一种用于机壳的振动送料自动化焊接装置的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体地说是一种用于机壳的振动送料自动化焊接设备。

背景技术：

提高劳动生产率，降低成本，一直是企业的追求，目前机壳的零件很多都需要人工参与，例如将地线端子进行焊接，需要人工参与，精度不高，人工成本高，工作效率低，目前并无相关自动化设备出现。

技术实现要素：

针对电机壳人工参与过多，人工成本高，工作效率低，精度低的问题,本发明提供一种用于机壳的振动送料自动化焊接装置，采用自动化装配焊接的方式实现自动化焊接生产，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于机壳的振动送料自动化焊接装置，包括一机架台面板，所述机架台面板上设有接地端子上料放置组件、接地端子分料组件、接地端子旋转组件、电机地线碰焊组件、直流电机地线焊接取料组件和机壳铆压轴承工装组件，所述接地端子上料放置组件连接有接地端子分料组件，接地端子分料组件连接有接地端子旋转组件，接地端子旋转组件连接有电机地线碰焊组件，电机地线碰焊组件连接有直流电机地线焊接取料组件，直流电机地线焊接取料组件连接有机壳铆压轴承工装组件。

进一步地，所述接地端子上料放置组件包括接地端子震荡盘底板和接地端子震荡盘，所述接地端子震荡盘底板固定在机架台面板上，接地端子震荡盘底板上设有接地端子震荡盘，接地端子震荡盘内放置有若干用于进行机壳焊接的接地端子，所述接地端子震荡盘的输出口连接有接地端子分料组件。

进一步地，所述接地端子分料组件包括直震安装板底板、直震安装板竖板、直震安装板、直震器、直震安装板连板、直震槽、直震槽压条、地线推料气缸、气缸垫块、推料气缸安装板、地线上料推料板、地线上料推头、接地端子分料头、分料滑块安装板、分料滑块、分料导轨、分料平行气缸、分料导轨安装板、分料竖板和分料底板，所述直震安装板底板上竖直放置有两块直震安装板竖板，两块所述直震安装板竖板上端部设有直震安装板，直震安装板上安装有直震器，在直震器上端面设有直震安装板连板，直震安装板连板上安装有直震槽，在直震槽上部设有直震槽压条，在直震槽的输出端承接有接地端子分料头，所述分料底板上设有两块分料竖板，两块所述分料竖板上设有分料导轨安装板，所述分料导轨安装板纵向中部设有分料导轨，分料导轨上安装有分料滑块，分料滑块上设有分料滑块安装板，分料滑块安装板上设有接地端子分料头，所述分料滑块安装板连接有分料平行气缸，所述分料平行气缸固定在分料导轨安装板一端，所述分料导轨安装板另一端设有推料气缸安装板，推料气缸安装板上设有气缸垫块，气缸垫块上安装有地线推料气缸，所述地线推料气缸的推出杆端部安装有地线上料推料板，地线上料推料板上设有地线上料推头。

进一步地，所述分料导轨安装板上设有接地端子反冲器第一安装板和接地端子反冲器第二安装板，所述接地端子反冲器第一安装板和接地端子反冲器第二安装板上均安装有反冲器。

进一步地，所述接地端子旋转组件包括旋转底座、旋转竖板、旋转导轨安装板、旋转反冲器安装板、旋转导轨、反冲器安装孔、旋转轴、导向槽、旋转块、导向移动块、移动垫板、旋转滑块安装板、旋转滑块、旋转气缸、旋转气缸安装板和旋转电机，所述旋转底座安装在机架台面板上，旋转底座上设有两块旋转竖板，两块所述旋转竖板上安装有旋转导轨安装板，旋转导轨安装板纵向设有旋转导轨，所述旋转导轨的两端分别设有旋转反冲器安装板和旋转气缸安装板，所述旋转反冲器安装板上设有反冲器安装孔，反冲器安装孔内安装有反冲器，在旋转导轨上滑动配合有旋转滑块，旋转滑块上安装有旋转滑块安装板，旋转滑块安装板上安装有移动垫板，移动垫板上设有导向移动块，在导向移动块顶部设有配合旋转轴的半弧形槽面，所述旋转气缸安装板上安装有旋转气缸和旋转电机，所述旋转气缸的伸出端与旋转滑块安装板相连接，所述旋转电机连接有旋转轴，所述旋转轴固定在旋转反冲器安装板和旋转气缸安装板之间，旋转轴上设有一导向槽，所述旋转块安装在旋转轴上并可沿导向槽移动，所述旋转块被卡在导向移动块中部的凹槽内，在接地端子旋转组件一侧设有电机地线碰焊组件。

