一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构的制作方法

本实用新型涉及到一种用于汽车白车身激光焊接的结构构件，具体涉及一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构。

背景技术：

目前，一般的焊接头和机器人的连接构造一个直的加长零件或向上或向下弯曲的零件构成，本实用新型主要包括一个与连接机器人和熔焊头的焊接件。相比于现有转换连接结构，它更加能够实现焊接头和机器人端部在三维空间中的复杂相对位置，方便仿真与调试，并避免与设备和车身的干涉，能够很好地适应激光焊接的工作。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，该三维连接机构能够实现焊接头和机器人端部在三维空间中的复杂相对位置，方便仿真与调试，并避免与设备和车身的干涉，能够很好地适应激光焊接的工作。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，包括第一固定件、第二固定件和中间连接件，所述中间连接件将第一固定件和第二固定件固定连接在一起；

所述第一固定件的端部与机器人六轴端部固定连接，所述第二固定件的端部与激光熔焊焊接头的防撞盘固定连接，所述第一固定件设置在第二固定件的下部，所述中间连接件包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与第二连接件在竖直的方向上的夹角为 65°～90°，激光熔焊焊接头防撞盘轴心线与机器人六轴端部的轴心线距离为100～150mm。

作为优选，所述第一固定件与第二固定件的端部均设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔分别与机器人六轴端部和激光熔焊焊接头防撞盘固定连接。

作为优选，机器人六轴端部的轴心与激光熔焊焊接头防撞盘的轴心不在同一条水平线上。

作为优选，所述第一连接件与第二连接件的夹角为70°。

作为优选，所述第一连接件与第二连接件为一体式连接。

作为优选，所述中间连接件为一长条的钢板，所述钢板沿长度方向上均匀设有若干减重孔，所述减重孔为矩形或圆形结构。

作为优选，所述中间连接件的两侧以及中间连接件与第二固定件连接处均设有加固焊接件。

作为优选，所述中间连接件与第二固定件连接处设有两个加固焊接件，所述两个加固焊接件对称设置在第二固定件的两侧。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型所述三维连接机构(包括第一固定件、第二固定件和中间连接件)将激光熔焊焊接头与机器人在三维的空间上结合在一起，通过机器人在三维空间的转动来实现焊接头和机器人端部在三维空间中的复杂相对位置的变化，方便仿真与调试，从而避免设备和车身的干涉，能够很好地适应激光焊接的工作。

2、本实用新型所述中间连接件的结构在竖直的方向上的夹角为65°～90°，既可以防止机器人六轴端部的轴心与激光熔焊焊接头防撞盘的轴心重合在同一直线上，从而避免设备和车身的干涉，同时，使得激光熔焊焊接头与机器人六轴端部之间留有足够的活动空间，能够很好地适应激光焊接的工作。

3、本实用新型通过在中间连接件上设置减重孔可有效的减轻在车身焊接的过程中，机器人所承受的重力。

附图说明

图1为本实用新型激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构的结构示意图；

图2为本实用新型激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构的中间连接件角度示意图；

图3本实用新型与机器人和激光熔焊焊接头的装配示意图；

图中所示：1、第一固定件，1.1、第一安装孔，2、第二固定件，2.1、第二安装孔，3、中间连接件，3.1、第一连接件，3.2、第二连接件，3.3、减重孔，4、加固焊接件。

具体实施方式

为了更加清楚的阐明本实用新型的目的、技术方案及优点，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详尽说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，以下所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突便可以相互组合。

如图1至3所示，本实施例提供一种用于汽车白车身激光焊接的激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，包括第一固定件1、第二固定件2和中间连接件3，所述中间连接件3将第一固定件1和第二固定件2固定连接在一起，第一固定件1的端部与机器人六轴端部固定连接，第二固定件2的端部与激光熔焊焊接头的防撞盘固定连接，所述第一固定件1设置在第二固定件2的下部，中间连接件3包括第一连接件3.1与第二连接件3.2，所述第一连接件3.1与第二连接件3.2在竖直的方向上的夹角为65°～90°。

在本实施例中，所述机器人固定在地面上，将第一固定件1的端部上设有用于安装机器人六轴端部的第一安装孔1.1，通过第一安装孔1.1圆周边缘上的螺丝将机器人六轴端部固定在第一安装孔1.1内，在第一固定件1的上端部通过中间连接件3与第二固定件2固定连接，所述第二固定件2的端部设有第二安装孔2.1，通过第二安装孔2.1圆周边缘上的螺丝将激光熔焊焊接头防撞盘与第二固定件2固定连接在一起，在汽车白车身激光焊接的过程中，通过底部的机器人上的机械手(六轴旋转)来带动激光熔焊焊接头的旋转，通过机器人在三维空间的转动来实现焊接头和机器人端部在三维空间中的复杂相对位置，方便仿真与调试，将机器人六轴端部的轴心与激光熔焊焊接头防撞盘的轴心不设置在同一条水平线上，从而避免设备和车身的干涉，能够很好地适应激光焊接的工作，为了使得激光熔焊焊接头与机器人六轴端部之间留有足够的活动空间，将激光熔焊焊接头防撞盘轴心线与机器人六轴端部的轴心线距离为100～150mm。

如图1和2所示，作为本实施例的优选，所述第一连接件3.1与第二连接件3.2的夹角为70°，第一连接件3.1与第二连接件3.2为一体式连接。所述中间连接件3为一长条的钢板，所述钢板沿长度方向上均匀设有若干减重孔3.3，所述减重孔3.3为矩形或圆形结构，所述中间连接件3的两侧以及中间连接件3与第二固定件2连接处均设有加固焊接件4，其中，中间连接件3与第二固定件2连接处设有两个加固焊接件4，所述两个加固焊接件 4对称设置在第二固定件的两侧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。