本发明涉及现代工业制造自动化技术领域,尤其涉及一种结构简单、安全性能好、导电性好的焊接机器人内置式防碰撞焊枪导电索导电装置。
背景技术:
目前国产焊接机器人防撞内置焊枪,其防撞器大部分位于焊枪头和焊枪电缆之间,结构如图1所示,这样焊枪头的导电就靠一个铜导电索进行导电。对于一款焊接机器人,其焊枪的额定电流是固定的,一旦长时间超额定电流时行焊接,铜导电索就会大量发热,到一定程度就有损坏设备的隐患,另一方面,大部分防撞器是采用铝合金材料制作而成的,且导电索的一端恰恰是固定在防撞器上的,由于铝合金本身的物理特性,其导电性能无法和铜进行相比,导致其发热量大和接触性能均不理想。
因此,目前需要一种新的焊接机器人内置式防碰撞焊枪导电索导电装置,以提高其导电性能,填补市场空白。
技术实现要素:
为了解决现有技术中的问题,本发明的目的是提供一种焊接机器人内置式防碰撞焊枪导电索导电装置,其安全性能好、导电性好。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明提供了一种焊接机器人内置式防碰撞焊枪导电索导电装置,其包括依次连接的焊枪电缆接头、防撞器铝合金外壳和焊枪连接块,所述防撞器铝合金外壳和焊枪连接块之间还连接有铜导电索;其还包括一导电片,所述导电片一端固定于防撞器铝合金外壳上,另一端固定于所述焊枪电缆接头上;所述铜导电索、导电片的一端和防撞器铝合金外壳依次连接且为可拆卸连接,所述导电片的另一端和焊枪电缆接头之间为可拆卸连接。
优选的方案,所述导电片为铜导电片,且铜导电片可根据电流大小定制。
进一步优选的方案,所述导电片为l形导电片,所述l形导电片的一端与铜导电索和防撞器铝合金外壳连接,所述l形导电片的另一端与焊枪电缆接头相连。
更进一步优选的方案,所述铜导电索、导电片的一端和防撞器铝合金外壳之间为螺纹连接固定,所述导电片的另一端与焊枪电缆接头之间也为螺纹连接。
再进一步优选的方案,所述导电片的另一端的两端设有两个连接孔,通过所述连接孔与焊枪电缆接头之间实现螺纹连接。
通过采用以上技术方案,本发明一种焊接机器人内置式防碰撞焊枪导电索导电装置与现有技术相比,其有益效果为:
1、由于采用铜导电片,使升级后导电性能更好。
2、铜导电片可根据电流大小定制,可适用于多种状况,适用性更广。
3、本发明改进后,通过铜导电片,电流可直接从焊枪电缆接头通过导电索到达焊枪头部,导电性大大提高。
4、采用l形铜导电片,不占用空间,且外表美观,不影响使用性能。
5、在工作电流超出额定电流很多的情况下可更换更大型号的导电索,兼容性强,市场上同类产品均可采用此结构。
6、本发明装配简便,焊枪可低成本快速、简便的进行升级,焊枪升级维护成本小,更换方便。
附图说明
图1为本发明一种焊接机器人内置式防碰撞焊枪导电索导电装置的正视图;
图2为本发明一种焊接机器人内置式防碰撞焊枪导电索导电装置的俯视图;
图3为本发明一种焊接机器人内置式防碰撞焊枪导电索导电装置的整体结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实例,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
由于在目前国内市场上未发现相同产品电气接触改进结构安装方便、接触可靠、适用于焊接机器人在焊接电流超出机器人自带防撞焊枪额定电流很多、焊枪工作时导电发热量过大的场合。
本发明一种焊接机器人内置式防碰撞焊枪导电索导电装置,如图1至图3所示,包括依次连接的焊枪电缆接头1、防撞器铝合金外壳2和焊枪连接块3,所述防撞器铝合金外壳2和焊枪连接块3之间还连接有铜导电索4;其还包括一铜导电片7,铜导电片7可根据电流大小定制,所述铜导电片7一端固定于防撞器铝合金外壳2上,另一端固定于所述焊枪电缆接头1上;所述铜导电片7为l形导电片,所述l形铜导电片7的一端与铜导电索4和防撞器铝合金外壳2连接,所述l形铜导电片7的另一端与焊枪电缆接头1相连,所述铜导电索4、铜导电片7的一端和防撞器铝合金外壳2依次通过外六角螺钉5连接,所述铜导电片7的另一端设有两个连接孔,和焊枪电缆接头1之间通过两个外六角螺钉6连接。
本发明的导电原理为:最初状态时焊枪电缆接头1用外六角螺钉6锁在防撞器的铝合金外壳2上,焊枪头固定在防撞器的另一端,铜导电索4的一端固定在焊枪连接块3上,另一端固定在防撞器铝合金外壳2上,这样电流就有一段会通过防撞器铝合金外壳,其导电性能大打折扣;改进后,增加了铜导电片7,其一端通过外六角螺钉6锁在焊枪电缆接头1上,另一端连接防撞器铝合金外壳2上,再将铜导电索4用螺钉固定在铜导电片上,通过铜导电片7,电流可直接从焊枪电缆接头1通过导电索4到达焊枪头部,铜导电片可根据电流大小定制。
本发明的装配方式为:将两个用于固定焊枪电缆接头1和防撞器的外六角螺钉6拆下,将固定在防撞器铝合金外壳1上的铜导电索4的一端外六角螺钉5拆下,在导电索铜接头和防撞器铝合金外壳2之间放好铜导电片7,用外六角螺钉5将铜导电索铜接头、铜导电片7、防撞器铝合金外壳1锁在一起,再用两个外六角螺钉6将铜导电片7固定在焊枪电缆接头1上。
上述的具体实施方式只是示例性的,是为了更好地使本领域技术人员能够理解本专利,不能理解为是对本专利包括范围的限制;只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰,均落入本专利包括的范围。