进一步地，所述电机地线碰焊组件包括碰焊机安装底板、碰焊机上连接板、压头安装板、碰焊机上压头、碰焊机碰头、焊头锁块、上压头压块、碰焊机底面夹具板、碰焊机底面第一铜接板、碰焊机底面第二铜接板、碰焊机底面绝缘板、碰焊机底面安装板、碰焊机连接板和碰焊机底板，所述碰焊机安装底板安装在机架台面板上，碰焊机安装底板上设有碰焊机上连接板，碰焊机上连接板上安装有压头安装板，压头安装板上设有碰焊机上压头，碰焊机上压头通过与上压头压块的配合将焊头锁块锁紧，在焊头锁块上设有碰焊机碰头，碰焊机底板安装在机架台面板上，碰焊机底板上设有碰焊机连接板，碰焊机连接板上设有碰焊机底面安装板，碰焊机底面安装板上设有碰焊机底面绝缘板，碰焊机底面绝缘板上设有碰焊机底面第二铜接板，碰焊机底面第二铜接板上设有碰焊机底面第一铜接板，碰焊机底面第一铜接板上设有碰焊机底面夹具板，碰焊机底面夹具板上放置有机壳。

进一步地，所述直流电机地线焊接取料组件包括焊接取料底板、焊接取料支撑板、焊接取料第一电机、焊接取料旋转轴、焊接取料旋转板、旋转板连板、旋转上下安装板、焊接取料第一气缸、焊接取料气缸安装板、焊接取料电机安装板、焊接取料第二电机、夹头气缸安装板、焊接取料第二气缸和端部夹头，所述焊接取料底板安装在机架台面板上，焊接取料底板上设有焊接取料支撑板，焊接取料支撑板上设有焊接取料第一电机，焊接取料第一电机上连接有一焊接取料旋转轴，焊接取料旋转轴上端面连接有焊接取料旋转板，焊接取料旋转板两端各设有一旋转上下安装板，在焊接取料旋转板中部设有旋转板连板，所述旋转板连板两端与位于焊接取料旋转板两端的旋转上下安装板相连接，在旋转上下安装板设有焊接取料第一气缸，焊接取料第一气缸的伸出端部连接有焊接取料气缸安装板，焊接取料气缸安装板上连接有焊接取料电机安装板，焊接取料电机安装板上设有焊接取料第二电机，焊接取料第二电机上连接有夹头气缸安装板，夹头气缸安装板上安装有焊接取料第二气缸，焊接取料第二气缸上设置有用于夹取机壳的端部夹头。

进一步地，所述铆压轴承工装组件包括机壳铆压轴承下模座支撑板、机壳铆压轴承下模座、机壳铆压轴承下垫块、机壳铆压轴承底座、机壳铆压轴承下限位柱和机壳铆压轴承定位块，两个所述机壳铆压轴承下模座支撑板安装在机架台面板上，两个所述机壳铆压轴承下模座支撑板连接有机壳铆压轴承下模座，机壳铆压轴承下模座上设有机壳铆压轴承下垫块，在机壳铆压轴承下垫块上设有机壳铆压轴承底座，机壳铆压轴承底座上放置有机壳。

