本实用新型涉及一种螺栓紧固装置，具体的说是一种适用于发动机的缸体和缸盖进行组装的带检测及刻字功能的螺栓紧固机。
背景技术：
发动机作为一种精密机械，组装要求较高，在组装时，对螺栓的紧固力的一致性要求极高，特别是缸体与缸盖间的组装时的螺栓紧固。具体的说，为了保证发动机曲轴安装精度，需将缸体和缸盖组装后进行组合加工。目前，缸体和缸盖组装的螺栓是由人工手动连接并拧紧，人工手动连接拧紧不仅劳动强度大，生产效率低，而且经常出现拧紧力度不一致导致产品质量问题。目前虽然有螺栓紧固设备，但没有适用于缸体与缸盖间装配用的螺栓紧固设备，使用上并不匹配，同时，即使可以使用现有的螺栓紧固设备，但在实际使用时仍不能满足使用需要，具体的说，现有的螺栓紧固设备在紧固时并不具备有检测及刻字功能，这就使得缸体与缸盖的组装需要经多个工序、在多个设备间移转才能完成，费时费力，并不满足现在生产的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种带检测及刻字功能的螺栓紧固机。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带检测及刻字功能的螺栓紧固机，包括机架、副机架、夹具、二轴活动机构、伺服电动转矩紧固组件、激光感应器、刻字组件、PLC控制器及电箱，机架上安装有工作面板；PLC控制器及电箱安装在机架内；夹具安装在工作面板上；副机架安装在工作面板上；激光感应器安装在副机架上并与夹具对位配合；二轴活动机构安装在副机架上；二轴活动机构包括水平导轨组、安装在水平导轨组上的水平滑块、安装在水平滑块上的垂直导轨组、驱动水平滑块沿水平导轨组运动的水平驱动单元、驱动垂直导轨组沿垂直方向与水平滑块相对运动的垂直驱动单元；二轴活动机构在水平驱动单元及垂直驱动单元的带动下实现垂直导轨组在水平方向及垂直方向作两向直线运动；伺服电动转矩紧固组件安装在垂直导轨组上，可随垂直导轨组在水平、垂直方向作两向运动；刻字组件固装在副机架上，对夹具对位配合；伺服电动转矩紧固组件与激光感应器及刻字组件与PLC控制器及电箱相连。
进一步的说，刻字组件为激光刻字器。
进一步的说，机架上还安装有用于信息显示及控制的触控式显示屏。
进一步的说，机架由若干连杆组成。
本实用新型实施时，将要进行组装的缸体放在夹具上，并放置好定位销，夹具夹紧缸体并利用激光感应器对定位销钉进行检测， 如缺少任定位销钉设备将会报警“销钉缺少”设备自动松夹，如检测销钉合格，可将上缸盖装上，并放置好所需的螺栓，而后伺服电动转矩紧固组件开始工作，伺服电动转矩紧固组件在二轴活动机构的带动下，在导轨组水平及垂直方向运动，以对产品不同位置的螺栓进行拧紧作业。螺栓拧紧的过程分二次，第一次按15N.M为目标值进行拧紧，如拧紧过程中拧紧力达不到15N.M，设备会报警并自动回零位，第二次拧紧最终拧紧力按照30N.M为目标值进行作业。若最终拧紧力低于28N.M或高于33N.M时设备将会发出螺栓拧紧力异常报警信号；若螺栓拧紧力均在合格范围内，则产品组装完成，产品组装合格后进行打刻标记，打刻完成后夹具自动松开产品，进入下一工作循环。
本实用新型结构简单，设计合理，可有效提高了产品精度和质量，同时降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。
实施例：
如图1所示，本实用新型包括机架1、副机架2、夹具4、二轴活动机构9、伺服电动转矩紧固组件5、激光感应器7、刻字组件6、PLC控制器及电箱，机架1上安装有工作面板3；PLC控制器及电箱安装在机架1内；夹具4安装在工作面板3上；副机架2安装在工作面板3上；激光感应器7安装在副机架2上并与夹具4对位配合；二轴活动机构9安装在副机架2上；二轴活动机构9安装在副机架上；二轴活动机构包括水平导轨组、安装在水平导轨组上的水平滑块、安装在水平滑块上的垂直导轨组、驱动水平滑块沿水平导轨组运动的水平驱动单元、驱动垂直导轨组沿垂直方向与水平滑块相对运动的垂直驱动单元；二轴活动机构在水平驱动单元及垂直驱动单元的带动下实现垂直导轨组在水平方向及垂直方向作两向直线运动；伺服电动转矩紧固组件5安装在垂直导轨组上，可随垂直导轨组在水平、垂直方向作两向运动；伺服电动转矩紧固组件5与激光感应器7及刻字组件6与PLC控制器及电箱相连。
以上实施例为本实用新型的优化实施例,并非对本实用新型作任何形式上的限 制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修改为等同变化 的等效实施例,但是凡未脱离本实用新型技术方法原则和内容、依据本实用新型的技术实 质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修正,均仍属于本实用新型技术方法的范围内。