气液混动自适应位置焊接装置的制作方法

本发明涉及一种焊接装置，具体讲是一种气液混动自适应位置焊接装置。

背景技术：

随着社会的发展，科技的进步，汽车已经进入人们的视野，并且已经是每个家庭的必用品了，因此对于汽车的需求量也在逐渐的增加；这样也伴随着汽车制造行业的发展，在制造的过程中，制造行业实行了自动化生产，往无人化工厂发展；在制造行业中焊接设备是必不可免的，很多零部件在组装的过程中均需要焊接的方式连接，传统的焊接存在质量不稳定，在焊接的过程中电极头容易碰到焊接件，并将焊接件发生位置移动，从而影响了焊接件的焊接点，让焊接的质量下降，或是直接报废产品等；

经检索发现专利号为CN201420283362.1的实用新型公开了一种可点焊螺栓的固定式点焊机，包括机架、上电极座、下电极座、上电极头、气缸和下电极头，下电极头的工作端中心加工有让位孔，让位孔内镶嵌有绝缘套。该实用新型的工作过程是：把需要点焊的工件通过螺栓定位后，将工件上的螺栓置于镶嵌有绝缘套15的下电极头1的让位孔14内，且保证绝缘套15内孔与待点焊螺栓螺纹外径间的间隙为0.5～1mm。绝缘套15可以为胶木绝缘套和陶瓷绝缘套。启动固定式点焊机开关，将螺栓放入工件孔内，再将工件与螺栓合件放在下电极头1上，并将螺栓头放入让位孔14，踩下脚踏开关，上电极头4在气缸5的作用下垂直向下运动与工件接触，并通过两个电极头将工件压紧，上电极头4与下电极头1点击，通过一个行程点击，完成螺栓与工件之间所对应的位置一次性焊接，松开脚踏开关，上电极头4在气缸5的作用下垂直向上运动回到上始点；工作方式是通过气缸直接将上电极头4在气缸5的作用下垂直向下运动与工件接触，并通过两个电极头将工件压紧，这的工作方式电极头容易影响工件的摆放位置，影响对焊接件的焊接质量，并且容易损坏电极头，降低电极头的使用寿命，并且在使用的过程中是工人脚踏控制，在工作久后容易出现安全隐患，在工人习惯性的脚踏后，手没来得及躲开，容易误伤工人。

技术实现要素：

因此、为了解决上述不足，本发明在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能够精确、高质量的完成焊接的一种气液混动自适应位置焊接装置，本发明通过合理的将气体传动和液体传动结合，实现从上下电极头的自动找正，防止由于电极头移动量过大而移动焊接板件的位置，从而影响焊接的质量。

本发明是这样实现的，构造一种气液混动自适应位置焊接装置，包括基座，其特征在于：

所述基座设置有上气液混动缸，该上气液混动缸包括缸筒A、分为位于缸筒A上下位置的端盖A和端盖B、以及安装于缸筒A内部的活塞A和活塞B，在活塞A和活塞B之间设置有连接块，并形成液体腔A；所述活塞A与端盖A之间形成气体腔A，所述活塞B与端盖B之间形成气体腔B；所述活塞A和活塞B还分别设置有活塞杆A和活塞杆B，该活塞杆A和活塞杆B分别贯穿于端盖A和端盖B；所述活塞杆B底部设置有上导电块，并在上导电块上通过上电极座安装有上电极头；

所述基座还设置有下气液混动缸，该下气液混动缸包括缸筒B、位于缸筒B上下的端盖C和端盖D、以及位于缸筒B内部的活塞C，所述活塞C分别与端盖C和端盖D形成气体腔C和液体腔B；所述活塞C还设置有贯穿于端盖C的活塞杆C，所述活塞杆C设置有下导电块，并在下导电块上通过下电极座安装有下电极头；

所述基座还安装有变压器，改变压器分别通过次级回路软铜排与上导电块和下导电块连接。

根据本发明所述一种气液混动自适应位置焊接装置，其特征在于：所述气体腔A通过进气气管与电磁阀连接；所述气体腔B通过回气气管与气体腔C连接，回气气管再与电磁阀连接，其中电磁阀再与外接气源连接；所述液体腔A和液体腔B中充满液体并通过油管连通。

根据本发明所述一种气液混动自适应位置焊接装置，其特征在于：所述缸筒A和端盖D固定于基座。

根据本发明所述一种气液混动自适应位置焊接装置，其特征在于：所述活塞杆B与端盖B之间设置有导套A；所述活塞杆C与端盖C之间设置有导套B。

本发明具有如下优点：

优点一：本发明设计合理，结构简单，使用方便，能够精确、高质量的完成焊接；通过合理的将气体传动和液体传动结合，实现从上下电极头的自动找正，防止由于电极头移动量过大而移动焊接板件的位置，从而影响焊接的质量。

优点二：本发明通过合理的设计上气液混动缸，并在缸筒中设计两个活塞，并通过两个活塞和上下缸盖形成两个气体腔和一个液体腔，如在活塞A和活塞B之间设置有连接块，并形成液体腔A；所述活塞A与端盖A之间形成气体腔A，所述活塞B与端盖B之间形成气体腔B；实现在上气液混动缸中气体和液体分别具有不同的功能；方便对活塞的控制，从而方便对上电极头的控制。

