一种用于控制薄板与骨材焊接变形的工作站的制作方法

本实用新型涉及船舶制造技术领域，特别涉及一种用于控制薄板与骨材焊接变形的工作站。

背景技术：

在船舶建造过程中，薄板施工、焊接按照常规生产工艺，焊接完成后变形较大，焊接完成后需要采用多种手段处理薄板焊接变形，无法彻底解决这一难题。传统人工薄板焊接周期长，成本高，操作效率低下，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种避免薄板与骨材焊接变形的工作站。

技术方案如下

一种用于控制薄板与骨材焊接变形的工作站，其特征在于，包括门架和设置在所述门架下方的薄板运送平台，所述门架包括主横梁，所述主横梁的两侧均设有若干个焊接装置，所述主横梁下端设有若干个骨材压紧装置和若干个骨材固定装置，所述骨材压紧装置与骨材固定装置相对设置，所述骨材压紧装置和所述骨材固定装置与所述焊接装置在所述主横梁上交错安装，所述薄板运送平台一侧设有薄板移动装置，所述薄板运送平台下方设有若干个顶升装置，所述顶升装置两侧设有若干个薄板固定装置。

作为进一步的改进，所述若干个焊接装置两个为一对等距离轴向分布在主横梁两侧。

作为进一步的改进，所述焊接装置包括连接臂和焊接臂，连接臂一端与主横梁垂直连接，所述焊接臂与所述连接臂另一端连接，焊接臂可以在连接臂一端绕其端点运动。可以调整焊接臂的位置及角度，便于找准焊接位置，使焊接牢固。

作为进一步的改进，所述骨材压紧装置包括定位柱和定位柱升降部件，所述定位柱升降部件与主横梁的下端连接，所述定位柱与所述定位柱升降部件的下端连接。使骨材压紧装置可上、下移动，便于压紧骨材。

作为进一步的改进，所述骨材固定装置包括固定座和固定座升降部件，所述固定座为带有磁铁装置的固定座，所述固定座与所述固定座升降部件的下端连接，所述固定座升降部件与所述主横梁的下端连接。使骨材固定装置可上、下移动，用于拿取、固定骨材。

作为进一步的改进，所述薄板移动装置包括轨道和移动小车，所述轨道设置于所述薄板运送平台一侧，所述移动小车设置于所述轨道上，所述移动小车上还配备薄板固定装置。移动小车可以沿轨道自由移动，便于将薄板运送到指定位置。

作为进一步的改进，所述薄板固定装置包括磁铁吸附装置和立柱，所述磁铁吸附装置和立柱通过轴连接，磁铁吸附装置可以绕轴在立柱上端转动一定角度。当薄板零件被放置到预弯平台上，所述薄板固定装置的磁铁吸附装置吸附、固定薄板零件，当所述顶升装置顶升薄板零件，所述顶升零件两侧的磁铁吸附装置绕所述轴转动相应的角度，薄板零件产生预弯。

有益效果

本实用新型装置保证了被焊接薄板在安装骨材进行焊接时，被焊接薄板进行预弯，最大程度上保证了薄板焊后的平整度；同时还使得原有的焊接工艺得到成倍提高，彻底解决了薄板焊接变形难以控制的难题，从而大大提高薄板焊接生产综合效率。

附图说明

下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构侧视图。

图中标号：

1、主横梁 2、焊接装置 21、焊接臂

22、连接臂 3、骨材压紧装置 31、定位柱

32、定位柱升降部件 4、骨材固定装置 41、固定座

42、固定座升降部件 5、薄板移动装置 51、轨道

52、移动小车 6、顶升装置 7、薄板固定装置

71、磁铁吸附装置 72、立柱

a、薄板 b、骨材

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参看图1-图2所示，一种用于控制薄板与骨材焊接变形的工作站，包括门架和设置在所述门架下方的用于运送支撑固定薄板a的薄板运送平台，门架包括主横梁1，主横梁1的两侧均设有若干个焊接装置2，主横梁1下端设有若干个压紧骨材b的骨材压紧装置3和若干个用于拿取、固定骨材b的骨材固定装置4，骨材压紧装置3与骨材固定装置4相对设置，骨材压紧装置3和骨材固定装置4与焊接装置2在主横梁1上交错安装，薄板运送平台一侧设有薄板移动装置5，薄板运送平台下方设有若干个顶升装置6，顶升装置6两侧设有若干个薄板固定装置7。若干个焊接装置两个为一对等距离轴向分布在主横梁两侧，焊接装置为单熔池多点多头焊接专用设备，可快速进行骨材与薄板的安装焊接，焊接时间段，保证了焊接后的平整度。焊接装置2包括连接臂22和焊接臂21，连接臂22一端与主横梁1垂直连接，焊接臂21与连接臂22另一端连接，焊接臂21可以在连接臂22一端绕其端点运动。骨材压紧装置3包括定位柱31和定位柱升降部件32，定位柱升降部件32与主横梁1的下端连接，定位柱31与定位柱升降部件32的下端连接。骨材固定装置4包括固定座41和固定座升降部件42，固定座41为带有磁铁装置的固定座，所述固定座41与固定座升降部件42的下端连接，固定座升降部件42与主横梁1的下端连接。薄板移动装置5包括轨道51和移动小车52，轨道51设置于薄板运送平台一侧，移动小车52设置于轨道51上，移动小车52上还设有薄板固定装置。薄板固定装置7包括磁铁吸附装置71和立柱72，磁铁吸附装置71和立柱72通过轴连接，磁铁吸附装置71可以绕轴在立柱上端转动一定角度。当薄板零件被放置到预弯平台上，薄板固定装置的磁铁吸附装置吸附、固定薄板零件，顶升装置顶升薄板零件，顶升零件两侧的磁铁吸附装置绕所述轴转动相应的角度，薄板零件产生预弯。

工作原理是：移动小车52将待焊薄板a运送至薄板运送平台的焊接骨架位置，薄板运送平台上顶升装置6对薄板a进行顶升，薄板固定装置7固定薄板a，使得薄板a预弯。

门架的主横梁1上的骨材固定装置4固定骨材b，从货架上拿取骨材b，并定位在薄板a安装位置，骨材压紧装置3从门架的主横梁1下端压住骨材b。

主横梁1上的单熔池多点多头焊接专用设备定位到骨材b与薄板a接触处，同时依次进行焊接，此时骨材固定装置4依次解除与骨材的固定，焊接完成。

焊接完成后预弯功能平台上顶升装置6和薄板固定装置7解除对薄板a的顶升和固定，薄板a恢复平整状态。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。