及速率传送通过相关的加工设备，以提高产品的加工产能，但是对于一些产品的组装，现在大多组装是通过气缸完成移动工作，但是气缸的成本较大，并且在工作过程中由于机械磨损，气缸容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种成本低、工作稳定的夹取位移装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种夹取位移装置，包括底板、横向线轨、竖向线轨、轨迹板、活动架、夹爪固定板、动力臂、减速机和伺服马达，底板的上下两端均安装有横向线轨，轨迹板安装在两根横向线轨之间，活动架安装在横向线轨上，竖向线轨安装在活动架上，竖向线轨下端安装有夹爪固定板，动力臂安装在轨迹板与竖向线轨之间，减速机位于底板背部，且减速机穿过底板与动力臂的一端连接，伺服马达与减速机连接。

所述轨迹板上加工有C形滑槽。

所述动力臂的另一端加工有滑孔，滑孔内安装有滑块，且滑块伸入滑槽内。

所述动力臂上还安装有连扳，所述连扳与竖向线轨连接。

所述轨迹板两侧安装有感应器，用于检测夹爪固定板的位移量。

所述竖向线轨上安装有波纹管，用于防止气管或感应器线磨损。

所述活动架上加工有竖直的线轨槽，竖向线轨通过线轨槽上下移动。

本实用新型通过伺服马达带动动力臂的滑块在轨迹板上运动，以实现夹爪固定板的上升—平移—下降，适合多种环境的产品搬运，本实用新型通过动力臂传动代替了传统的气缸传动，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的传动部分结构示意图。

图3为本实用新型的左极限位置示意图。

图4为本实用新型的右极限位置示意图。

附图标记：1-底板、2-横向线轨、3-竖向线轨、4-轨迹板、41-滑槽、5-活动架、6-夹爪固定板、7-动力臂、71-滑孔、72-滑块、73-连扳、8-减速机、9-伺服马达、10-感应器、11-波纹管。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括底板1、横向线轨2、竖向线轨3、轨迹板4、活动架5、夹爪固定板6、动力臂7、减速机8和伺服马达9，底板1的上下两端均安装有横向线轨2，轨迹板4安装在两根横向线轨2之间，轨迹板4上加工有C形滑槽41，活动架5安装在横向线轨2上，竖向线轨3安装在活动架5上，活动架5上加工有竖直的线轨槽，竖向线轨3通过线轨槽上下移动，竖向线轨3下端安装有夹爪固定板6，动力臂7安装在轨迹板4与竖向线轨3之间，动力臂7的一端加工有滑孔71，滑孔71内安装有滑块72，且滑块72伸入滑槽41内，动力臂7上还安装有连扳73，连扳73与竖向线轨3连接，减速机8位于底板1背部，且减速机8穿过底板1与动力臂7的另一端连接，伺服马达9与减速机8连接，轨迹板4两侧安装有感应器10，用于检测夹爪固定板6的位移量，竖向线轨3上安装有波纹管11，用于防止气管或感应器线磨损。

本实用新型的工作原理是：如图3、图4所示，伺服马达9带动动力臂7的滑块72移动到轨迹板4的一端，夹爪固定板6夹住产品，然后动力臂7转动，使滑块72沿C形滑槽41的结构移动到另一端，在移动过程中连扳73带动竖向线轨3在活动架5上升或下降，并使活动架5在横向线轨2上平移，达到使产品上升—平移—下降的目的，实现产品的搬运；动力臂7在工作时，感应器10实时检测夹爪固定板6的位置，从而确定伺服马达9正转或反转。

本实用新型所举实施方式或者实施例对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所举实施方式或者实施例仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。