技术总结
本发明涉及一种热墩挤机械手，包括底座和机械手机体，所述的底座内部设置有电动机；所述的机械手机体内设置有圆盘回转机构；机械手手臂通过连接部与圆盘回转机构相连接；所述的圆盘回转机构包括水平回转结构和上下摆动机构；所述的水平回转机构实现机械手手臂的120°回转；所述的上下摆动机构实现机械手手臂上下15°摆动。本发明既可以实现机械手上下15°摆动，以及120°回转摆动；又可以装夹不同规格的物料进行定向投送，操作方便；符合人机工程，操作简单，且外形美观，值得推广。
技术研发人员：莫莉萍
受保护的技术使用者：常州机电职业技术学院
文档号码：201710045471
技术研发日：2017.01.22
技术公布日：2017.05.10