优点三：本发明通过合理的设计下气液混动缸，在下气液混动缸中设计气体腔C和液体腔B，该气体腔C和气体腔A与气体腔B配合，并通过回气气管将其连通；将液体腔A和液体腔B通过油管连接，并通入液体；实现上下电极头的联动，同时实现从上下电极头的自动找正，防止由于电极头移动量过大而移动焊接板件的位置，从而影响焊接的质量。

优点四：本发明通过合理的设计两个次级回路软铜排，并分别与上下导电块连接，实现了在上下电极头接触焊接工件板后与变压器形成回路，从而顺利的完成焊接工序；因为软铜材质制作，不影响上下电极头的移动。

优点五：本发明设计巧妙，结构简单，安装和拆卸方便，维护方便，制造成本低，适用范围广，适合大范围推广使用。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是本发明上气液混动缸结构示意图

图3是本发明下气液混动缸结构示意图

图中：1、电磁阀；2、上气液混动缸；2.1、上电极头；2.2、上电极座；2.3、上导电块；2.4、导套A；2.5、端盖B；2.6、活塞杆B；2.7、活塞B；2.8、连接块；2.9、活塞A；2.10、缸筒A；2.11、端盖A；2.12、活塞杆A；2.13、气体腔B；2.14、液体腔A；2.15、气体腔A；3、下气液混动缸；3.1、端盖D、3.2、活塞C；3.3、缸筒B；3.4、导套B；3.5、活塞杆C；3.6、下导电块；3.7、下电极座；3.8、下电极头；3.9、端盖C；3.10、液体腔B；3.11、气体腔C；4、回气气管；5、油管；6、焊接板件；7和9、次级回路软铜排；8、变压器；10、机座。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明在此提供一种气液混动自适应位置焊接装置，包括基座10，

所述基座10设置有上气液混动缸2，该上气液混动缸2包括缸筒A2.1、分为位于缸筒A2.1上下位置的端盖A2.11和端盖B2.5、以及安装于缸筒A2.1内部的活塞A2.9和活塞B2.7，在活塞A2.9和活塞B2.7之间设置有连接块2.8，并形成液体腔A2.14；所述活塞A2.9与端盖A2.11之间形成气体腔A2.15，所述活塞B2.7与端盖B2.5之间形成气体腔B2.13；所述活塞A2.9和活塞B2.7还分别设置有活塞杆A2.12和活塞杆B2.6，该活塞杆A2.12和活塞杆B2.6分别贯穿于端盖A2.11和端盖B2.5；所述活塞杆B2.6底部设置有上导电块2.3，并在上导电块2.3上通过上电极座2.2安装有上电极头2.1；

所述基座10还设置有下气液混动缸3，该下气液混动缸2包括缸筒B3.3、位于缸筒B3.3上下的端盖C3.9和端盖D3.1、以及位于缸筒B3.3内部的活塞C3.2，所述活塞C3.2分别与端盖C3.9和端盖D3.1形成气体腔C3.11和液体腔B3.10；所述活塞C3.2还设置有贯穿于端盖C3.9的活塞杆C3.5，所述活塞杆C3.5设置有下导电块3.6，并在下导电块3.6上通过下电极座3.7安装有下电极头3.8；

所述基座10还安装有变压器8，改变压器8分别通过次级回路软铜排（7、9）与上导电块2.3和下导电块3.6连接。

根据本发明所述一种气液混动自适应位置焊接装置，所述气体腔A2.15通过进气气管11与电磁阀1连接；所述气体腔B2.13通过回气气管4与气体腔C3.11连接，回气气管4再与电磁阀1连接，其中电磁阀1再与外接气源连接；所述液体腔A2.14和液体腔B3.10中充满液体并通过油管5连通。

根据本发明所述一种气液混动自适应位置焊接装置，其特征在于：所述缸筒A2.10和端盖D3.1固定于基座10。

根据本发明所述一种气液混动自适应位置焊接装置，所述活塞杆B2.6与端盖B2.5之间设置有导套A2.4；所述活塞杆C3.5与端盖C3.9之间设置有导套B3.4。

本发明具体实施如下：

首先外接气源通过电磁阀1，经进气气管11进入气体腔A2.15，在气体作用下活塞A2.9往下运动，在此过程中液体腔A2.14和液体腔B3.10通过油管5连通并充满液体；当活塞A2.9往下运动时通过液体作用活塞B2.7也往下运动，并且活塞C3.2在液体作用下往上移动，，此时气体腔B2.13和气体腔C3.11中的气体通过回气气管4排出；实现活塞B2.7下移、活塞C3.2上移，从而实现活塞杆B2.6下移和活塞杆C3.5上移，最终实现上下焊极分别位于焊接板件上下位置，最终通过次级回路软铜排（7、9）与变压器8形成闭合回路，完成焊接工序；在此过程中上下电极头通过液体的作用能够自动找准位置，液体腔A2.14和液体腔B3.10通过油管5形成的闭合液体回路，能够起到缓冲，遇到阻碍时可以自动调节位置，避免用了过大而破坏焊接板件6的最佳焊接位置，从而影响焊接质量。

在焊接工序完成后，外接气源通过回气气管4进气，同时通过进气气管11出气，使得气体腔B2.13和气体腔C3.11进气，气体腔A2.15出气，从而完成下电极头2.1下移，上电极头2.1上移，完成电极头与焊接件的分开，从而最终完成焊接工序。

本发明设计合理，结构简单，使用方便，能够精确、高质量的完成焊接；通过合理的将气体传动和液体传动结合，实现从上下电极头的自动找正，防止由于电极头移动量过大而对焊接板件产生大的冲击力和静压力，从而影响焊接的质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。