一种工业机器人焊接作业台的制作方法

文档序号:15445940发布日期:2018-09-14 23:21阅读:307来源:国知局

本发明涉及焊接作业台技术领域,具体为一种工业机器人焊接作业台。



背景技术:

焊接工作台是指为焊接小型焊件而设置的工作台。焊接工作台的表面一般有t型槽或孔,方便使用,焊接平台材质一般为ht200或ht250,这两种材质占到焊接平台材质的98%以上,既能满足焊接工件时的要求,又相对来说价格低廉,无论是焊接平台的抗拉力、硬度、耐磨程度均能满足焊接要求,焊接工作台毛坯铸造分为树脂砂造型和水泥沙造型,大型铸铁件一般采用这两种造型方法,均为消失模铸造,一般批量大有比较小的铸件采用木模实型铸造,树脂砂造型多用于大型机床铸件和高端焊接平台铸造,价格方面要高于水泥沙造型的铸件,80%的焊接平台采用水泥沙造型进行铸造铸件,这样既能满足焊接平台技术参数的要求,又能降低焊接平台的制造成本,是大多数厂家制造焊接平台时用的工艺流程。焊接平台铸件要符合国家标准gb/t9439-2010。

经过检索发现公开号为cn203062121u公开了“一种用于金属工件焊接的全自动焊接作业平台”包括上下滑轨及装于上下滑轨之间的门形架,其特征在于:在门形架上装有工作平台,工作平台上设置有自动焊机;在工作台面中间位置开有供焊机焊枪伸出的通孔;在门形架上部的横梁上装有电动卷扬机,卷扬机的钢绳与所述的工作平台相连;在门形架底部装有驱动门形架沿下滑轨作水平移动的电机。

然而经过分析发现,现有的焊接作业台,结构设计复杂,在进行焊接作业时操作难度较大,不便于焊接工作的进行,而且现有的焊接作业台没有安装台,工业机器人需要使用额外的安装设备,此外传统的焊接作业台没有减震设备,在焊接时,焊枪与工件接触时会有震动,而震动会影响焊接的精度,而且现有的焊接作业台移动不便,使用不够便利。

所以,如何设计一种工业机器人焊接作业台,成为我们当前要解决的问题。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种工业机器人焊接作业台,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种工业机器人焊接作业台,包括工作台,所述工作台顶部的一端设有安装台,所述安装台覆盖设置于所述工作台上,并与所述工作台通过螺栓固定连接,所述安装台侧顶部设有锁紧孔,所述安装台顶部设有安装接口,所述安装接口嵌入设置于所述安装台内,并与所述安装台紧密贴合并固定,所述安装台一侧设有t型槽,所述t型槽侧面的两端均设有压紧轴固定座,所述压紧轴固定座覆盖设置于所述工作台上,并与所述工作台通过螺栓固定连接,所述压紧轴固定座顶部设有螺杆,所述螺杆嵌入设置于所述压紧轴固定座内,并与所述压紧轴固定座紧密贴合并固定,所述压紧轴固定座顶部设有压紧轴,所述压紧轴嵌套设置于所述螺杆上,并与所述螺杆活动连接,所述压紧轴固定座侧面设有弹簧减震器。