进一步地，所述机壳铆压轴承底座上还有两个机壳铆压轴承定位块，，在机壳铆压轴承下模座上还设有两机壳铆压轴承下限位柱。

进一步地，所述机壳铆压轴承底座上设有下压定位缓冲机构，所述下压定位缓冲机构包括中部定位块、机壳铆压轴承机壳底座、机壳铆压轴承压簧、机壳铆压轴承下冲针、机壳铆压轴承导向柱、机壳铆压轴承弹簧和机壳铆压轴承定位销钉，在机壳铆压轴承底座上设有中部定位块，中部定位块中间设有一机壳铆压轴承导向柱，所述机壳铆压轴承导向柱与中部定位块之间设有机壳铆压轴承弹簧，在中部定位块四周阵列有四个机壳铆压轴承下冲针，机壳铆压轴承下冲针上部连接有机壳铆压轴承压簧，机壳铆压轴承压簧与机壳铆压轴承导向柱相连接，四个机壳铆压轴承下冲针外侧安装有机壳铆压轴承机壳底座。

本发明的有益效果是：

本发明首先借助震动原理实现地线端子的自动化上料，借助于接地端子旋转组件方便于焊接，采用机械手进行机壳的抓取，借助机壳铆压轴承工装组件实现机壳的定位，整套装置结构紧凑，设计合理，成本低廉，方便大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为接地端子上料放置组件的三维结构示意图；

图5为接地端子分料组件的三维结构示意图；

图6为接地端子旋转组件的三维结构示意图；

图7为电机地线碰焊组件的三维结构示意图；

图8为机壳铆压轴承工装组件的三维结构示意图；

图9为机壳铆压轴承工装组件的拆解结构示意图；

图10为直流电机地线焊接取料组件的三维结构示意图。

图中：1机架台面板，2接地端子上料放置组件，201接地端子震荡盘底板，202接地端子震荡盘，3接地端子分料组件，301直震安装板底板，302直震安装板竖板，303直震安装板，304直震器，305直震安装板连板，306直震槽，307直震槽压条，308地线推料气缸，309气缸垫块，310推料气缸安装板，311地线上料推料板，312地线上料推头，313接地端子反冲器第一安装板，314接地端子分料头，315分料滑块安装板，316分料滑块，317分料导轨，318分料平行气缸，319分料导轨安装板，320接地端子反冲器第二安装板，321分料竖板，322分料底板，4接地端子旋转组件，401旋转底座，402旋转竖板，403旋转导轨安装板，404旋转反冲器安装板，405旋转导轨，406反冲器安装孔，407旋转轴，408导向槽，409旋转块，410导向移动块，411移动垫板，412旋转滑块安装板，413旋转滑块，414旋转气缸，415旋转气缸安装板，416旋转电机，5电机地线碰焊组件，501碰焊机安装底板，502碰焊机上连接板，503压头安装板，504碰焊机上压头，505碰焊机碰头，506焊头锁块，507上压头压块，508碰焊机底面夹具板，509碰焊机底面第一铜接板，510碰焊机底面第二铜接板，511碰焊机底面绝缘板，512碰焊机底面安装板，513碰焊机连接板，514碰焊机底板，6直流电机地线焊接取料组件，601焊接取料底板，602焊接取料支撑板，603焊接取料第一电机，604焊接取料旋转轴，605焊接取料旋转板，606旋转板连板，607旋转上下安装板，608焊接取料第一气缸，609焊接取料气缸安装板，610焊接取料电机安装板，611焊接取料第二电机，612夹头气缸安装板，613焊接取料第二气缸，614端部夹头，7机壳铆压轴承工装组件,701机壳铆压轴承下模座支撑板，702机壳铆压轴承下模座，703机壳铆压轴承下垫块，704机壳铆压轴承底座，705机壳铆压轴承下限位柱，706机壳铆压轴承定位块，707机壳铆压轴承机壳底座，708机壳铆压轴承压簧，709机壳铆压轴承下冲针，710机壳铆压轴承导向柱，711机壳铆压轴承弹簧，712机壳铆压轴承定位销钉，8接地端子，9机壳。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种用于机壳的振动送料自动化焊接装置包括一机架台面板1，所述机架台面板1上设有接地端子上料放置组件2、接地端子分料组件3、接地端子旋转组件4、电机地线碰焊组件5、直流电机地线焊接取料组件6和机壳铆压轴承工装组件7，所述接地端子上料放置组件2连接有接地端子分料组件3，接地端子分料组件3连接有接地端子旋转组件4，接地端子旋转组件4连接有电机地线碰焊组件5，电机地线碰焊组件5连接有直流电机地线焊接取料组件6，直流电机地线焊接取料组件6连接有机壳铆压轴承工装组件7，接地端子8从接地端子上料放置组件2传输至接地端子分料组件3后，经过接地端子旋转组件4旋转至合适焊接的角度，由电机地线碰焊组件5对机壳9和接地端子8进行焊接，然后直流电机地线焊接取料组件6抓紧焊接好的机壳9，放置到机壳铆压轴承工装组件7进行定位，便于后续工序的继续进行。

