技术总结
一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置及其加工方法，所述装置包括带支撑座的支撑台、用于提供驱动力的执行机构、用于支撑在所述管道内壁面的行走机构、用于在加工管道内壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，执行机构安装在所述支撑台上；行走机构与所述执行机构的移动端相连，加工机构与所述行走机构固接；执行机构以及加工机构均与所述控制器相应的控制端电连；所述方法为将管道内壁仿生沟槽表面加工装置置于管道内，通过执行机构带动行走机构以及加工机构移动到相应位置，然后对管道内壁进行加工。本发明的有益效果是：提高加工装置作业质量，精度高，对于不同的减阻结构，可安装不同的刀具，完成其对应减阻结构的加工。
技术研发人员：谷云庆;刘涛;牟介刚;郑水华;周佩剑;吴登昊;牟成琪;张文奇;杜魏媛;张冯烨;王曼
受保护的技术使用者：浙江工业大学
文档号码：201710059722
技术研发日：2017.01.24
技术公布日：2017.05.17