1.一种热墩挤机械手，包括底座和机械手机体，其特征在于：所述的底座内部设置有电动机；所述的机械手机体内设置有圆盘回转机构；机械手手臂通过连接部与圆盘回转机构相连接；所述的圆盘回转机构包括水平回转结构和上下摆动机构；所述的水平回转机构实现机械手手臂的120°回转；所述的上下摆动机构实现机械手手臂上下15°摆动。
2.如权利要求1所述的热墩挤机械手，其特征在于：所述的机械手手臂的一端设置有机械手手指。
3.如权利要求1所述的热墩挤机械手，其特征在于：所述的水平回转结构包括不完全齿轮；所述的不完全齿轮通过连杆齿轮与齿条连接；所述的齿条与底盘齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的热墩挤机械手，其特征在于：所述的上下摆动结构包括曲柄；所述的曲柄通过连杆连接不规则滑块；所述的不规则滑块具有斜面；斜面上设置有滚子。