自动焊标牌系统的制作方法

文档序号:11477182阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动焊标牌系统,其特征在于,包括:

识别单元,用于识别焊接区的设备;

标牌打印单元,打印标牌;

送钉单元,提供焊钉;

机械手,用于抓取标牌、焊钉,完成焊标牌操作;

控制单元,与识别单元、标牌打印单元、送钉单元、机械手通讯连接;所述控制单元根据识别单元的识别结果、从数据库中调取相应的标牌打印信息发送至标牌打印单元、记录标牌信息,同时控制机械手完成抓取表标牌、抓取焊钉、焊标牌的动作。

2.如权利要求1所述的自动焊标牌系统,其特征在于,所述识别单元包括拍照模块和图像比对模块,拍照模块用于对焊接区的设备进行拍照,所述图像比对模块用于将拍摄到的照片与预存的各类设备的照片进行比较以实现识别的目的。

3.如权利要求2所述的自动焊标牌系统,其特征在于,所述焊接区设有标尺,所述识别单元能根据拍照结果显示的设备与标尺的相对位置确定设备的实际位置,并将设备的实际位置发送至所述控制单元。

4.如权利要求1所述的自动焊标牌系统,其特征在于,所述机械手具有与所述控制单元连接的监控单元,所述监控单元用于判断所述机械手的动作是否正常执行。

5.如权利要求4所述的自动焊标牌系统,其特征在于,还包括报警单元,与所述控制单元通讯连接,所述报警单元用于在所述机械手的动作出错时发出警报。

6.如权利要求1所述的自动焊标牌系统,其特征在于,所述控制单元具有人机操作界面,所述人机操作界面用于输入标牌打印内容或查询已打印标牌的信息;当人机界面已经输入了标牌打印信息时,所述标牌打印单元直接根据所述人机界面输入的标牌打印信息打印标牌。

7.如权利要求1所述的自动焊标牌系统,其特征在于,所述控制单元连接有用于与外界进行通讯的网络接口模块。

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