下面结合其余附图对本发明作进一步分析。

如图4所示，接地端子上料放置组件2包括接地端子震荡盘底板201和接地端子震荡盘202，所述接地端子震荡盘底板201固定在机架台面板1上，接地端子震荡盘底板201上设有接地端子震荡盘202，接地端子震荡盘202内放置有若干用于进行机壳焊接的接地端子8，所述接地端子8通过接地端子震荡盘202的震荡传输至接地端子震荡盘202的输出口。

所述接地端子震荡盘202的输出口连接有接地端子分料组件3，如图5所示，所述接地端子分料组件3包括直震安装板底板301、直震安装板竖板302、直震安装板303、直震器304、直震安装板连板305、直震槽306、直震槽压条307、地线推料气缸308、气缸垫块309、推料气缸安装板310、地线上料推料板311、地线上料推头312、接地端子反冲器第一安装板313、接地端子分料头314、分料滑块安装板315、分料滑块316、分料导轨317、分料平行气缸318、分料导轨安装板319、接地端子反冲器第二安装板320、分料竖板321和分料底板322，所述直震安装板底板301上竖直放置有两块直震安装板竖板302，两块所述直震安装板竖板302上端部设有直震安装板303，直震安装板303上安装有直震器304，所述直震器304为现有设备，别称直震送料器或精密直线送料器，适合精密五金件的震动送料。在直震器304上端面设有直震安装板连板305，直震安装板连板305上安装有直震槽306，所述直震槽306用于输送接地端子8，为了避免接地端子8在直震槽306中被震出，在直震槽306上部设有直震槽压条307。

在直震槽306的输出端承接有接地端子分料头314，所述分料底板322上设有两块分料竖板321，两块所述分料竖板321上设有分料导轨安装板319，所述分料导轨安装板319纵向中部设有分料导轨317，分料导轨317上安装有分料滑块316，分料滑块316上设有分料滑块安装板315，分料滑块安装板315上设有接地端子分料头314，所述接地端子分料头314在接收到来自直震槽306的输出端的接地端子后，沿着分料导轨317滑动，并在地线推料气缸的作用下将接地端子推至接地端子旋转组件4中。

所述分料滑块安装板315连接有驱动接地端子分料头314沿分料导轨317滑动的分料平行气缸318，所述分料平行气缸318固定在分料导轨安装板319一端，所述分料导轨安装板319另一端设有推料气缸安装板310，推料气缸安装板310上设有气缸垫块309，气缸垫块309上安装有地线推料气缸308，所述地线推料气缸308的推出杆端部安装有地线上料推料板311，地线上料推料板311上设有地线上料推头312，地线上料推头312用于推送接地端子8至接地端子旋转组件4中的409中。