进一步的,所述工作台底部设有支柱,所述支柱底部安装有万向轮,所述万向轮与所述支柱通过螺栓活动连接。

进一步的,所述工作台底部设有储物抽屉,所述储物抽屉侧面设有抽屉手柄,所述抽屉手柄与所述储物抽屉通过螺栓固定连接。

进一步的,所述螺杆顶部设有调节螺母,所述调节螺母嵌套设置于所述螺杆上,并与所述螺杆活动连接。

进一步的,所述弹簧减震器内部设有橡胶垫,所述橡胶垫与所述弹簧减震器通过胶水粘合。

进一步的,所述弹簧减震器内部设有减震弹簧,所述减震弹簧底部设有弹簧吸震层。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:该种工业机器人焊接作业台,设有储物抽屉,能够将焊接所用的部件和工具存放在储物抽屉内,方便取用,而且设有万向轮,让该焊接工作台能够灵活的移动,使用更加便利,设有的弹簧减震器能够减少震动,提高焊接的精度,此种工业机器人焊接作业台,结构紧凑,结构稳定,保护措施全面,使用方便灵活,操作安全可靠,稳定性高,耐磨性强,不易损坏,此外,该焊接作业台,使用简单方便,携带简单便利,功能多样,且装卸便捷,铸造成本小,使用方便,具有广阔的应用前景和实用优势。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是本发明的弹簧减震器局部结构示意图;

图中:1-工作台;2-支柱;3-万向轮;4-储物抽屉;5-抽屉手柄;6-安装台;7-锁紧孔;8-安装接口;9-t型槽;10-压紧轴固定座;11-螺杆;12-压紧轴;13-调节螺母;14-弹簧减震器;15-橡胶垫;16-减震弹簧;17-弹簧吸震层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种工业机器人焊接作业台,包括工作台1,所述工作台1顶部的一端设有安装台6,所述安装台6覆盖设置于所述工作台1上,并与所述工作台1通过螺栓固定连接,所述安装台6侧顶部设有锁紧孔7,所述安装台6顶部设有安装接口8,所述安装接口8嵌入设置于所述安装台6内,并与所述安装台6紧密贴合并固定,所述安装台6一侧设有t型槽9,所述t型槽9侧面的两端均设有压紧轴固定座10,所述压紧轴固定座10覆盖设置于所述工作台1上,并与所述工作台1通过螺栓固定连接,所述压紧轴固定座10顶部设有螺杆11,所述螺杆11嵌入设置于所述压紧轴固定座10内,并与所述压紧轴固定座10紧密贴合并固定,所述压紧轴固定座10顶部设有压紧轴12,所述压紧轴12嵌套设置于所述螺杆11上,并与所述螺杆11活动连接,所述压紧轴固定座10侧面设有弹簧减震器14。

进一步的,所述工作台1底部设有支柱2,所述支柱2底部安装有万向轮3,所述万向轮3与所述支柱2通过螺栓活动连接,通过所述万向轮3,该工作台能够灵活移动。

进一步的,所述工作台1底部设有储物抽屉4,所述储物抽屉4侧面设有抽屉手柄5,所述抽屉手柄5与所述储物抽屉4通过螺栓固定连接,所述储物抽屉能够存储焊接所用的工具和材料。

进一步的,所述螺杆11顶部设有调节螺母13,所述调节螺母13嵌套设置于所述螺杆11上,并与所述螺杆11活动连接,通过所述调节螺母13,使用者能够调节压紧轴12的高度。

进一步的,所述弹簧减震器14内部设有橡胶垫15,所述橡胶垫15与所述弹簧减震器14通过胶水粘合,所述橡胶垫15能够保护减震弹簧16。

进一步的,所述弹簧减震器14内部设有减震弹簧16,所述减震弹簧16底部设有弹簧吸震层17,所述减震弹簧16和弹簧吸震层17能够减小震动,提高焊接工作的精度。

工作原理:首先,将工业机器人安装在安装台6上,并且将其固定,然后将外接线路连接好,接着将需要焊接的工件放置在t型槽9内,并且使用压紧轴12将其固定,接着将调节螺母13拧紧,将压紧轴12固定,避免在焊接时工件移动而导致焊接失误,因为在工作台1底部设有储物抽屉4,所以该焊接作业台能够将焊接所用的部件和工具存放在储物抽屉4内,方便取用,还可以将维修工具放置在储物抽屉4内,有利于该作业台的检修,简化了工序,提高了效率,因为在支柱2底部设有万向轮3,所以该焊接作业台能够灵活的移动,使用更加便利,能够根据实际情况来调整该作业台的位置,实用性更强,设置在在弹簧减震器14内部的减震弹簧16和弹簧吸震层17能够减小震动,提高焊接工作的精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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