本发明涉及一种热卷生产过程中的辅助装置，属于热连轧技术领域，特别是一种垫块能自动送入的热卷箱弯曲辊标定装置。
背景技术：
热卷箱是提高热连轧产品质量的关键工艺设备，弯曲辊的控制在热卷箱卷取过程中直接影响热卷的卷形，其辊缝初始零位标定的准确与否，直接影响卷取过程中的控制精度和运行稳定。只有完成了对弯曲辊初始零位的标定，才能进行后续的辊缝设定和辊缝变化控制。
通常弯曲辊标定采用上弯曲辊(两个，一个入口弯曲辊和一个出口弯曲辊）；每个弯曲辊由两支液压缸驱动同时向下弯曲辊压靠的方式。
这种方式由于受到入口、出口弯曲辊中间导板的阻碍，只能使中间导板与下弯曲辊接触，无法实现辊面直接压靠，因此只能利用四块预制厚度的垫压模块，通过人工将模块垫在入、出口弯曲辊辊缝两端，通过挤压模块完成标定。
上述结构存在着如下的缺陷：
1、垫块不易操作，工作人员完全暴露在设备动作范围之内，操作上非常繁琐，危险性大。
2、泄压下落时间冗长，完成一次需要花费大约40分钟时间；因弯曲辊自由下落的压力不足，存在的机械间隙也得不到充分消除。
3、因操作存在较大的难度，标定工作不能实现经常化，影响设备工作可靠性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种垫块能自动送入的热卷箱弯曲辊标定装置，该垫块能自动送入的热卷箱弯曲辊标定装置能将垫块自动送入下弯曲辊上并定位，不需人工操作，安全性高，标定准确，精度高，能使标定常态化。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种垫块能自动送入的热卷箱弯曲辊标定装置，包括入口弯曲辊、出口弯曲辊、中间导板、垫块、下弯曲辊和两个垫块送入装置，入口弯曲辊和出口弯曲辊对称设置在中间导板的两侧；下弯曲辊设置在中间导板的下方。
下弯曲辊底部与顶升缸相连接。
两个垫块之间通过弧形连接板进行连接，弧形连接板能与下弯曲辊相配合。
两个垫块送入装置分别同轴设置在下弯曲辊的两端，每个垫块送入装置均包括一个定位辊和设置在定位辊一端的弧形推板，该弧形推板能沿定位辊的顶部弧面进行移动。
所述下弯曲辊能与入口弯曲辊和出口弯曲辊相接触的表面均设置有压力传感器。
所述顶升缸有两个。
每个所述顶升缸上均设置有位移传感器。
所述定位辊的高度能够升降。
所述定位辊的直径大于或等于下弯曲辊的直径。
本发明采用上述结构后，具有如下有益效果：
上述顶升缸的设置，使得下弯曲辊高度能够升降。先将设置有弧形连接板的垫块放置在垫块送入装置上的定位辊上。然后，下弯曲辊高度下降至一定高度，使垫块方便送入至下弯曲辊上，并使下弯曲辊与定位辊同轴且顶部等高。接着，位于下弯曲辊两侧的垫块送入装置，通过弧形推板将位于定位辊上的垫块推移至下弯曲辊表面。
随后，下弯曲辊高度上升，进行标定作业。
上述整个标定过程，垫块自动送入下弯曲辊上并定位，不需人工操作，安全性高，标定准确，精度高，能使标定常态化。
附图说明
图1是本发明一种垫块能自动送入的热卷箱弯曲辊标定装置的结构示意图。
其中有：
1.下弯曲辊；11.压力传感器；12.顶升缸；
2.入口弯曲辊；
3.出口弯曲辊；
4.中间导板；
5.垫块；51.弧形连接板；
61.顶升台；62.定位辊；63.弧形推板；631.伸缩横杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种垫块能自动送入的热卷箱弯曲辊标定装置，包括入口弯曲辊2、出口弯曲辊3、中间导板4、垫块5、下弯曲辊1和两个垫块送入装置。
入口弯曲辊和出口弯曲辊对称设置在中间导板的两侧；下弯曲辊设置在中间导板的下方。
下弯曲辊底部与顶升缸相连接。
两个垫块之间通过弧形连接板进行连接，弧形连接板能与下弯曲辊相配合。
两个垫块送入装置分别同轴设置在下弯曲辊的两端，每个垫块送入装置均包括一个定位辊和设置在定位辊一端的弧形推板。
弧形推板优选通过伸缩横杆和升降输竖杆固定在顶升台上，在伸缩横杆的伸缩带动下，使其能沿定位辊的顶部弧面进行移动。
所述下弯曲辊能与入口弯曲辊和出口弯曲辊相接触的表面均设置有压力传感器。
所述顶升缸有两个。
每个所述顶升缸上均设置有位移传感器。
所述定位辊的高度能够升降。
所述定位辊的直径大于或等于下弯曲辊的直径。
上述顶升缸的设置，使得下弯曲辊高度能够升降。先将设置有弧形连接板的垫块放置在垫块送入装置上的定位辊上。然后，下弯曲辊高度下降至一定高度，使垫块方便送入至下弯曲辊上，并使下弯曲辊与定位辊同轴且顶部等高。接着，位于下弯曲辊两侧的垫块送入装置，通过弧形推板将位于定位辊上的垫块推移至下弯曲辊表面。
随后，下弯曲辊高度上升，进行标定作业。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。