为了缓冲气缸的回缩对分料滑块安装板315震动过大、直震槽的振动对接地端子分料头314的影响，在分料导轨安装板上设有接地端子反冲器第一安装板313和接地端子反冲器第二安装板320，所述接地端子反冲器第一安装板313和接地端子反冲器第二安装板320上均安装有反冲器。

所述接地端子旋转组件4包括旋转底座401、旋转竖板402、旋转导轨安装板403、旋转反冲器安装板404、旋转导轨405、反冲器安装孔406、旋转轴407、导向槽408、旋转块409、导向移动块410、移动垫板411、旋转滑块安装板412、旋转滑块413、旋转气缸414、旋转气缸安装板415和旋转电机416，所述旋转底座401安装在机架台面板1上，旋转底座401上设有两块旋转竖板402，两块所述旋转竖板402上安装有旋转导轨安装板403，旋转导轨安装板403纵向设有旋转导轨405，所述旋转导轨405的两端分别设有旋转反冲器安装板404和旋转气缸安装板415，所述旋转反冲器安装板404上设有反冲器安装孔406，反冲器安装孔406内安装有反冲器，该反冲器用于缓冲旋转滑块安装板412的冲击力。

在旋转导轨405上滑动配合有旋转滑块413，旋转滑块413上安装有旋转滑块安装板412，旋转滑块安装板412上安装有移动垫板411，移动垫板411上设有导向移动块410，所述导向移动块410为U型结构，中部设有容纳旋转块409的凹槽，在导向移动块410顶部设有配合旋转轴407的半弧形槽面。所述旋转气缸安装板415上安装有旋转气缸414和旋转电机416，所述旋转气缸414的伸出端与旋转滑块安装板412相连接，通过旋转气缸414推动导向移动块410的移动。

所述旋转电机416连接有旋转轴407，所述旋转轴407固定在旋转反冲器安装板404和旋转气缸安装板415之间。旋转反冲器安装板404和旋转气缸安装板415上均设置有轴承座用于连接旋转轴407，使得旋转轴能够在旋转电机416的带动下转动。

旋转轴407上设有一导向槽408，所述旋转块409安装在旋转轴407上并可沿导向槽408移动，所述旋转块409被卡在导向移动块410中部的凹槽内，这样通过旋转气缸414能够推动旋转块409沿着导向槽408移动，而旋转电机416能够带着旋转块409围绕旋转轴407转动至合适角度方便焊接。

在接地端子旋转组件一侧设有电机地线碰焊组件5，如图1及图7所示，所述电机地线碰焊组件5包括碰焊机安装底板501、碰焊机上连接板502、压头安装板503、碰焊机上压头504、碰焊机碰头505、焊头锁块506、上压头压块507、碰焊机底面夹具板508、碰焊机底面第一铜接板509、碰焊机底面第二铜接板510、碰焊机底面绝缘板511、碰焊机底面安装板512、碰焊机连接板513和碰焊机底板514，所述碰焊机安装底板501安装在机架台面板1上，碰焊机安装底板501上设有碰焊机上连接板502，碰焊机上连接板502上安装有压头安装板503，压头安装板503上设有碰焊机上压头504，碰焊机上压头通过与上压头压块507的配合将焊头锁块506锁紧，在焊头锁块506上设有碰焊机碰头505。

碰焊机底板514安装在机架台面板1上，碰焊机底板514上设有碰焊机连接板513，碰焊机连接板513上设有碰焊机底面安装板512，碰焊机底面安装板512上设有碰焊机底面绝缘板511，碰焊机底面绝缘板511上设有碰焊机底面第二铜接板510，碰焊机底面第二铜接板510上设有碰焊机底面第一铜接板509，碰焊机底面第一铜接板509上设有碰焊机底面夹具板508，碰焊机底面夹具板508上放置有机壳9。

这样当接地端子旋转组件将接地端子旋转至合适角度及位置时，碰焊机将接地端子焊接在机壳9上。机壳9焊接完毕后通过直流电机地线焊接取料组件6移动至机壳铆压轴承工装组件7方便后续工序的进行。

所述直流电机地线焊接取料组件6包括焊接取料底板601、焊接取料支撑板602、焊接取料第一电机603、焊接取料旋转轴604、焊接取料旋转板605、旋转板连板606、旋转上下安装板607、焊接取料第一气缸608、焊接取料气缸安装板609、焊接取料电机安装板610、焊接取料第二电机611、夹头气缸安装板612、焊接取料第二气缸613和端部夹头614，所述焊接取料底板601安装在机架台面板1上，焊接取料底板601上设有焊接取料支撑板602，焊接取料支撑板602上设有焊接取料第一电机603，焊接取料第一电机603上连接有一焊接取料旋转轴604，焊接取料旋转轴604上端面连接有焊接取料旋转板605，焊接取料旋转板605两端各设有一旋转上下安装板607，为了保证稳定性，在焊接取料旋转板605中部设有旋转板连板606，所述旋转板连板606两端与位于焊接取料旋转板605两端的旋转上下安装板607相连接。在旋转上下安装板607设有焊接取料第一气缸608，焊接取料第一气缸608的伸出端部连接有焊接取料气缸安装板609，焊接取料气缸安装板609上连接有焊接取料电机安装板610，焊接取料电机安装板610上设有焊接取料第二电机611，焊接取料第二电机611上连接有夹头气缸安装板612，夹头气缸安装板612上安装有焊接取料第二气缸613，焊接取料第二气缸613上设置有用于夹取机壳的端部夹头614。

直流电机地线焊接取料组件6移动机壳至铆压轴承工装组件7方便后续工序的进行。

如图8及图9所示，所述铆压轴承工装组件7包括机壳铆压轴承下模座支撑板701、机壳铆压轴承下模座702、机壳铆压轴承下垫块703、机壳铆压轴承底座704、机壳铆压轴承下限位柱705和机壳铆压轴承定位块706，两个所述机壳铆压轴承下模座支撑板701安装在机架台面板1上，两个所述机壳铆压轴承下模座支撑板701连接有机壳铆压轴承下模座702，机壳铆压轴承下模座702上设有机壳铆压轴承下垫块703，在机壳铆压轴承下垫块703上设有机壳铆压轴承底座704，机壳铆压轴承底座704上放置有机壳9。

进一步地，在机壳铆压轴承底座704上还有两个机壳铆压轴承定位块706，所述机壳铆压轴承定位块706将机壳9卡位在两机壳铆压轴承定位块之间。

一种优化设计，在机壳铆压轴承下模座上还设有两机壳铆压轴承下限位柱705，避免直流电机地线焊接取料组件6的端部夹头下移过大造成机壳9的损坏。

更进一步地，在机壳铆压轴承底座704上设有下压定位缓冲机构，所述下压定位缓冲机构包括中部定位块、机壳铆压轴承机壳底座707、机壳铆压轴承压簧708、机壳铆压轴承下冲针709、机壳铆压轴承导向柱710、机壳铆压轴承弹簧711和机壳铆压轴承定位销钉712，在机壳铆压轴承底座704上设有中部定位块，中部定位块中间设有一机壳铆压轴承导向柱710，所述机壳铆压轴承导向柱710与中部定位块之间设有机壳铆压轴承弹簧711，机壳铆压轴承导向柱710在弹簧作用下在竖直方向作上下运动，在中部定位块四周阵列有四个机壳铆压轴承下冲针709，机壳铆压轴承下冲针709上部连接有机壳铆压轴承压簧708，机壳铆压轴承压簧708与机壳铆压轴承导向柱710相连接，四个机壳铆压轴承下冲针外侧安装有机壳铆压轴承机壳底座707，这样将机壳插入机壳铆压轴承机壳底座707即可实现缓冲定位。

为了进一步限制机壳铆压轴承机壳底座707的转动，在机壳铆压轴承底座704上设有机壳铆压轴承定位销钉712，所述机壳铆压轴承机壳底座707沿着机壳铆压轴承定位销钉712上下滑动。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。